【技术实现步骤摘要】
一种机器人靶机
本技术涉及射击训练设备
，具体讲的是一种机器人靶机。
技术介绍
在射击训练时，常常采用到靶机，用于模拟敌人，射击训练者向靶机的靶面开枪，靶面上有靶环，最后获取多少环的成绩。现有技术中，靶机的结构如CN109163613A中公开的一种智能打靶机器人，包括有智能小车和设在智能小车上的靶，智能小车可以实现无人自动驾驶，从而可以实现在运动状态下射击训练。但是，上述结构仍存在一定不足：智能小车上的靶不能转动，也就是说，当智能小车运动时，智能小车的靶面与射击者之间会产生偏向，特别是小车回程时，靶面是背向射击者，射击训练者就不方便进行打靶训练了，对打靶训练造成不利影响。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。本技术所要解决的技术问题是，至少提供可以调整靶的角度，以方便打靶训练的机器人靶机。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：本技术一种机器人靶机，包括智能小车、射击靶组件以及用于驱动射击靶组件倒下和起立的起倒驱动组件，所述起倒驱动组件固定在智能...
【技术保护点】
1.一种机器人靶机，包括智能小车(1)、射击靶组件(2)以及用于驱动射击靶组件(2)倒下和起立的起倒驱动组件(3)，所述起倒驱动组件(3)固定在智能小车(1)上，其特征在于，所述一种机器人靶机还包括安装座(6)，所述射击靶组件(2)竖直设在所述安装座(6)上，所述起倒驱动组件(3)与所述安装座(6)驱动连接，所述安装座(6)上固定有用于驱动所述射击靶组件(2)转动的旋转驱动组件(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人靶机，包括智能小车(1)、射击靶组件(2)以及用于驱动射击靶组件(2)倒下和起立的起倒驱动组件(3)，所述起倒驱动组件(3)固定在智能小车(1)上，其特征在于，所述一种机器人靶机还包括安装座(6)，所述射击靶组件(2)竖直设在所述安装座(6)上，所述起倒驱动组件(3)与所述安装座(6)驱动连接，所述安装座(6)上固定有用于驱动所述射击靶组件(2)转动的旋转驱动组件(7)。
2.按照权利要求1所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述智能小车(1)内设有信号处理及控制器(4)以及方向测定模块(5)，所述方向测定模块(5)、旋转驱动组件(7)均与所述信号处理及控制器(4)电连接；
所述方向测定模块(5)用于监测所述智能小车(1)的实时方向信息，并将智能小车(1)的实时方向信息发送给信号处理及控制器(4)；
所述信号处理及控制器(4)用于接收所述智能小车(1)的实时方向信息并计算智能小车(1)的设定方向与实时方向的角度差值，并将角度差值形成转动控制信号发送给所述旋转驱动组件(7)；
所述旋转驱动组件(7)用于接收控制器的转动控制信号并驱动射击靶组件(2)转动对应角度。
3.按照权利要求2所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述智能小车(1)上设有摄像头(8)，所述信号处理及控制器(4)内集成有图像识别模块(9)，所述摄像头(8)与图像识别模块(9)电连接；
所述摄像头(8)用于获取所述射击靶组件(2)被射击后的靶环处图像并将射击后的靶环处图像发...
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