六通道光磁一体编码器结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六通道光磁一体编码器结构，包括PCB线路板、光磁一体编码盘、PCB线路板安装座、码盘安装座、电机轴和电机端盖，所述PCB线路板安装座固定连接在电机本体的电机端盖上，PCB线路板上固定连接有光电头和霍尔元件，的光磁一体编码盘包括反光光栅盘和多极磁环，反光光栅盘和多极磁环安装在码盘安装座上，且PCB线路板安装座的表面上设有至少两个定位柱，PCB线路板上设有至少两个与定位柱配合的定位圆柱孔，电机端盖上设有与PCB线路板安装座相匹配的止口与PCB线路板内圆相配合并同心，PCB线路板安装座设有两椭圆形圆孔。本实用新型专利技术将光栅编码器和磁编码器合为一体，并且光电头的中心和编码器读取中心严格重合，提高产品质量和分辨精度。

【技术实现步骤摘要】
六通道光磁一体编码器结构
本技术涉及一种编码器，尤其涉及一种六通道光磁一体编码器结构。
技术介绍
目前，伺服电机中带有编码盘和光电头磁编码器应用十分广泛，主要是用于测量电机的转速、转动角度、检测物体转动方向等方面。广泛用于旋转电机的转速和角度的控制反馈，因此大量用于各种伺服电机中。在伺服电机中，编码器一般安装在电机的后端盖的后出轴上。现在编码器主要有两种编码器形式，一种是光栅编码器，一种是磁编码器。要驱动伺服电机，编码器必须产生6个信号，即A、B、Z和U、V、W信号。一般的光栅编码器相当复杂，技术水平高，制造难度大，价格高，国内尚不能普及生产，磁编码器能产生A、B、Z和U、V、W信号，但是信号有滞后现象，虽然磁编码器虽价低，但不能用于高精度控制电机中。而且现有的光电头安装位置达不到标准。光电头的中心和编码器读取中心不重合，六通道光磁编码器的质量和分辨精度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将光栅编码器和磁编码器合为一体，并且光电头的中心和编码器读取中心严格重合，提高产品质量和分辨精度的六通道光磁一体编码器结构。...

【技术保护点】
1.一种六通道光磁一体编码器结构，其特征在于：包括PCB线路板(1)、光磁一体编码盘(20)、PCB线路板安装座(4)、码盘安装座(5)、电机轴(6)和电机端盖(7)，所述PCB线路板安装座(4)固定连接在电机本体的电机端盖(7)上，光磁一体编码盘(20)固定码盘安装座(5)上，固定码盘安装座(5)连接在电机本体的电机轴(6)上，所述PCB线路板(1)上固定连接有光电头(9)和霍尔元件(8)，所述的光磁一体编码盘(20)包括反光光栅盘(2)和多极磁环(3)，反光光栅盘(2)和多极磁环(3)安装在码盘安装座(5)上，且PCB线路板安装座(4)的表面上设有至少两个定位柱(11)，PCB线路板(1)...

【技术特征摘要】
1.一种六通道光磁一体编码器结构，其特征在于：包括PCB线路板(1)、光磁一体编码盘(20)、PCB线路板安装座(4)、码盘安装座(5)、电机轴(6)和电机端盖(7)，所述PCB线路板安装座(4)固定连接在电机本体的电机端盖(7)上，光磁一体编码盘(20)固定码盘安装座(5)上，固定码盘安装座(5)连接在电机本体的电机轴(6)上，所述PCB线路板(1)上固定连接有光电头(9)和霍尔元件(8)，所述的光磁一体编码盘(20)包括反光光栅盘(2)和多极磁环(3)，反光光栅盘(2)和多极磁环(3)安装在码盘安装座(5)上，且PCB线路板安装座(4)的表面上设有至少两个定位柱(11)，PCB线路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁立，丁旭红，
申请(专利权)人：常州市旭泉精密电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32