【技术实现步骤摘要】
一种压块自动卸载机
本技术涉及PCB板生产设备
，具体涉及一种压块自动卸载机。
技术介绍
在PCB生产线中，常常需要在PCB板上放置压块便于后续的工序加工，在加工后，需要将PCB板上放置的压块卸载下来，并放置在指定位置，便于循环再用。现有的压块卸载方法是采用人工将压块取下；采用人工卸载压块存在着速度慢、人工成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种压块自动卸载机，能实现自动卸载并收集放置在PCB板上的压块。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种压块自动卸载机，包括机架、用于容置压块的治具、用于运送PCB板的传送机构以及用于将PCB板上的压块放置在治具上的取料机构；所述治具、传送机构以及取料机构均安装于所述机架上；所述取料机构包括用于吸取压块的负压吸料组件以及用于驱动所述负压吸料组件分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动的移动组件。本技术进一步设置为，所述压块自动卸载机还包括治具升降机构；所述机架上开设有治具上料腔以及用于治具收纳腔；所...
【技术保护点】
1.一种压块自动卸载机，其特征在于：包括机架(1)、用于容置压块的治具(10)、用于运送PCB板的传送机构(2)以及用于将PCB板上的压块放置在治具(10)上的取料机构(9)；所述治具(10)、传送机构(2)以及取料机构(9)均安装于所述机架(1)上；/n所述取料机构(9)包括用于吸取压块的负压吸料组件(90)以及用于驱动所述负压吸料组件(90)分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动的移动组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种压块自动卸载机，其特征在于：包括机架(1)、用于容置压块的治具(10)、用于运送PCB板的传送机构(2)以及用于将PCB板上的压块放置在治具(10)上的取料机构(9)；所述治具(10)、传送机构(2)以及取料机构(9)均安装于所述机架(1)上；
所述取料机构(9)包括用于吸取压块的负压吸料组件(90)以及用于驱动所述负压吸料组件(90)分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动的移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种压块自动卸载机，其特征在于：所述压块自动卸载机还包括治具升降机构；
所述机架(1)上开设有治具上料腔(41)以及治具收纳腔(42)；
所述治具升降机构包括设于所述治具上料腔(41)的上料升降装置(6)、设于治具收纳腔(42)中的收纳升降装置以及用于将治具上料腔(41)的治具(10)移动至收纳升降装置上的平移装置(5)；所述平移装置(5)设于所述治具上料腔(41)与所述治具收纳腔(42)之间。
3.根据权利要求2所述的一种压块自动卸载机，其特征在于：所述平移装置(5)包括平移导轨(51)、吸盘组件以及使所述吸盘组件在所述平移导轨(51)上滑动的平移驱动组件；
所述平移导轨(51)设于所述治具上料腔(41)以及治具收纳腔(42)的两侧；
所述吸盘组件包括平移架(52)、吸盘升降板(31)、用于使所述吸盘升降板(31)升降的吸盘升降气缸(32)以及设于所述吸盘升降板(31)底部的吸盘(33)；所述平移架(52)的两端与所述平移导轨(51)滑动连接；
所述平移驱动组件包括平移丝杆(53)、螺母(54)以及平移马达(55)；所述平移丝杆(53)与所述平移导轨(51)平行设置；所述平移丝杆(53)与所述机架(1)转动连接；所述螺母(54)套设于所述平移丝杆(53)上；所述螺母(54)与所述平移架(52)固定连接；所述平移马达(55)固定设于所述机架(1)上；所述平移马达(55)用于驱动所述平移丝杆(53)转动。
4.根据权利要求2所述的一种压块自动卸载机，其特征在于：所述上料升降装置(6)包括上料固定板(61)、上料顶板(62)、上料推板(63)、上料升降马达(64)、上料丝杆(65)以及上料竖杆(66)；所述治具(10)设于所述上料顶板(62)的顶部；
所述上料固定板(61)装设于所述机架(1)上；所述上料顶板(62)设于所述上料固定板(61)的上方；所述上料推板(63)设于所述上料固定板(61)的下方；所述上料竖杆(66)的一端与所述上料顶板(62)的底部连接；所述上料竖杆(66)的另一端滑动穿设于所述上料固定板(61)后与所述上料推板(63)连接；所述上料丝杆(65)的一端与所述上料固定板(61)转动连接；所述上料丝杆(65)的另一端穿设于所述上料推板(63)；所述上料推板(63)与所述上料丝杆(65)螺纹连接；所述上料升降马达(64...
【专利技术属性】
技术研发人员：申泽原，
申请(专利权)人：东莞市华研电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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