一种可调节隐藏式雷达小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节隐藏式雷达小车，包括驱动底座，驱动底座的底端两侧均安装有滚轮，滑动座的表面内部两侧均设置有滑轨，滑轨之间卡接有滑行块，滑行块的顶端表面一侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端表面安装有旋转台，旋转台的顶端表面安装有凹形支架，凹形支架的顶端之间连接有转杆，凹形支架的一侧表面安装有旋转电机，转杆的外表面连接有雷达。本实用新型专利技术通过减震层内部的弹簧杆对行驶过程过程的震动进行削减，避免小车晃动幅度过而影响探测，同时雷达的探测高度可通过电动伸缩杆进行调整，使雷达能够适应探测不同的地形，同时雷达可容纳于防护室的内部进行隐藏，避免碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节隐藏式雷达小车
本技术涉及雷达监测
，特别涉及一种可调节隐藏式雷达小车。
技术介绍
雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发射与接收技术。雷达波由自身激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果。雷达所用的采样频率一般为数兆赫(MHz)，而发射与接收的射频频率有的要达到吉赫(GHz)以上。由于雷达检测技术具有无损、快速、简易、精度高等突出优点，我国于20世纪90年代开始应用于公路工程施工和养护质量的监控以及水泥路面路基状态检测中。射频电磁波的产生是依靠一种特制的固体共振腔获得。雷达波虽然频率很高、波长很短，但同样遵守波的传播规律，即也有入射、反射、折射与衰变等传播特点，人们正是利用这些特点，为公路工程质量监控和状态检测服务，满足无损、快速、高精度的检测要求。目前的雷达小车在使用过程中自身不易调节，处于地处地形较低时不能够很好的检测到周边情况，同时在雷达无法隐蔽，在移动过程中会出现碰撞导致雷达损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可调节隐藏式雷达小车，可做到雷达自行调节，同时可将雷达隐藏进行保护。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种可调节隐藏式雷达小车，包括驱动底座，所述驱动底座的底端两侧均安装有滚轮，且滚轮的外端表面设置有履带，所述驱动底座的顶端表面设置有减震层，所述减震层包括底板、弹簧杆和顶板，所述底板的表面开有凹槽，所述底板的凹槽表面均匀分布安装有多个弹簧杆，所述弹簧杆的顶端表面安装有顶板，所述顶板的顶端表面安装有滑动座，所述滑动座的表面内部两侧均设置有滑轨，所述滑轨之间卡接有滑行块，所述滑行块的顶端表面一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端表面安装有旋转台，所述旋转台的顶端表面安装有凹形支架，所述凹形支架的顶端之间连接有转杆，所述凹形支架的一侧表面安装有旋转电机，所述转杆的外表面连接有雷达，所述滑动座的一侧顶端表面安装有防护室，所述防护室朝向雷达的一侧表面安装有开合门。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动底座的内部安装有蓄电池、电动机、制动器和控制器，所述蓄电池作为小车整体的动力来源，所述制动器连接在电动机和滚轮之间，所述控制器对小车整体运行进行操控。作为本技术的一种优选技术方案，所述底板的表面贯穿开有多个通孔与驱动底座内部互通。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑行块的表面设置有驱动机构。作为本技术的一种优选技术方案，所述雷达包括天线、雷达发射机、天线收发开关、电磁波接收机和信号处理器，所述天线及雷达发射机与天线收发开关信号连接，所述天线收发开关通过电磁波接收机与信号处理器连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述防护室的内部顶端设置有电动旋转推动机构与开合门的内侧顶端表面相连接，所述防护室的内部空间可容纳滑行块表面所有部件。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过减震层内部的弹簧杆对行驶过程过程的震动进行削减，避免小车晃动幅度过而影响探测，同时雷达的探测高度可通过电动伸缩杆进行调整，使雷达能够适应探测不同的地形，同时雷达可容纳于防护室的内部进行隐藏，避免碰撞损坏。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的减震层结构示意图；图3是本技术的雷达部分结构示意图；图中：1、驱动底座；2、滚轮；3、减震层；4、底板；5、弹簧杆；6、顶板；7、滑动座；8、滑轨；9、滑行块；10、电动伸缩杆；11、凹形支架；12、转杆；13、旋转电机；14、雷达；15、防护室；16、开合门；17、旋转台。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种可调节隐藏式雷达小车，包括驱动底座1，驱动底座1的底端两侧均安装有滚轮2，且滚轮2的外端表面设置有履带，驱动底座1的顶端表面设置有减震层3，减震层3包括底板4、弹簧杆5和顶板6，底板4的表面开有凹槽，底板4的凹槽表面均匀分布安装有多个弹簧杆5，弹簧杆5的顶端表面安装有顶板6，顶板6的顶端表面安装有滑动座7，滑动座7的表面内部两侧均设置有滑轨8，滑轨8之间卡接有滑行块9，滑行块9的顶端表面一侧安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的顶端表面安装有旋转台17，旋转台17的顶端表面安装有凹形支架11，凹形支架11的顶端之间连接有转杆12，凹形支架11的一侧表面安装有旋转电机13，转杆12的外表面连接有雷达14，滑动座7的一侧顶端表面安装有防护室15，防护室15朝向雷达14的一侧表面安装有开合门16。进一步的，驱动底座1的内部安装有蓄电池、电动机、制动器和控制器，蓄电池作为小车整体的动力来源，制动器连接在电动机和滚轮2之间，控制器对小车整体运行进行操控。底板4的表面贯穿开有多个通孔与驱动底座1内部互通，使小车整体重量降低。滑行块9的表面设置有驱动机构，驱动机构带动滑动块9在滑轨8之间滑行，从而控制滑动块9的位置。雷达14包括天线、雷达发射机、天线收发开关、电磁波接收机和信号处理器，天线及雷达发射机与天线收发开关信号连接，天线收发开关通过电磁波接收机与信号处理器连接。防护室15的内部顶端设置有电动旋转推动机构与开合门16的内侧顶端表面相连接，防护室15的内部空间可容纳滑行块9表面所有部件。具体的，小车在行驶过程中，通过驱动底座1内部的电动机带动滚轮2滚动，当需要转弯时通过制动器控制一侧的滚轮停止转动从而实现车身转弯，小车在行驶过程中因路面不平整所产生的震动通过减震层3的弹簧杆5对振幅进行削减，从而维持安装在顶板6顶部的滑动座7的平稳，当小车处于地形较低处时，电动伸缩杆10向上延伸进而使雷达14的水平位置提升，旋转台17带动凹形支架11进行转动使雷达14能够360°转动对外周进行检测，同时可通过旋转电机13带动转杆12转动调整雷达14的角度，从而实现全方位检测，在使用完成后，开合门16打开，滑行块9在滑轨8上向防护室15的一侧移动，将雷达14检测部分容纳在内，从而实现对雷达的隐藏避免产生碰撞造成损坏。综上所述，本技术通过减震层内部的弹簧杆对行驶过程过程的震动进行削减，避免小车晃动幅度过而影响探测，同时雷达的探测高度可通过电动伸缩杆进行调整，使雷达能够适应探测不同的地形，同时雷达可容纳于防护室的内部进行隐藏，避免碰撞损坏。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节隐藏式雷达小车，包括驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的底端两侧均安装有滚轮(2)，且滚轮(2)的外端表面设置有履带，其特征在于，所述驱动底座(1)的顶端表面设置有减震层(3)，所述减震层(3)包括底板(4)、弹簧杆(5)和顶板(6)，所述底板(4)的表面开有凹槽，所述底板(4)的凹槽表面均匀分布安装有多个弹簧杆(5)，所述弹簧杆(5)的顶端表面安装有顶板(6)，所述顶板(6)的顶端表面安装有滑动座(7)，所述滑动座(7)的表面内部两侧均设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)之间卡接有滑行块(9)，所述滑行块(9)的顶端表面一侧安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的顶端表面安装有旋转台(17)，所述旋转台(17)的顶端表面安装有凹形支架(11)，所述凹形支架(11)的顶端之间连接有转杆(12)，所述凹形支架(11)的一侧表面安装有旋转电机(13)，所述转杆(12)的外表面连接有雷达(14)，所述滑动座(7)的一侧顶端表面安装有防护室(15)，所述防护室(15)朝向雷达(14)的一侧表面安装有开合门(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节隐藏式雷达小车，包括驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的底端两侧均安装有滚轮(2)，且滚轮(2)的外端表面设置有履带，其特征在于，所述驱动底座(1)的顶端表面设置有减震层(3)，所述减震层(3)包括底板(4)、弹簧杆(5)和顶板(6)，所述底板(4)的表面开有凹槽，所述底板(4)的凹槽表面均匀分布安装有多个弹簧杆(5)，所述弹簧杆(5)的顶端表面安装有顶板(6)，所述顶板(6)的顶端表面安装有滑动座(7)，所述滑动座(7)的表面内部两侧均设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)之间卡接有滑行块(9)，所述滑行块(9)的顶端表面一侧安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的顶端表面安装有旋转台(17)，所述旋转台(17)的顶端表面安装有凹形支架(11)，所述凹形支架(11)的顶端之间连接有转杆(12)，所述凹形支架(11)的一侧表面安装有旋转电机(13)，所述转杆(12)的外表面连接有雷达(14)，所述滑动座(7)的一侧顶端表面安装有防护室(15)，所述防护室(15)朝向雷达(14)的一侧表面安装有开合门(16)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛毅赟，
申请(专利权)人：毛毅赟，
类型：新型
国别省市：上海;31