一种机器人靶机制造技术

本实用新型专利技术涉及射击训练设备技术领域，具体讲的是一种机器人靶机，包括智能小车(1)、射击靶组件(2)以及用于驱动射击靶组件(2)倒下和起立的起倒驱动组件(3)，所述起倒驱动组件(3)固定在智能小车(1)上，一种机器人靶机还包括安装座(6)，所述射击靶组件(2)竖直设在所述安装座(6)上，所述起倒驱动组件(3)与所述安装座(6)驱动连接，所述安装座(6)上固定有用于驱动所述射击靶组件(2)转动的旋转驱动组件(7)，可以保证智能小车在运动时，自动根据运动的轨迹变化，射击靶组件也跟着相应做出转动，从而保证靶面在智能小车运动时始终面向射击训练者的这一面，有利于射击训练的持续进行。

A kind of robot target machine

【技术实现步骤摘要】
一种机器人靶机
本技术涉及射击训练设备
，具体讲的是一种机器人靶机。
技术介绍
在射击训练时，常常采用到靶机，用于模拟敌人，射击训练者向靶机的靶面开枪，靶面上有靶环，最后获取多少环的成绩。现有技术中，靶机的结构如CN109163613A中公开的一种智能打靶机器人，包括有智能小车和设在智能小车上的靶，智能小车可以实现无人自动驾驶，从而可以实现在运动状态下射击训练。但是，上述结构仍存在一定不足：智能小车上的靶不能转动，也就是说，当智能小车运动时，智能小车的靶面与射击者之间会产生偏向，特别是小车回程时，靶面是背向射击者，射击训练者就不方便进行打靶训练了，对打靶训练造成不利影响。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。本技术所要解决的技术问题是，至少提供可以调整靶的角度，以方便打靶训练的机器人靶机。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：本技术一种机器人靶机，包括智能小车、射击靶组件以及用于驱动射击靶组件倒下和起立的起倒驱动组件，所述起倒驱动组件固定在智能小车上，所述一种机器人靶机还包括安装座，所述射击靶组件竖直设在所述安装座上，所述起倒驱动组件与所述安装座驱动连接，所述安装座上固定有用于驱动所述射击靶组件转动的旋转驱动组件。采用上述结构后，至少具有如下优点：射击靶组件竖直设在安装座上，旋转驱动组件可以驱动射击靶组件转动，这样，射击靶组件的靶面可以跟着运动；在智能小车运动时，智能小车的系统可以根据小车的运动方向对应控制旋转驱动组件，从而射击靶组件对应根据小车的运动转动，这样，就可以保证智能小车在运动时，自动根据运动的轨迹变化，射击靶组件也跟着相应做出转动，从而保证靶面在智能小车运动时始终面向射击训练者的这一面，有利于射击训练的持续进行。优选的，在采用上述技术方案的基础上，优选的，还可以具有如下技术特征：所述智能小车内设有信号处理及控制器以及方向测定模块，所述方向测定模块、旋转驱动组件均与所述信号处理及控制器电连接；所述方向测定模块用于监测所述智能小车的实时方向信息，并将智能小车的实时方向信息发送给信号处理及控制器；所述信号处理及控制器用于接收所述智能小车的实时方向信息并计算智能小车的设定方向与实时方向的角度差值，并将角度差值形成转动控制信号发送给所述旋转驱动组件；所述旋转驱动组件用于接收控制器的转动控制信号并转动对应角度。附图说明图1是本技术一种机器人靶机的正面示意图。图2是本技术一种机器人靶机的侧面示意图。图3是一种机器人靶机的通讯方框图。图4是一种机器人靶机在初始位置时的示意图。图5是一种机器人靶机在运动后驱动单元调整角度的示意图。图6是一种机器人靶机在运动后的示意图。其中：1、智能小车；2、射击靶组件；3、起倒驱动组件；4、信号处理及控制器；5、方向测定模块；6、安装座；7、旋转驱动组件；8、摄像头；9、图像识别模块；10、角度传感器；11、轴承；12、第一电机；13、第一减速机；14、第二电机；15、第二减速机。具体实施方式下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的技术概念。然而，这些技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“固定”可以是焊接或通过螺钉、螺栓固定连接等，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-6，在一个实施例中，一种机器人靶机，包括智能小车1、射击靶组件2以及用于驱动射击靶组件2倒下和起立的起倒驱动组件3，所述起倒驱动组件3固定在智能小车1上，所述一种机器人靶机还包括安装座6，所述起倒驱动组件3与所述安装座6驱动连接，所述旋转驱动组件7固定在安装座6上，射击靶组件2竖直设在所述旋转驱动组件7的转轴上，旋转驱动组件7旋转后，可以带动射击靶组件2转动，当驱动起倒驱动组件3作起倒动作时，带动安装座6和旋转驱动组件7和射击靶组件2一同起倒，并在起倒过程中，旋转驱动组件7可旋转，使射击靶组件2的靶面能转到一个设定的角度，即起靶时，可面向射击者，而在倒靶时，靶面可转至水平放置，不与小车干涉，起倒驱动组件3的驱动轴为水平方向。所述智能小车1内设有信号处理及控制器4以及方向测定模块5，所述方向测定模块5、旋转驱动组件7均与所述信号处理及控制器4电连接；方向测定模块5具体可以是电子罗盘或是GPS双天线导航测向模块等，这些都是现有成熟的技术。所述方向测定模块5用于监测所述智能小车1的实时方向信息，实时方向信息是指智能小车1实时的指北的角度，并将智能小车1的实时方向信息发送给信号处理及控制器4；所述信号处理及控制器4用于接收所述智能小车1的实时方向信息并计算智能小车1的设定方向与实时方向的角度差值，并将角度差值形成转动控制信号发送给所述旋转驱动组件7；智能小车1的设定方向是指人为设定的智能小车1指北的角度值。所述旋转驱动组件7用于接收控制器的转动控制信号并驱动射击靶组件2转动对应角度。信号处理及控制器4具体可以是计算机或微处理器等。所述智能小车1上设有摄像头8，所述信号处理及控制器4内集成有图像识别模块9，所述摄像头8与图像识别模块9电连接；所述摄像头8用于获取所述射击靶组件2被射击后的靶环处图像并将射击后的靶环处图像发送给所述图像识别模块9；所述图像识别模块9内接收射击后的靶环处图像并识别，并输出该次射击的环数数据。这样，具有图像识别系统，可以方便识别和记录被射击后的射击靶组件2的环数数据，便于管理。当然，信号处理及控制器4内集成有存储模块，图像识别模块9输出的射击的环数数据存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人靶机，包括智能小车(1)、射击靶组件(2)以及用于驱动射击靶组件(2)倒下和起立的起倒驱动组件(3)，所述起倒驱动组件(3)固定在智能小车(1)上，其特征在于，所述一种机器人靶机还包括安装座(6)，所述射击靶组件(2)竖直设在所述安装座(6)上，所述起倒驱动组件(3)与所述安装座(6)驱动连接，所述安装座(6)上固定有用于驱动所述射击靶组件(2)转动的旋转驱动组件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人靶机，包括智能小车(1)、射击靶组件(2)以及用于驱动射击靶组件(2)倒下和起立的起倒驱动组件(3)，所述起倒驱动组件(3)固定在智能小车(1)上，其特征在于，所述一种机器人靶机还包括安装座(6)，所述射击靶组件(2)竖直设在所述安装座(6)上，所述起倒驱动组件(3)与所述安装座(6)驱动连接，所述安装座(6)上固定有用于驱动所述射击靶组件(2)转动的旋转驱动组件(7)。


2.按照权利要求1所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述智能小车(1)内设有信号处理及控制器(4)以及方向测定模块(5)，所述方向测定模块(5)、旋转驱动组件(7)均与所述信号处理及控制器(4)电连接；
所述方向测定模块(5)用于监测所述智能小车(1)的实时方向信息，并将智能小车(1)的实时方向信息发送给信号处理及控制器(4)；
所述信号处理及控制器(4)用于接收所述智能小车(1)的实时方向信息并计算智能小车(1)的设定方向与实时方向的角度差值，并将角度差值形成转动控制信号发送给所述旋转驱动组件(7)；
所述旋转驱动组件(7)用于接收控制器的转动控制信号并驱动射击靶组件(2)转动对应角度。


3.按照权利要求2所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述智能小车(1)上设有摄像头(8)，所述信号处理及控制器(4)内集成有图像识别模块(9)，所述摄像头(8)与图像识别模块(9)电连接；
所述摄像头(8)用于获取所述射击靶组件(2)被射击后的靶环处图像并将射击后的靶环处图像发...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，
申请(专利权)人：黄华，
类型：新型
国别省市：广西;45