一种防锈纸自动绕纸机制造技术

技术编号:24809735 阅读:24 留言:0更新日期:2020-07-07 23:21
本实用新型专利技术公开一种防锈纸自动绕纸机,包括扶纸移动机构、扶纸机构、输送机构、裁纸机构、压纸机构和贴标机构,所述输送机构两侧设置有所述压纸机构和贴标机构,所述压纸机构旁设置有所述裁纸机构,所述压纸机构位于所述输送机构、裁纸机构之间,所述输送机构上方设置有所述扶纸机构,所述扶纸机构位于所述扶纸移动机构上,所述扶纸机构包括扶纸电机、下安装板、扶纸子机构连接和夹纸组件,所述扶纸子机构的扶纸摇臂与所述扶纸臂连接,所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上,其输出端与所述扶纸摇臂连接,所述扶纸臂上设置有所述夹纸组件。本实用新型专利技术实现了防锈纸的自动绕纸、粘贴,替代人工手动操作,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防锈纸自动绕纸机
本技术属于防锈纸绕纸
,特别涉及一种防锈纸自动绕纸机。
技术介绍
目前在焊丝生产企业,都会在焊丝盘外缠绕防锈纸来保护焊丝盘。防锈纸绕纸、粘贴过程全部依靠人工来完成,操作时,操作人员将防锈纸剪断后,绕在焊丝盘外周,并在防锈纸两端部的结合部位粘贴标签进行固定。人工操作的粘贴质量不稳定、粘贴效率低。于是出现了绕防锈纸的设备,一般是将裁好的防锈纸绕在焊丝盘上,再用气缸控制扶纸板沿与防锈纸垂直方向将其两端贴合在焊丝盘上。现有的绕防锈纸的设备具有扶纸板作用力较大,容易造成防锈纸破损,影响质量;扶纸机构的重量大,运动不变,容易出现故障;裁剪防锈纸速度慢等问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种防锈纸自动绕纸机,优化了扶纸板的运动弧度,有效防止防锈纸破损,并将压纸机构移动到下面,减轻了上部的重量,降低了故障率,同时提高了裁纸速度。本技术采用的技术方案是:一种防锈纸自动绕纸机,包括扶纸移动机构、扶纸机构、输送机构、裁纸机构、压纸机构和贴标机构,所述输送机构两侧设置有所述压纸机构和贴标机构,所述压纸机构旁设置有所述裁纸机构,所述压纸机构位于所述输送机构、裁纸机构之间,所述输送机构上方设置有所述扶纸机构,所述扶纸机构位于所述扶纸移动机构上,所述扶纸机构包括扶纸电机、下安装板、扶纸子机构连接和夹纸组件,两个所述扶纸电机位于所述下安装板上,并分别与位于所述下安装板下方对称设置的两个扶纸子机构连接,所述扶纸子机构包括扶纸臂、扶纸摇臂、扶纸板和扶纸气缸,所述扶纸摇臂与所述扶纸臂连接,所述扶纸摇臂上固定有所述扶纸板,所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上,其输出端与所述扶纸摇臂连接,所述扶纸臂上设置有所述夹纸组件。优选的,所述夹纸组件位于所述扶纸板外侧。优选的,所述压纸机构包括压纸升降气缸、压纸气缸和压纸板,所述压纸气缸位于所述压纸升降气缸上,其输出端与所述压纸板连接。优选的,所述扶纸移动机构包括安装架、上安装板、横移气缸、上下气缸和导杆,所述上安装板通过滑块与所述安装架的导轨连接,所述横移气缸固定于所述安装架上,其输出端与所述上安装板固定,所述上下气缸固定于所述上安装板上,其输出端贯穿所述上安装板,并与所述下安装板固定,所述下安装板、上安装板间设置有所述导杆。优选的,所述裁纸机构包括导轨座、导轨、丝杠A、丝杠B、电机、安装板、定位杆、转辊、取夹纸组件和切断组件,所述导轨座上设有两个所述导轨,所述丝杠A、丝杠B位于两个所述导轨之间,所述丝杠B一端与所述丝杠A连接,另一端与所述电机连接,所述取夹纸组件位于所述导轨、丝杠A上,所述安装板位于所述导轨、丝杠B上,所述安装板上依次设置有所述切断组件、定位杆和转辊,所述切断组件正对所述取夹纸组件。优选的,所述切断组件包括固定板、护罩、压紧组件和剪断组件,所述压紧组件和剪断组件位于所述固定板、护罩围成的框架内,所述固定板固定在所述安装板上,所述压紧组件包括压紧气缸、压紧气缸垫和压紧块,所述压紧气缸垫固定于所述压紧气缸的输出端,并正对所述压紧块,所述压紧气缸、压紧块与所述固定板连接,所述剪断组件包括对称设置的两个剪断气缸和两个剪刀,所述剪断气缸位于所述固定板上,其输出端与所述剪刀连接,两个所述剪刀相对。优选的,所述输送机构包括输送滚筒、输送电机、定位阻挡架、定位阻挡气缸和定位阻挡杆,所述输送电机与所述输送滚筒连接,所述输送滚筒下设有所述定位阻挡架,所述定位阻挡气缸与所述定位阻挡架固定,其输出端与所述定位阻挡杆连接,所述定位阻挡杆可从所述输送滚筒的间隙处伸出所述输送滚筒。工作原理:利用裁纸机构的取夹纸组件和切断组件的相对运动,从整卷的防锈纸中抽出定长的防锈纸,自动切断、横向摆放,配合夹纸组件抓取防锈纸的两端;压纸机构将防锈纸中心处压在焊丝盘上,两个扶纸子机构反向转动,将防锈纸绕在焊丝盘上,扶纸气缸带动扶纸板从防锈纸的侧后方推动防锈纸,将其两端贴合在焊丝盘上,扶纸板的运动轨迹呈弧形;贴标机构在防锈纸两端的结合处贴上粘性标签,完成焊丝盘的防锈纸绕纸、粘贴过程。与现有技术相比,本技术所具有的有益效果是:1.本技术实现了防锈纸的自动绕纸、粘贴,替代人工手动操作,提高了工作效率;2.本技术优化了扶纸板的运动轨迹,减小了扶纸板与防锈纸的接触角度,绕纸效果更好,防止防锈纸破损;3.本技术将压纸机构从扶纸机构上分离出来,减轻了上部的重量,降低了气缸的负载重量,降低了故障率;4.本技术采用取夹纸组件和切断组件同时运动,自动抽取、剪断防锈纸,加快了裁纸速度,提高了工作效率,也确保了防锈纸长度的准确性。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的扶纸机构的结构示意图;图3为本技术的切断组件的结构示意图。图中1-扶纸电机,2-下安装板,3-夹纸组件,4-扶纸臂,5-扶纸摇臂,6-扶纸板,7-扶纸气缸,8-压纸升降气缸,9-压纸气缸,10-压纸板,11-安装架,12-上安装板,13-横移气缸,14-上下气缸,15-导杆,16-导轨座,17-导轨,18-丝杠A,19-丝杠B,20-电机,21-安装板,22-定位杆,23-转辊,24-固定板,25-护罩,26-压紧气缸,27-压紧气缸垫,28-压紧块,29-剪断气缸,30-剪刀,31-输送滚筒,32-输送电机,33-定位阻挡杆,34-贴标机构,35-取夹纸组件。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公开了一种防锈纸自动绕纸机,如图所示,其包括扶纸移动机构、扶纸机构、输送机构、裁纸机构、压纸机构和贴标机构34,所述输送机构两侧对称设置有所述压纸机构和贴标机构34,所述压纸机构旁设置有所述裁纸机构,所述压纸机构位于所述输送机构、裁纸机构之间,所述输送机构上方设置有所述扶纸机构,所述扶纸机构位于所述扶纸移动机构上,所述扶纸机构包括扶纸电机1、下安装板2、扶纸子机构连接和夹纸组件3,两个所述扶纸电机1位于所述下安装板2上,并分别与位于所述下安装板2下方对称设置的两个扶纸子机构连接,所述扶纸子机构包括扶纸臂4、扶纸摇臂5、扶纸板6和扶纸气缸7,所述扶纸摇臂5与所述扶纸臂4活动连接,所述扶纸摇臂5上固定有所述扶纸板6,所述扶纸气缸7固定于所述扶纸臂4上,其输出端与所述扶纸摇臂5连接,所述扶纸臂4上设置有所述夹纸组件3。所述夹纸组件3位于所述扶纸板6外侧。所述扶纸臂4与扶纸电机1连接。所述压纸机构包括压纸升降气缸8、压纸气缸9和压纸板10,所述压纸气缸9位于所述压纸升降气缸8上,其输出端与所述压纸板10连接。所述扶纸移动机构包括安装架11、上安装板12、横移气缸13、上下气缸14和导杆15,所述上安装板12通过滑块与所述安装架11的导轨连接,所述横移气缸13固定于所述安装架11上,其输出端与所述上安装板12固定,所述上下气缸14固定于所述上安装板12上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防锈纸自动绕纸机,其特征在于:包括扶纸移动机构、扶纸机构、输送机构、裁纸机构、压纸机构和贴标机构,所述输送机构两侧设置有所述压纸机构和贴标机构,所述压纸机构旁设置有所述裁纸机构,所述压纸机构位于所述输送机构、裁纸机构之间,所述输送机构上方设置有所述扶纸机构,所述扶纸机构位于所述扶纸移动机构上,所述扶纸机构包括扶纸电机、下安装板、扶纸子机构连接和夹纸组件,两个所述扶纸电机位于所述下安装板上,并分别与位于所述下安装板下方对称设置的两个扶纸子机构连接,所述扶纸子机构包括扶纸臂、扶纸摇臂、扶纸板和扶纸气缸,所述扶纸摇臂与所述扶纸臂连接,所述扶纸摇臂上固定有所述扶纸板,所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上,其输出端与所述扶纸摇臂连接,所述扶纸臂上设置有所述夹纸组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种防锈纸自动绕纸机,其特征在于:包括扶纸移动机构、扶纸机构、输送机构、裁纸机构、压纸机构和贴标机构,所述输送机构两侧设置有所述压纸机构和贴标机构,所述压纸机构旁设置有所述裁纸机构,所述压纸机构位于所述输送机构、裁纸机构之间,所述输送机构上方设置有所述扶纸机构,所述扶纸机构位于所述扶纸移动机构上,所述扶纸机构包括扶纸电机、下安装板、扶纸子机构连接和夹纸组件,两个所述扶纸电机位于所述下安装板上,并分别与位于所述下安装板下方对称设置的两个扶纸子机构连接,所述扶纸子机构包括扶纸臂、扶纸摇臂、扶纸板和扶纸气缸,所述扶纸摇臂与所述扶纸臂连接,所述扶纸摇臂上固定有所述扶纸板,所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上,其输出端与所述扶纸摇臂连接,所述扶纸臂上设置有所述夹纸组件。


2.如权利要求1所述的防锈纸自动绕纸机,其特征在于:所述夹纸组件位于所述扶纸板外侧。


3.如权利要求1所述的防锈纸自动绕纸机,其特征在于:所述压纸机构包括压纸升降气缸、压纸气缸和压纸板,所述压纸气缸位于所述压纸升降气缸上,其输出端与所述压纸板连接。


4.如权利要求1或3所述的防锈纸自动绕纸机,其特征在于:所述扶纸移动机构包括安装架、上安装板、横移气缸、上下气缸和导杆,所述上安装板通过滑块与所述安装架的导轨连接,所述横移气缸固定于所述安装架上,其输出端与所述上安装板固定,所述上下气缸固定于所述上安装板上,其输出端贯穿所述上安装板,并与所述下安装板固定,所述下安...

【专利技术属性】
技术研发人员:李秀波幸向锋刘洋
申请(专利权)人:天津华万机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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