行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托制造技术

本新型提供了两种行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托，方案1四大臂四螺桨辐轮兼顾骑行和飞行，另外再采用四小臂四旋桨用于空中飞行；陆地行进中先展平四旋桨起飞，再展平四螺桨辐轮共以八旋翼飞行；方案2采用四大臂四螺桨辐轮兼顾骑行和飞行，采用四小臂四螺桨辐轮也兼顾骑行和飞行；陆地行进中先展平四螺桨辐轮起飞，再展平剩余四螺桨辐轮共以八旋翼飞行。本新型的飞行摩托还能实现两轮、三轮、四轮陆地骑行，八旋翼空中载人或无人遥控飞行，特别是能实现陆地行进中升空和飞行中降落骑行。此外还能利用大臂小臂的层流翼型来提供额外升力；采用双层桨八旋翼，还有利于降低单个旋翼的转速和升力负担，提高总升力，实现升力冗余备份。

【技术实现步骤摘要】
行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托
本技术涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及两种行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托。
技术介绍
当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车只能陆地骑行不能空中飞行，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种兼顾陆地骑行和飞行的摩托车，与此同时，解决陆地行进中快速升空飞行和飞行中快速转为陆地骑行状态的问题。经检索有新型2017212444233、专利技术2018115569808、新型2017108824408专利所展示的飞行摩托，虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其方案基于传统两轮摩托加装飞行螺旋桨和转臂，空中飞行时摩托车无法将下悬纵向摩托本体特别是车轮折叠收拢转换为横向，因此无法利用飞行层流来减小风阻以及提高升力，此外其摩托车轮也无法额外提供旋桨升力。同样，其旋桨也无法提供额外着地驱动力。其实最主要的是摩托车加旋桨这样的简单粗暴的方案会飞行笨拙使用不便。此外本技术人此前申请的专利技术201910254本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个螺桨辐轮(1)、四个旋桨(2)、四只大臂(3)、四只小臂(30)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、展臂电驱单元(32)、模式切换模块(321)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：轮圈及轮胎(101)、辐叶旋桨(102)、轮毂(103)、轮轴(13)；所述辐叶旋桨(102)连接固定支撑于轮圈及轮胎(101)和轮毂(103)之间，轮毂(103)装配连接轮轴(13)；/n所述四个螺桨辐轮(1)通过轮...

【技术特征摘要】
1.一种行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个螺桨辐轮(1)、四个旋桨(2)、四只大臂(3)、四只小臂(30)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、展臂电驱单元(32)、模式切换模块(321)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：轮圈及轮胎(101)、辐叶旋桨(102)、轮毂(103)、轮轴(13)；所述辐叶旋桨(102)连接固定支撑于轮圈及轮胎(101)和轮毂(103)之间，轮毂(103)装配连接轮轴(13)；
所述四个螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；四组螺桨辐轮(1)、大臂(3)、第一驱动电机(21)分组别构成左前、右前、左后、右后骑行运动单元；所述四个旋桨(2)各自独立连接一个第二驱动电机(22)，四个第二驱动电机(22)各自固定于一只小臂(30)，且各自独立连接驱动一个旋桨(2)旋转；四组旋桨(2)、小臂(30)、第二驱动电机(22)分组别构成左前、右前、左后、右后飞行运动单元；
所述左后、右后大臂(3)和小臂(30)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)，还各自通过展臂电驱单元(32)连接主体车架(5)；所述左前、右前的大臂(3)和小臂(30)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)，还各自通过展臂电驱单元(32)连接操纵舵(6)；
所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号,输出运行参数和控制参数；所述展臂电驱单元(32)电连接模式切换模块(321)，模式切换模块(321)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动大臂(3)和小臂(30)收拢或展开，使其向内并合或向外展开；
所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮(1)和旋桨(2)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；
所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动左前和右前骑行运动单元中的两只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前骑行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左前和右前飞行运动单元中的两只小臂(30)各自向对应的大臂(3)折叠收拢并合，使左前和右前飞行运动单元中的两个旋桨(2)各自贴近大臂(3)以便于陆地骑行；用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动左后和右后骑行运动单元中的两只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后和右后骑行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托后轮；使左后和右后飞行运动单元中的两只小臂(30)各自向对应的大臂(3)折叠收拢并合，使左后和右后飞行运动单元中的两个旋桨(2)各自贴近大臂(3)以便于陆地骑行；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；
用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，分别启停四个第一驱动电机(21)，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机(21)的功率输出及换向控制，实现对骑行运动单元中螺桨辐轮(1)的加减速控制；同时对四个第二驱动电机(22)停止供电以节省电量；
所述飞行摩托由行进中陆地行驶状态切换至空中飞行状态时，在用户骑乘于主体车架(5)时，用户操作模式切换模块(321)使所有与小臂(30)连接的展臂电驱单元(32)通电后驱动左前、右前、左后、右后飞行运动单元中的四只小臂(30)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开，使四个旋桨(2)具备最优水平飞行角度；用户操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，驱动四个第二驱动电机(22)并带动这四个旋桨(2)旋转，则四个旋桨(2)均产生升力；通过操作电子油门(60)控制并增大旋桨(2)的转速，飞行摩托实现陆地行进中升空；
所述飞行摩托进入空中飞行状态后，用户操作模式切换模块(321)使所有与大臂(3)连接的展臂电驱单元(32)通电后驱动左前、右前、左后、右后骑行运动单元中的四只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开至水平，使四个螺桨辐轮(1)及大臂(3)保持水平以利于飞行，同时对四个第一驱动电机(21)供电并带动这四个螺桨辐轮(1)旋转，则四个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)均产生升力；因此飞行摩托由飞行运动单元中的四个旋桨(2)和骑行运动单元中八个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门(60)分别控制左前、右前、左后、右后飞行运动单元中的四个旋桨(2)和骑行运动单元中四个螺桨辐轮(1)的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，从而实现八旋翼空中飞行。


2.一种行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托，其特征在于，包括：八个螺桨辐轮(1)、四只大臂(3)、四只小臂(30)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、展臂电驱单元(32)、模式切换模块(321)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：轮圈及轮胎(101)、辐叶旋桨(102)、轮毂(103)、轮轴(13)；所述辐叶旋桨(102)连接固定支撑于轮圈及轮胎(101)和轮毂(103)之间，轮毂(103)装配连接轮轴(13)；
所述八个螺桨辐轮(1)中的四个螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；四组螺桨辐轮(1)、大臂(3)、第一驱动电机(21)分组别构成左前、右前、左后、右后骑行运动单元；剩余四个螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只小臂(30)，且各自独立连接一个第二驱动电机(22)，四个第二驱动电机(22)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；四组螺桨辐轮(1)、小臂(30)、第二驱动电机(22)分组别构成左前、右前、左后、右后飞行运动单元；
所述左后、右后大臂(3)和小臂(30)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)，还各自通过展臂电驱单元(32)连接主体车架(5)；所述左前、右前的大臂(3)和小臂(30)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)，还各自通过展臂电驱单元(32)连接操纵舵(6)；
所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；所述展臂电驱单元(32)电连接模式切换模块(321)，模式切换模块(321)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动大臂(3)和小臂(30)收拢或展开，使其向内并合或向外展开；
所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮(1)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；
所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动左前和右前骑行运动单元中的两只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前骑行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左前和右前飞行运动单元中的两只小臂(30)各自向对应的大臂(3)折叠收拢并合，使左前和右前飞行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)各自贴近大臂(3)以便于陆地骑行；用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动左后和右后骑行运动单元中的两只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后和右后骑行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托后轮；使左后和右后飞行运动单元中的两只小臂(30)各自向对应的大臂(3)折叠收拢并合，使左后和右后飞行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)各自贴近大臂(3)以便于陆地骑行；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，
申请(专利权)人：杭州宣翼航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33