一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台。所述无人机机载传感器升降装置包括六旋翼无人机、机载端升降装置及地面站；所述六旋翼无人机包括机架、无人机控制系统等。所述机载端升降装置包括升降控制信号接收器、传感器控制系统等。所述地面站包括地面数传、地面PC端等。该设计适用于任意环境监测传感器，通过地面控制系统能够实现定点、定距监测，同时实时获取并存储监测点位置及监测数据。本实用新型专利技术解决了无人机周围螺旋桨气流扰动和近地面气流反射造成数据精度低的问题，以及人为难以到达的污染源或对不同高度进行监测难度大等问题。可为环保、消防、科研等领域提供可靠的数据监测装备。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台
本技术属于无人机
，尤其是一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台。
技术介绍
目前无人机在以其立体监测、响应速度快、监测范围广等特点，使得无人机在高空作业已逐渐凸现其优势，具有很好的应用需求与应用前景。针对无人机周围螺旋桨气流扰动和近地面气流反射造成数据精度低的问题，以及人为难以到达的污染源或对不同高度进行监测难度大等问题。成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台，可以通过设定航线与遥控两种方式控制机载传感器升降装置从而实现定点、定距监测。为实现上述技术目的，本技术提供一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台，包括六旋翼无人机、机载端升降装置及地面站。所述六旋翼无人机包括GPS模块、螺旋桨、无刷直流电机、升降控制信号传输器、机架和无人机控制系统。用于搭载机载传感器升降装置，完成指定的飞行任务。所述机载端升降装置包括转动轮、限位轮、限位孔、升降线、升降控制信号接收器、传感器电源插口、传感器放置盒锁扣A、传感器放置架、传感器控制系统、传感器放置盒锁扣B、传感器放置盒、支架和正反转电机。用于执行采集指令，完成数据采集工作。所述地面站包括地面数传、无人机遥控器和地面PC端。用于控制无人机姿态与飞行轨迹及控制升降装置完成采集工作。作为本技术改进的技术方案，六旋翼无人机包括GPS模块、螺旋桨、无刷直流电机、升降控制信号传输器、机架和无人机控制系统。用于搭载升降装置，完成指定的飞行任务。作为本技术改进的技术方案，设计了机载升降装置，机载端升降装置包括转动轮、限位轮、限位孔、升降线、升降控制信号接收器、传感器电源插口、传感器放置盒锁扣A、传感器放置架、传感器控制系统、传感器放置盒锁扣B、传感器放置盒、支架和正反转电机。通过地面控制端控制机载传感器升降装置工作从而实现定点、定距监测。同时地面控制系统实时获取并存储机载传感器对应监测点经纬度信息及监测数据。本技术目的在于提供一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台，包括如下步骤：首先根据监测需要安装传感器，将传感器电源插入电源插口并将传感器放置盒锁扣A扣在传感器放置盒锁扣B上。然后先在地面站与控制中心进行定点航迹规划并上传至无人机控制系统，无人机按照指定航线飞行至工作区域，无人机按照指定航线飞往指定地点悬停，无人机控制系统触发无人机机载传感器升降装置控制系统，使无人机机载传感器升降装置开始工作；根据接收到的控制信号，正反转电机工作此时转动轮工作使升降线下垂到指定高度进行数据采集。采集完数据之后存储至传感器放置盒中的SD卡内，另外通过数据传输模块将数据传输至地面控制系统。完成一次数据采集后，地面控制端发出信号至机载传感器升降装置控制系统，通过控制正反转电机工作使转动轮工作并完成收线。无人机完成一次监测后可飞往下一个指定点进行数据采集或者返航。有益效果：本技术的一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台能够实现按照飞行轨迹进行监测或通过人工遥控进行监测，可进行定点、定距监测，同时监测数据实时传输并存储至地面PC端。一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台的设计解决了无人机周围螺旋桨气流扰动和近地面气流反射造成数据精度低的问题，以及人为难以到达的污染源或对不同高度监测难度大等问题。可为环保、消防、科研等领域提供可靠的数据监测装备。附图说明图1：本技术的一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台的立体三维结构图；图2：本技术的一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台的正视结构图；图3：本技术的一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台的侧视结构图；图4：一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台的局部放大结构图；图中：1、GPS模块；2、螺旋桨；3、无刷直流电机；4、升降控制信号传输器；5、转动轮；6、限位轮；7、限位孔；8、升降线；9、升降控制信号接收器；10、机架11、传感器电源插口12、传感器放置盒锁扣A；13、传感器放置架；14、传感器控制系统；15、传感器放置盒锁扣B；16、传感器放置盒；17、升降装置固定支架；18、正反转电机；19、无人机控制系统；20、地面数传；21、无人机遥控器；22、地面PC端。具体实施例为使本技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台包括六旋翼无人机、机载传感器升降装置和地面站。所述六旋翼无人机GPS模块1、螺旋桨2、无刷直流电机3、升降控制信号传输器4、机架10和无人机控制系统19。进一步的有，机载端升降装置包括转动轮5、限位轮6、限位孔7、升降线8、升降控制信号接收器9、传感器电源插口11、传感器放置盒锁扣A12、传感器放置架13、传感器控制系统14、传感器放置盒锁扣B15、传感器放置盒16、支架17、正反转电机18。支架16通过螺钉固定在无人机上，正反转电机17通过螺钉固定在支架16上并与转动轮5同轴连接，升降线8一端通过螺钉固定在转动轮5上，另一端穿过限位孔7与传感器放置盒16连接；限位孔位6和限位轮7放置于无人机载物托盘的正下方，并通过螺钉固定在支架17上，用于使无人机机载升降装置整套系统保持重心平衡。升降控制信号接收器9固定在传感器放置盒16上端，传感放置盒16底面固定传感器控制系统14和传感器放置架13，传感器放置盒16六个面上均分布小圆孔，为了使传感器与外界环境充分接触，特别是监测大气或者颗粒物。进一步的有，地面站包括地面数传20、无人机遥控器21和地面PC端22。用于控制无人机姿态与飞行轨迹及控制机载传感器升降装置完成采集工作。一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台的使用方法，包括如下步骤：首先根据监测需要安装传感器，将传感器电源插入电源插口9并将传感器放置盒锁扣A12扣在传感器放置盒锁扣B15上。然后先在地面站与控制中心进行定点航迹规划并上传至无人机控制系统14，无人机按照指定航线飞行至工作区域，无人机按照指定航线飞往指定地点悬停，无人机控制系统14触发无人机机载传感器升降装置控制系统19，使无人机机载传感器升降装置开始工作；根据接收到的控制信号，正反转电机18工作此时转动轮5工作使升降线8下垂到指定高度进行数据采集。采集完数据之后存储至传感器放置盒16中的SD卡内，另外通过数据传输模块将数据传输至地面控制系统15。完成一次数据采集后，地面控制端发出信号至机载传感器升降装置控制系统17，通过控制正反转电机18工作使转动轮5工作并完成收线。无人机完成一次监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台，其特征在于，包括：六旋翼无人机、机载端升降装置及地面站；所述六旋翼无人机包括GPS模块、螺旋桨、无刷直流电机、升降控制信号传输器、机架和无人机控制系统；所述机载端升降装置包括转动轮、限位轮、限位孔、升降线、升降控制信号接收器、传感器电源插口、传感器放置盒锁扣A、传感器放置架、传感器控制系统、传感器放置盒锁扣B、传感器放置盒、支架和正反转电机；所述地面站包括地面数传、无人机遥控器和地面PC端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台，其特征在于，包括：六旋翼无人机、机载端升降装置及地面站；所述六旋翼无人机包括GPS模块、螺旋桨、无刷直流电机、升降控制信号传输器、机架和无人机控制系统；所述机载端升降装置包括转动轮、限位轮、限位孔、升降线、升降控制信号接收器、传感器电源插口、传感器放置盒锁扣A、传感器放置架、传感器控制系统、传感器放置盒锁扣B、传感器放置盒、支架和正反转电机；所述地面站包括地面数传、无人机遥控器和地面PC端。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的可升降环境监测传感器搭载平台，其特征在于，所述无人机机架与无刷直流电机相连，无刷直流电机上方安装螺旋桨，升降控制系统传输器固定在无人机机架上方；六旋翼无人机用于搭载...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭曼曼，李超群，韩文霆，
申请(专利权)人：南京禾谱航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32