一种集装化货物智能装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装化货物智能装卸系统，包括装卸装置、辊道输送装置和码垛拆垛装置，其中输送装置作为桥梁连接装卸装置和码垛拆垛装置。装卸装置和码垛拆垛装置分别包含有独立的可移动小车。装卸装置1主要包含有前段移动小车、装卸机械手、辊道输送线，输送装置主要有可拆卸式的伸缩输送线，拆码垛装置主要包括后端固定输送线、后端横置固定输送线、拆码垛机械手、各控制柜、后端移动小车；该系统采用装置化设计，能够快速对接，照明、报警、扫码、贴标等辅助功能可灵活利用。

【技术实现步骤摘要】
一种集装化货物智能装卸系统
本技术涉及一种集装化货物智能装卸系统。
技术介绍
目前，集装化的货物主要采用人工搬运的方式进行卸货，由于货物较多、人工效率较低、成本较高，不利于大规模集装箱货物的装卸。集装化货物智能装卸系统旨在提供一种能够对集装化货物进行智能识别、快速装卸、检测码垛的智能型货物装卸机，特别适合于集装箱、仓库等货物的快速物流。该系统具有较高智能化水平、节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率等优点。该系统不仅能够实现货物的快速高效装卸，而且大大降低了运输成本。同时还可以使得码头、仓库等物流系统的自动化水平进一步提高，具有较高的经济效益和社会效益。现在主要的物流运输有铁路棚车、集装箱和厢式货车等运输工具，装卸方式主要以人工为主，同时也有叉车作为辅助运输工具。但是在货箱从地面托盘到车厢内码垛以及从车厢码垛到地面托盘环节主要采用人工方式。这种方式不仅效率低、成本高而且在车厢内严酷环境下对人身安全隐患加大。车厢内的货箱由于几何尺寸的不统一，对装卸方式的要求更高。现有的装卸方式针对同一几何尺寸的货箱能够实现较好的装卸效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装化货物智能装卸系统，其特征是：包括装卸装置(1)、伸缩式输送装置(2)和拆码垛装置(3)；所述的装卸装置(1)包括前端移动小车、装卸机械手和辊道输送线(1-7)，前段移动小车包括装卸小车底盘(1-5)，装卸小车底盘(1-5)上设有装卸小车框架(1-6)，装卸机械手包括装卸机械手伸缩横移机构(1-1)和装卸机械手旋转机构(1-2)，装卸机械手旋转机构(1-2)一端与装卸机械手升降机构(1-3)连接，另一端与装卸机械手伸缩横移机构(1-1)，所述的装卸机械手升降机构(1-3)与装卸机械手吸盘抓手(1-4)连接；辊道输送线(1-7)设置在装卸小车底盘(1-5)上；所述的伸缩式输送装置(2...

【技术特征摘要】
1.一种集装化货物智能装卸系统，其特征是：包括装卸装置(1)、伸缩式输送装置(2)和拆码垛装置(3)；所述的装卸装置(1)包括前端移动小车、装卸机械手和辊道输送线(1-7)，前段移动小车包括装卸小车底盘(1-5)，装卸小车底盘(1-5)上设有装卸小车框架(1-6)，装卸机械手包括装卸机械手伸缩横移机构(1-1)和装卸机械手旋转机构(1-2)，装卸机械手旋转机构(1-2)一端与装卸机械手升降机构(1-3)连接，另一端与装卸机械手伸缩横移机构(1-1)，所述的装卸机械手升降机构(1-3)与装卸机械手吸盘抓手(1-4)连接；辊道输送线(1-7)设置在装卸小车底盘(1-5)上；所述的伸缩式输送装置(2)包括若干输送辊(2-4)构成的输送带，输送带两侧设有导向轮(2-3)，输送带通过连接方管(2-1)和连接插销(2-2)与装卸装置(1)的辊道输送线(1-7)和拆码垛装置(3)的拆码垛小车输送线(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程光远，胡海平，张勇军，张磊，刘志强，冯健，陶芳泽，宋仲明，冯宝林，张攀峰，潘兵，
申请(专利权)人：中车长江铜陵车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34