分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及实弹作训设备制造技术领域，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；本实用新型专利技术在工作时，能够将作战行为量化为作战过程中控制蓝军的起身、瞄准、开火、隐蔽四个行为，靶机以显靶、旋转、发射激光、倒靶四个动作来对应这四个行为从而达到智能控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置
本技术涉及实弹作训设备制造
，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置。
技术介绍
众所周知，为了提高实战化训练水平，在军事训练中需要组织各种形式的实弹射击训练。在训练中，将可起倒或可旋转的靶机作为射击目标，可提升单兵实弹射击水平。为了进一步模拟实战环境，我们在靶机上加装用于模拟敌方作战人员火力的激光装置。在训练过程中，受训人员实弹射击靶机，靶机自动记录并上传射击成绩，而激光装置在受训人员射击时，向受训人员发出用于模拟敌方射击的光信号，受训人员携带信号接收装置，并根据接收的信号做出自身伤亡与否的判断。通过这种训练系统可以最大程度模拟实际战场环境，提高训练效果。但在实际应用过程中，靶机被实弹击中时受到较大的冲击力，靶机上的激光装置往往很容易遭到破坏，且激光装置造价较高，这无形中增加了组织实弹射击训练的成本。此外，现阶段的靶机装置功能不完善，无法基于人员移动和地形区别实现智能起倒、智能打击，因此对于实时战场态势把握差，训练效果不理想。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置。本技术可以通过以下措施达到：一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转/起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转/起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。本技术所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连；上位机相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。本技术所述激光反向攻击模拟装置中还设有起倒摆动组件，起倒摆动组件设置在旋转底座上，支架与起倒摆动组件相连，上位机向激光反向攻击模拟装置下达起倒指令后，起倒摆动组件驱动支架带动激光发射器起倒。本技术所述起倒摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、摇杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后端经另一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，摇杆的另一端与主轴固定连接，基座的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座上，靶杆套连接在主轴的左端/右端；进一步，主轴的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和摇杆带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套经靶杆带动靶面或激光发射器起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。本技术旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，且旋转电动机的输出轴沿轴孔伸出底座并与底部固定架上的内轴套键连接，内轴套与外轴套之间设有轴承。本技术旋转底座中内轴套与外轴套之间设有深沟球轴承和推力球轴承，外轴套内壁开设与轴承相配合的台阶，其中推力球轴承位于下端，以承担电动机轴向压力，深沟球轴承位于推力球轴承上部，用于降低内轴套与外轴套相对运动时的摩擦。本技术旋转底座中所述旋转电动机经螺栓与底座底板锁紧，进一步，外轴套上端面开设与螺栓相对应的锁紧孔，旋转电动机、底座底板、外轴套经螺栓固定连接。本技术中设有至少一组穿戴式激光接收机构和至少一组分体式靶机；每组穿戴式激光接收机构设有两个以上的激光接收器，两个以上的激光接收器分别被设置在对应作训人员头部、躯干、四肢的位置，两个以上的激光接收器根据设置位置不同，通过穿戴式激光接收机构的控制器事先设定编码ID，例如头部激光接收器设定为011，躯干部位的激光接收器设定为010，四肢部位的激光接收器设定为001，并通过上位机对每一组穿戴式激光接收机构的控制器设定编码，例如1号，此时1号穿戴式激光接收机构中包括至少一个头部激光接收器011、至少一个躯干部激光接收器010、至少一个四肢部位激光接收器001，上位机根据每组穿戴式激光接收机构上传的信息判断该作训人员受伤严重程度（掉血量），进而判断其是否负伤/阵亡。本技术所述穿戴式激光接收机构、分体式靶机中均设有与控制器相连的无线定位模块，可以采用GPS或北斗芯片实现，以便于上位机获取各终端的具体位置信息。本技术在工作时，能够依据外军基于地形的火力控制规则进行开发，是蓝军作战规则的量化体现，涵盖了基于地形的火力控制规则中的目标基准点选取、火力压制区域确定、射击地段确定、射击方向确定、最远火力线确定、限制火力线确定、最后防护火力线确定等一系列作战规则；最终将作战行为量化为作战过程中控制蓝军的起身、瞄准、开火、隐蔽四个行为，靶机以显靶、旋转、发射激光、倒靶四个动作来对应这四个行为从而达到智能控制的目的。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图7的局部放大图。附图3是本技术中实弹射击训练靶的结构示意图。附图4是本技术中激光反向攻击模拟装置的结构示意图。附图5是本技术中纵向角度调整机构的结构示意图。附图6是本技术中起倒摆动组件的结构示意图。附图7是本技术中旋转底座的结构示意图。附图标记：上位机1、穿戴式激光接收机构2、分体式靶机3、靶面4、起倒摆动组件5、旋转底座6、支架7、激光发射器8、安装板9、角度调整电动机10、安装套11、支撑座12、靶杆套13、摆动电动机14、曲柄15、连杆16、摇杆17、主轴18、基座19、底部固定架20、底座21、旋转电动机22、外轴套23、内轴套24、深沟球轴承25、推力球轴承26、螺栓27、旋转电动机的输出轴28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通。/n

【技术特征摘要】
1.一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通。


2.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连；上位机相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。


3.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于所述激光反向攻击模拟装置中还设有起倒摆动组件，支架与起倒摆动组件相连，上位机向激光反向攻击模拟装置下达起倒指令后，起倒摆动组件驱动支架带动激光发射器起倒。


4.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于所述起倒摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、摇杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟杰，霍晓燕，薛瑞笙，李晓，于飞，王璇，
申请(专利权)人：山东吉利达智能装备集团有限公司，薛瑞笙，刘伟杰，
类型：新型
国别省市：山东;37