适用于快速门的机械多圈编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于快速门的机械多圈编码器，该编码器包括主体，壳体，中心轴，齿轮组；壳体扣装固定在主体上，中心轴由主体的中心孔穿过，并通过轴承与主体连接；其特征在于还包括发光板、接收板；发光板、接收板安装固定在壳体内主体的上方，齿轮组安装在发光板与接收板之间；齿轮组至少包含三个加工有码道的齿轮，并且各齿轮可在中心轴的带动下旋转，发光板上光源发出的光线可经过上面的码道被接收板接收。本实用新型专利技术断电在通电后，可以保持输出的位置不变，通电后沿着断电前位置继续输出；减少了码盘码道的磨损，使用寿命较长。

【技术实现步骤摘要】
适用于快速门的机械多圈编码器
本技术属于编码器
，涉及一种适用于快速门的机械多圈编码器。
技术介绍
光电编码器是目前应用最多的编码器，光电编码器大多数都会使用码盘，在码盘上有按一定规则地刻有透光和不透光的线条，码盘上下两侧会安装发光元件和光敏元件。当码盘旋转时光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲。磁编码器也是编码器的一种，这种编码器没有码盘，是通过磁铁切割磁芯片，再通过电路的转化实现输出。在快速门行业编码器是一个重要的部件，编码器与其快速门的减速机配合使用。中国专利公报公开了一种“绝对式编码器”(申请号：201720832119.4)，该编码器的安装方式不适用于在狭小的封闭环境安装，安装需要开放式或较宽的侧面空间，安装后编码器占用的纵向空间也较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种针对现有快速门行业，在断电情况下也可以手动操作输出信号的适用于快速门的机械多圈编码器。为了解决上述技术问题，本技术的适用于快速门的机械多圈编码器包括主体，壳体，中心轴，齿轮组；壳体扣装固定在主体上，中心轴由主体的中心孔穿过，并通过轴承与主体连接；其特征在于还包括发光板、接收板；发光板、接收板安装固定在壳体内主体的上方，齿轮组安装在发光板与接收板之间；齿轮组至少包含三个加工有码道的齿轮，并且各齿轮可在中心轴的带动下旋转，发光板上光源发出的光线可经过上面的码道被接收板接收。本技术还可以包括电路板；所述的电路板固定在主体的上方；中心轴的顶部固定连接磁座，磁铁设置在磁座上的圆槽内，并且磁铁位于电路板的下方。本技术还包括绝缘板，绝缘板固定在主体的上端面，并且绝缘板上固定有多个立柱；发光板、接收板、电路板通过插件依次连接形成组件，该组件与立柱固定连接。所述的齿轮组包括第一齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四齿轮、第五大齿轮、第五小齿轮；第二大齿轮上具有码道；第三大齿轮上具有码道；第五大齿轮上具有码道；第一齿轮固定在中心轴上并位于发光板的上面，第二大齿轮与第一齿轮啮合，第二小齿轮与第三大齿轮啮合，第三小齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第五大齿轮啮合：各齿轮的齿轮轴穿过发光板上的轴孔固定在绝缘板上。所述的中心轴通过上部轴承和下部轴承与主体连接。所述的中心轴位于主体下部具有台肩，下部轴承与轴台肩上面贴合锁紧轴承，锁紧螺母安装在中心轴上部螺纹部分，锁紧螺母下面与上部轴承上面贴合锁紧轴承。所述的中心轴下部半空心轴带有一字槽。本技术根据光电编码器和磁编码器结合的自带光通道的齿轮编码器的优缺点，改进了一款编码器在断电情况下也可以手动操作并输出的适用于快速门的编码器。为了与快速门电机配合使用，该编码器设计了特定的连接方式，通过改变编码器的轴，把轴变成半空心内径是深是13mm的结构，在空心轴下端向上开宽是3mm的一字槽，通过特定的外径是连接件与之配合使用，从而使客户端电机轴带动编码器轴同步转动。本技术的有益效果：1.断电在通电后，本编码器可以保持输出的位置不变，通电后沿着断电前位置继续输出。2.编码器的码道开在齿轮上，减少了码盘码道的磨损，使用寿命较长。3.编码器设计了专用的连接件，连接件安装好后，编码器轴不用锁紧直接使用。4.编码器具备多圈和单圈的输出方式。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1a、图1b为本技术外形图。图2为本技术的纵向剖视图。图3为图2的A-A向剖视图。图4a、图4b为连接件的外形图。图中：1.主体；11.弹簧片安装螺纹孔；2.壳体；3.中心轴；31.一字槽；41.上部轴承；42.下部轴承；43.锁紧螺母；5.绝缘板；61.磁座；62.磁铁；71.发光板；72.接收板；73.电路板；74.立柱；75.插件；8.齿轮组；81.第一齿轮；821.第二大齿轮；8211.码道；822.第二小齿轮；831.第三大齿轮；8311.码道；832.第三小齿轮；84.第四齿轮；851第五大齿轮；8511码道；852.第五小齿轮；843.第五大齿轮和第五小齿轮的齿轮轴；91.连接件；911.圆柱销；912.十字槽；92.弹簧片；921.用户连接长圆孔；101.电缆接头。具体实施方式如图1a～图3所示，本技术的适用于快速门的机械多圈编码器包括主体1，壳体2，中心轴3，位于壳体2内的绝缘板5、磁座61、磁铁62、发光板71、接收板72、电路板73和齿轮组8。所述的主体1为带有中心孔的扁圆柱体，壳体2扣装固定在主体1上；壳体2的上部固定有电缆接头101。所述的中心轴3由主体1的中心孔穿过，并通过上部轴承41和下部轴承42与主体1连接；中心轴3位于主体1下部具有台肩，轴承42与轴台肩上面贴合锁紧轴承42，锁紧螺母43安装在中心轴3上部螺纹部分，锁紧螺母43下面与上部轴承41上面贴合锁紧轴承41；中心轴3下部半空心轴带有一字槽31；中心轴3的顶部固定连接磁座61，磁铁62设置在磁座61上的圆槽内。绝缘板5固定在主体1的上端面，并且绝缘板5上固定有多个立柱74；发光板71、接收板72、电路板73通过插件依次连接形成组件，该组件通过多个长螺栓与立柱74连接固定；磁铁62位于电路板73的下方；通过立柱74可以控制发光板71的高度；发光板71上安装有齿轮组8。所述的齿轮组8包括第一齿轮81、第二大齿轮821、第二小齿轮822、第三大齿轮831、第三小齿轮832、第四齿轮84、第五大齿轮851、第五小齿轮852；第二大齿轮821上具有码道8211；第三大齿轮831上具有码道8311；第五大齿轮851上具有码道8511；第一齿轮81固定在中心轴3上并位于发光板71的上面，第二大齿轮821与第一齿轮81啮合，第二小齿轮822与第三大齿轮831啮合，第三小齿轮832与第四齿轮84啮合，第四齿轮84与第五大齿轮851啮合：各齿轮的齿轮轴穿过发光板上的轴孔固定在绝缘板5上。本技术通过弹簧片92固定在设备上，连接件91与用户电机轴连接。如图3所示，所述的弹簧片92通过螺栓与主体1连接，且其上具有多个用于与设备连接的长圆孔921。如图4a、图4b所示，所述连接件91的上部具有横向安装的圆柱销911，用于与中心轴3下部半空芯轴上的一字槽31配合；连接件91的下部具有外螺纹，用于与用户电机轴连接；连接件91的顶面具有十字槽912，用于连接件91与用户电机轴连接固紧。本技术工作原理：当用户电机旋转带动中心轴3旋转时，中心轴3旋转带动整个齿轮组8中各齿轮转动；发光板71上光源发出光线经过不同齿轮上面的码道被接收板72接收，能够实现多圈；同时中心轴3的旋转也带动了安装在磁座61上的磁铁62旋转，磁铁62旋转切割电路板73上磁芯片，能够实现单圈。最后明暗交替的光信号与磁铁切割磁芯片产生的信号通过电路转换代本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于快速门的机械多圈编码器，其特征在于包括主体(1)，壳体(2)，中心轴(3)，齿轮组(8)；壳体(2)扣装固定在主体(1)上，中心轴(3)由主体(1)的中心孔穿过，并通过轴承与主体(1)连接；其特征在于还包括发光板(71)、接收板(72)；发光板(71)、接收板(72)安装固定在壳体(2)内主体(1)的上方，齿轮组(8)安装在发光板(71)与接收板(72)之间；齿轮组(8)至少包含三个加工有码道的齿轮，并且各齿轮可在中心轴(3)的带动下旋转，发光板(71)上光源发出的光线可经过上面的码道被接收板(72)接收。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于快速门的机械多圈编码器，其特征在于包括主体(1)，壳体(2)，中心轴(3)，齿轮组(8)；壳体(2)扣装固定在主体(1)上，中心轴(3)由主体(1)的中心孔穿过，并通过轴承与主体(1)连接；其特征在于还包括发光板(71)、接收板(72)；发光板(71)、接收板(72)安装固定在壳体(2)内主体(1)的上方，齿轮组(8)安装在发光板(71)与接收板(72)之间；齿轮组(8)至少包含三个加工有码道的齿轮，并且各齿轮可在中心轴(3)的带动下旋转，发光板(71)上光源发出的光线可经过上面的码道被接收板(72)接收。


2.根据权利要求1所述的适用于快速门的机械多圈编码器，其特征在于还包括电路板(73)；所述的电路板(73)固定在主体(1)的上方；中心轴(3)的顶部固定连接磁座(61)，磁铁(62)设置在磁座(61)上的圆槽内，并且磁铁(62)位于电路板(73)的下方。


3.根据权利要求1所述的适用于快速门的机械多圈编码器，其特征在于还包括绝缘板(5)，绝缘板(5)固定在主体(1)的上端面，并且绝缘板(5)上固定有多个立柱(74)；发光板(71)、接收板(72)、电路板(73)通过插件依次连接形成组件，该组件与立柱(74)固定连接。


4.根据权利要求3所述的适用于快速门的机械多圈编码器，其特征在于所述的齿轮组(8)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大宇，吕游，
申请(专利权)人：长春市倍信光电自控仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22