产品标签贴附设备制造技术

本实用新型专利技术涉及标签贴附设备领域，尤其是产品标签贴附设备。该标签贴附设备包括机台、三轴机械手、吸盘、读码器、CCD工业相机一、输送台、阻挡机构、顶升机构、传感器和CCD工业相机二，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、CCD工业相机二，三轴机械手的移动端固定有吸盘、读码器、CCD工业相机一。本实用新型专利技术通过三轴机械手来驱使吸盘来移动并取放标签。通过输送台及阻挡机构和顶升机构来移动并定位载具。通过CCD工业相机二来检测标签的朝向。通过传感器来感应载具内产品的数量。通过读码器来读取产品信息。通过CCD工业相机一来获取标签信息及标签贴合的位置是否准确。本申请提高了贴标签的效率及贴标签的精度。

【技术实现步骤摘要】
产品标签贴附设备
本技术涉及标签贴附设备领域，尤其是产品标签贴附设备。
技术介绍
现在往产品上贴标签的操作都是人工进行，这种操作方式生产效率较低，且贴标签的精度较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品标签贴附设备。通过三轴机械手来驱使吸盘来移动并取放标签。通过输送台及阻挡机构和顶升机构来移动并定位载具。通过CCD工业相机二来检测标签的朝向。通过传感器来感应载具内产品的数量。通过读码器来读取产品信息。通过CCD工业相机一来获取标签信息及标签贴合的位置是否准确。本申请提高了贴标签的效率及贴标签的精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品标签贴附设备，包括机台、三轴机械手、吸盘、读码器、CCD工业相机一、输送台、阻挡机构、顶升机构、传感器和CCD工业相机二，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、CCD工业相机二，三轴机械手的移动端固定有吸盘、读码器、CCD工业相机一，输送台内安装有阻挡机构和顶升机构，输送台上方固定有传感器，吸盘与三轴机械手的移动端支架连接有旋转电机。具体地，所述阻挡机构由挡块和挡块升降气缸组成，挡块升降气缸的活塞杆上固定有挡块。具体地，所述顶升机构由升降板、升降板上下推动气缸和定位销组成，升降板上下推动气缸的活塞杆固定在升降板底面，升降板上端面固定有数个定位销。具体地，所述输送台由两个平行的皮带输送机和滚珠丝杆机构组成，皮带输送机由竖板、传动轮、皮带和传动轮旋转电机组成，竖板上转动连接有数个传动轮，竖板上所有的传动轮均贴合在皮带上，传动轮旋转电机的输出轴连接在其中一个传动轮上，滚珠丝杆机构的杆体转动连接在机台上，一个皮带输送机的竖板固定在机台上，另一个皮带输送机的竖板滑动连接在机台上，滑动连接在机台上的竖板固定在滚珠丝杆机构的滚珠螺母上。具体地，所述传感器为光纤传感器。本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品标签贴附设备。通过三轴机械手来驱使吸盘来移动并取放标签。通过输送台及阻挡机构和顶升机构来移动并定位载具。通过CCD工业相机二来检测标签的朝向。通过传感器来感应载具内产品的数量。通过读码器来读取产品信息。通过CCD工业相机一来获取标签信息及标签贴合的位置是否准确。本申请提高了贴标签的效率及贴标签的精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的阻挡机构和顶升机构的结构示意图；图中1.机台，2.三轴机械手，3.吸盘,4.读码器，5.CCD工业相机一，6.输送台，7.阻挡机构，8.顶升机构，9.传感器，10.CCD工业相机二，61.竖板，62.传动轮，63.皮带，64.传动轮旋转电机，71.挡块，72.挡块升降气缸，81.升降板，82.升降板上下推动气缸，83.定位销。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图,图2是本技术的阻挡机构和顶升机构的结构示意图。一种产品标签贴附设备，包括机台1、三轴机械手2、吸盘3、读码器4、CCD工业相机一5、输送台6、阻挡机构7、顶升机构8、传感器9和CCD工业相机二10，所述机台1上固定有三轴机械手2、输送台6、CCD工业相机二10，三轴机械手2的移动端固定有吸盘3、读码器4、CCD工业相机一5，输送台6内安装有阻挡机构7和顶升机构8，输送台6上方固定有传感器9，吸盘3与三轴机械手2的移动端支架连接有旋转电机。所述阻挡机构7由挡块71和挡块升降气缸72组成，挡块升降气缸72的活塞杆上固定有挡块71。所述顶升机构8由升降板81、升降板上下推动气缸82和定位销83组成，升降板上下推动气缸82的活塞杆固定在升降板81底面，升降板81上端面固定有数个定位销83。所述输送台6由两个平行的皮带输送机和滚珠丝杆机构组成，皮带输送机由竖板61、传动轮62、皮带63和传动轮旋转电机64组成，竖板61上转动连接有数个传动轮62，竖板61上所有的传动轮62均贴合在皮带63上，传动轮旋转电机64的输出轴连接在其中一个传动轮62上，滚珠丝杆机构的杆体转动连接在机台1上，一个皮带输送机的竖板61固定在机台1上，另一个皮带输送机的竖板61滑动连接在机台1上，滑动连接在机台1上的竖板61固定在滚珠丝杆机构的滚珠螺母上。所述传感器9为光纤传感器。结合附图1和附图2所示，三轴机械手2由X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组组成，Y轴线性模组固定在X轴线性模组的滑座上，Z轴线性模组固定在Y轴线性模组的滑座上。X轴线性模组可以驱使吸盘3、读码器4、CCD工业相机一5进行左右直线移动，Y轴线性模组可以驱使吸盘3、读码器4、CCD工业相机一5进行前后直线移动。Z轴线性模组可以驱使吸盘3、读码器4、CCD工业相机一5进行上下升降移动。载具两侧分别置于左右两个皮带输送机的皮带63上，传动轮旋转电机64驱使传动轮62旋转，传动轮62驱使皮带63进行传动，皮带63就会带着载具沿着两侧的竖板61进行水平直线移动。旋转滚珠丝杆的杆体，可以驱使杆体上螺纹连接的滚珠螺母沿着杆体进行直线移动，而滚珠螺母则会带动其中一个皮带输送机在机台1上进行水平滑动，这样就可以调节两个皮带输送机之间的间距，从而适配不同宽度的载具。载具上装载有数个产品，首先输送台6将载具进行水平传送，挡块升降气缸72的活塞杆驱使挡块71往上移动，使得挡块71上升到载具前方，当载具移动到位之后，挡块71会阻挡载具继续往前移动。此时升降板上下推动气缸82的活塞杆驱使升降板81往上移动，直到升降板81将载具往上顶起，且升降板81上的定位销83插入到载具底部的销孔内。定位好的载具上的产品正好位于传感器9的正下方，传感器9则将产品数量信息传送给控制机。控制机则可以控制吸盘3将与产品数量相同的标签分别贴到产品上。三轴机械手2驱使吸盘3移动吸住标签，然后讲标签移动至CCD工业相机二10的正上方检测标签的朝向，如果标签朝向不正确，控制机就驱使电机的输出轴带动吸盘3进行旋转，从而将标签的朝向调整好。接着三轴机械手2驱使读码器4移动至产品上方进行读码，将产品上读取的编码信息输入控制机。接着三轴机械手2再驱使吸盘3将标签逐个贴合到产品上。最后三轴机械手2驱使CCD工业相机一5移动至产品上，对贴合在产品上的标签上的内容进行检测，并对标签贴合的位置进行检测。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品标签贴附设备，其特征是，包括机台(1)、三轴机械手(2)、吸盘(3)、读码器(4)、CCD工业相机一(5)、输送台(6)、阻挡机构(7)、顶升机构(8)、传感器(9)和CCD工业相机二(10)，所述机台(1)上固定有三轴机械手(2)、输送台(6)、CCD工业相机二(10)，三轴机械手(2)的移动端固定有吸盘(3)、读码器(4)、CCD工业相机一(5)，输送台(6)内安装有阻挡机构(7)和顶升机构(8)，输送台(6)上方固定有传感器(9)，吸盘(3)与三轴机械手(2)的移动端支架连接有旋转电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品标签贴附设备，其特征是，包括机台(1)、三轴机械手(2)、吸盘(3)、读码器(4)、CCD工业相机一(5)、输送台(6)、阻挡机构(7)、顶升机构(8)、传感器(9)和CCD工业相机二(10)，所述机台(1)上固定有三轴机械手(2)、输送台(6)、CCD工业相机二(10)，三轴机械手(2)的移动端固定有吸盘(3)、读码器(4)、CCD工业相机一(5)，输送台(6)内安装有阻挡机构(7)和顶升机构(8)，输送台(6)上方固定有传感器(9)，吸盘(3)与三轴机械手(2)的移动端支架连接有旋转电机。


2.根据权利要求1所述的产品标签贴附设备，其特征在于：所述阻挡机构(7)由挡块(71)和挡块升降气缸(72)组成，挡块升降气缸(72)的活塞杆上固定有挡块(71)。


3.根据权利要求1所述的产品标签贴附设备，其特征在于：所述顶升机构(8)由升降板(81)、升降板上下推动气缸(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小利，张刘鹏，靳慧慧，张小东，
申请(专利权)人：昆山煜弘达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32