贴标机用打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴标机用打标装置，该打标装置包括Y轴移动支架、X轴移动支架、Z轴移动支架，Z轴移动支架上安装有标签吸嘴装置和上CCD组件，贴标机机台上在两根Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，下CCD组件中包含固定在贴标机机台上的组件平台座，在组件平台座中开设有检测口，组件平台座的下方安装有相机支架，相机支架上固定有下CCD相机，组件平台座方安装有透明板和下光源结构。本实用新型专利技术实现了贴标机作业中对标签破损、有污点等不合格情况的及时检测，能让贴标机在进行贴标生产中每个标签都保证完好无缺，避免了生产质量和生产效率的降低，进一步提升贴标的标签良品率。

【技术实现步骤摘要】
贴标机用打标装置
本技术涉及自动化贴标生产
，具体涉及一种贴标机用打标装置。
技术介绍
SMT贴标机是可以将成卷打印好条码或二维码的纸标签、金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备；贴标机将流水线上，上一个环节流入的PCB或产品定位，并使用视觉的方式确认其坐标，贴标机可完成PCB表面粘贴，PCB上元件表面粘贴，其他平面粘贴各种作业。现有的贴标机在应用视觉的方式确认其坐标时，通常是通过一个在贴标机的打标头上设置一个CCD组件，来获取打标位置已让打标头精确打标，但是在实际的贴标生产过程中发现，有时候在打标头上所吸附的标签存在破损，或者标签中粘连了灰尘小颗粒的时候，会影响贴标质量，假如不能够及时去发现标签的污点，后续生产中可能会出现连续的不良品，需要进行大量返工，从而降低了生产质量和生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种贴标机用打标装置，能够实现贴标作业中及时发现破损、有污点的标签，从而提升生产质量和生产效率。本技术提供了一种贴标机用打标装置，该打标装置包括固定安装在贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有标签吸嘴装置和上CCD组件，所述标签吸嘴装置上具有用于吸附标签的吸嘴头，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构。在其中一个实施例中，所述该检测口为方形口。在其中一个实施例中，所述组件平台座上表面的四个角处设置有四根立柱，所述透明板安装在所述立柱上。在其中一个实施例中，所述透明板由透明玻璃制得。在其中一个实施例中，所述下光源结构包括固定在所述组件平台座上的光源底座和平行安装在所述光源底座上的光源发射盘。在其中一个实施例中，所述下光源发射盘为圆形盘，在光源发射盘的中心开设有圆孔。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术实施例的一种贴标机用打标装置实现了贴标机作业中对标签破损、有污点等不合格情况的及时检测，能让贴标机在进行贴标生产中每个标签都保证完好无缺，避免了生产质量和生产效率的降低，进一步提升贴标的标签良品率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例中另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例中下CCD组件的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-Y轴移动支架；11-Y轴滑轨；2-X轴移动支架；21-X轴滑轨；3-Z轴移动支架；4-标签吸嘴装置；41-吸嘴头；5-上CCD组件；6-下CCD组件；61-组件平台座；611-检测口；62-相机支架；63-下CCD相机；64-立柱；65-透明板；66-下光源结构；661-光源底座；662-光源发射盘；6621-圆孔。具体实施方式需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种贴标机用打标装置，该打标装置包括固定安装在贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架1，Y轴移动支架1上设置有Y轴滑轨11，Y轴滑轨11上方可滑动得安装有X轴移动支架2，X轴移动支架2的侧边设置有两根X轴滑轨21，X轴滑轨21上可滑动得安装有Z轴移动支架3，Z轴移动支架3上安装有标签吸嘴装置4和上CCD组件5(CCD为视觉检测设备简写)，标签吸嘴装置4用于吸附标签和进行打标作业，上CCD组件5用于标签打标定位，标签吸嘴装置4上具有用于吸附标签的吸嘴头41，贴标机机台上在两根Y轴移动支架1的之间且靠近标签吸嘴装置4的一侧设置有下CCD组件6，下CCD组件6中包含固定在贴标机机台上的组件平台座61，在组件平台座61中开设有检测口611，该检测口611为方形口，组件平台座61的下方安装有相机支架62，相机支架62上固定有下CCD相机63，下CCD相机63可以通过检测口611去拍摄在其上方的已吸附了标签的吸嘴头41，在组件平台座61上表面的四个角处设置有四根立柱64，在立柱64中安装有透明板65，该透明板65可由透明玻璃制得，透明板65既不会妨碍下CCD相机对其上方物体的视觉摄取，又能够起到防护作用，在组件平台座61上还安装有下光源结构66。如图3所示，在上述实施例中，下光源结构66包括固定在组件平台座61上的光源底座661和平行安装在光源底座661上的光源发射盘662，该下光源发射盘662为圆形盘，在光源发射盘662的中心开设有圆孔6621，便于下CCD相机63的光学路径通过。本技术实施例在进行工作时，标签吸嘴装置4在X、Y、Z轴的各运动机构驱动下其吸嘴头41去吸附标签，然后移动到下CCD组件6的上方，由下CCD组件6中的下CCD相机63对吸嘴头41上的标签进行视觉检测，当检测到吸嘴头41上的标签有破损、有污点，或其他不符合规范的情况出现，贴标机再对该情况进行后续处理。通过上述实施例的实施，本技术实施例的一种贴标机用打标装置实现了贴标机作业中对标签破损、有污点等不合格情况的及时检测，能让贴标机在进行贴标生产中每个标签都保证完好无缺，避免了生产质量和生产效率的降低，进一步提升贴标的标签良品率。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标机用打标装置，其特征在于：该打标装置包括固定安装在贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有标签吸嘴装置和上CCD组件，所述标签吸嘴装置上具有用于吸附标签的吸嘴头，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标机用打标装置，其特征在于：该打标装置包括固定安装在贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有标签吸嘴装置和上CCD组件，所述标签吸嘴装置上具有用于吸附标签的吸嘴头，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪英，
申请(专利权)人：苏州朗翔机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32