一种高精度一体化激光扫描云台制造技术

一种高精度一体化激光扫描云台，应用于激光扫描检测领域，包括云台本体、激光扫描仪安装支架和激光扫描仪，激光扫描仪固定在激光扫描仪安装支架上，激光扫描仪安装支架安装在云台本体上，所述云台本体包括圆盘，圆盘一侧安装有交流伺服电机，交流伺服电机的动力输送依次经过行星轮减速机、同步带轮组件和谐波减速机的三级减速；圆盘的另一侧设置有输出轴，圆盘中心留孔，谐波减速机穿过圆盘中心孔，输出轴通过防水接插件与激光扫描仪连接。本实用新型专利技术构思新颖，结构巧妙，实现了转动定位的高精度和重复扫描的高精度，扫描转动范围大，有效防止电缆缠绕，防水效果好，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度一体化激光扫描云台
本技术涉及激光扫描检测
，具体是一种高精度一体化激光扫描云台。
技术介绍
随着信息技术的不断成熟，生产和生活智能化的进程也在不断推进。对于企业而言，信息化和工业化高层次深度融合，以信息化带动工业化，以工业化促进信息化，由信息化支撑的可持续发展模式的两化融合是生产型企业的发展道路；对于人们的日常生活而言，由5G引领的智慧城市改变着人们生活的方方面面。然而，不管是两化融合还是智慧城市，都是通过信息采集-信息处理-反馈调节这种模式来实现的，在信息采集环节中，需要采用大量针对各种因素的高精度传感器，高精度激光传感器就是其中的一种。利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量，激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量。为了保证激光传感器的高精度，不仅需求高精度的传感器本身，还需要激光传感器的安装结构和转动结构的支持。现有的高精度激光传感器，要么固定安装，激光传感器的扫描范围较小，带有转动结构的云台，一般使用蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速器配电机的减速模块，存在定位精度低、重复扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度一体化激光扫描云台，包括云台本体、激光扫描仪安装支架和激光扫描仪，激光扫描仪固定在激光扫描仪安装支架上，激光扫描仪安装支架安装在云台本体上，其特征在于：所述云台本体包括圆盘，圆盘一侧安装有交流伺服电机，交流伺服电机通过行星轮减速机连接到同步带轮组件，同步带轮组件中的从动带轮固定在谐波减速机的输入端，同步带轮组件的主动带轮通过电机安装板与行星轮减速机相连接，谐波减速机固定在圆盘上，使得交流伺服电机的动力输送依次经过行星轮减速机、同步带轮组件和谐波减速机的三级减速；所述圆盘的另一侧设置有输出轴，圆盘中心留孔，谐波减速机穿过圆盘中心孔，谐波减速机的输出端与输出轴固定连接，输出轴通过防水...

【技术特征摘要】
1.一种高精度一体化激光扫描云台，包括云台本体、激光扫描仪安装支架和激光扫描仪，激光扫描仪固定在激光扫描仪安装支架上，激光扫描仪安装支架安装在云台本体上，其特征在于：所述云台本体包括圆盘，圆盘一侧安装有交流伺服电机，交流伺服电机通过行星轮减速机连接到同步带轮组件，同步带轮组件中的从动带轮固定在谐波减速机的输入端，同步带轮组件的主动带轮通过电机安装板与行星轮减速机相连接，谐波减速机固定在圆盘上，使得交流伺服电机的动力输送依次经过行星轮减速机、同步带轮组件和谐波减速机的三级减速；所述圆盘的另一侧设置有输出轴，圆盘中心留孔，谐波减速机穿过圆盘中心孔，谐波减速机的输出端与输出轴固定连接，输出轴通过防水接插件与激光扫描仪连接。


2.根据权利要求1所述的高精度一体化激光扫描云台，其特征在于：所述输出轴中心设有台阶孔，台阶孔底固定连接有中空轴，中空轴一端通过螺栓固定在输出轴内，另一端穿过圆盘、谐波减速机和同步带轮组件的中心后，通过联轴器连接绝对值编码器，所述中空轴与交流伺服电机的电机轴平行布置，且通过同步带轮组件连接传动。


3.根据权利要求2所述的高精度一体化激光扫描云台，其特征在于：所述同步带轮组件安装在电机安装基座内，电机安装基座与谐波减速机外壳固定连接。


4.根据权利要求3所述的高精度一体化激光扫描云台，其特征在于：所述中空轴连接联轴器的一端端头处套设有球轴承，联轴器外设置有编码器支撑座，编码器支撑座分别与球轴承的外圈和绝对值编码器的外壳固定连接。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，聂莉萍，王涛，
申请(专利权)人：上海道简机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31