单层桨陆空电动飞行摩托制造技术

本实用新型专利技术提供了两种单层桨陆空电动飞行摩托方案，方案1采用四大臂同时安装四车轮和四旋桨，四车轮专用于陆地骑行，四旋桨专用于空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，需要飞行时，展平大臂使四旋桨具备最优水平飞行角度，启动四旋桨起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装四车轮和四螺桨辐轮，四车轮用于陆地骑行，四螺桨辐轮用于空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，需要飞行时，展平大臂使四螺桨辐轮的辐叶旋桨具备最优水平飞行角度，启动四旋桨起飞升空飞行。特别的，方案2中陆地骑行时四螺桨辐轮还可以着地以提供更多着地驱动力。方案1和2将陆地用车轮和飞行用旋翼分离，有利于兼顾骑行时的低转速高扭矩和飞行时与高转速低扭矩的需要。

【技术实现步骤摘要】
单层桨陆空电动飞行摩托
本技术涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及两种单层桨陆空电动飞行摩托。
技术介绍
当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车只能陆地骑行不能空中飞行，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种兼顾陆地骑行和飞行的摩托车，与此同时，解决陆地行进中快速升空飞行和飞行中快速转为陆地骑行状态的问题。经检索有新型专利2017212444233和专利技术及新型2018115569808/2017108824408所展示的飞行摩托，虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其方案基于传统两轮摩托加装飞行螺旋桨和转臂，空中飞行时摩托车无法将下悬纵向摩托本体特别是车轮折叠收拢转换为横向，因此无法利用飞行层流来减小风阻以及提高升力，此外其摩托车轮也无法额外提供旋桨升力。同样，其旋桨也无法提供额外着地驱动力。其实最主要的是摩托车加旋桨这样的简单粗暴的方案会飞行笨拙使用不便。此外本专利技术人此前申请的技术及新型专利201910254171X和201920425本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个车轮(1)、四个旋桨(2)、四只大臂(3)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述车轮(1)又包括：轮圈及轮胎(11)、轮辐及轮毂(12)、轮轴(13)；所述轮辐及轮毂(12)连接轮圈及轮胎(11)，轮辐及轮毂(12)装配连接轮轴(13)；/n所述四个车轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个车轮(1)，固定于轮轴(13)并...

【技术特征摘要】
1.一种单层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个车轮(1)、四个旋桨(2)、四只大臂(3)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述车轮(1)又包括：轮圈及轮胎(11)、轮辐及轮毂(12)、轮轴(13)；所述轮辐及轮毂(12)连接轮圈及轮胎(11)，轮辐及轮毂(12)装配连接轮轴(13)；
所述四个车轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个车轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动车轮(1)旋转；四个第二驱动电机(22)各自独立连接一个旋桨(2),四个第二驱动电机(22)也各自固定于一只大臂(3)，且各自独立连接和驱动一个旋桨(2)旋转；四组车轮(1)和第一驱动电机(21)、大臂(3)、旋桨(2)和第二驱动电机(22)分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)；所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)；所述操纵舵(6)轴连接主体车架(5)；
所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；所述电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；
所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节车轮(1)和旋桨(2)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；
所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个车轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个车轮(1)并合成为一个整体摩托后轮；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；
用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，分别启停四个第一驱动电机(21)，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机(21)的功率输出及换向控制，实现对车轮(1)的加减速控制；同时对四个第二驱动电机(22)停止供电以节省电量；
所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开,使四个旋桨(2)具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架(5)时，通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)驱动四个第二驱动电机(22)并带动四个旋桨(2)旋转，则四个旋桨(2)均产生升力，同时对四个第一驱动电机(21)停止供电以节省电量；通过操作电子油门(60)控制并增大旋桨(2)的转速，飞行摩托实现升空；通过操作电子油门(60)分别控制四个旋桨(2)使其相互之间产生转速差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，通过操作电子油门(60)控制并降低旋桨(2)转速，飞行摩托实现降落，从而实现四旋翼空中飞行。


2.一种单层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个车轮(1)、四个螺桨辐轮(101)、四只大臂(3)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述车轮(1)又包括：轮圈及轮胎(11)、轮辐及轮毂(12)、轮轴(13)；所述轮辐及轮毂(12)连接轮圈及轮胎(11)，轮辐及轮毂(12)装配连接轮轴(13)；所述螺桨辐轮(101)又包括：轮圈及轮胎(11)、辐叶旋桨(102)、轮毂(103)、轮轴(13)；所述辐叶旋桨(102)连接固定支撑于轮圈及轮胎(11)和轮毂(103)之间，轮毂(103)装配连接轮轴(13)；
所述四个车轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个车轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动车轮(1)旋转；所述四个螺桨辐轮(101)也通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第二驱动电机(22)，四个第二驱动电机(22)各自对应一个螺桨辐轮(101)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(101)旋转；四组车轮(1)和第一驱动电机(21)、大臂(3)、螺桨辐轮(101)和第二驱动电机(22)分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)；所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)；所述操纵舵(6)轴连接主体车架(5)；
所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；所述电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；
所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节车轮(1)和螺桨辐轮(101)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；
所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个车轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个车轮(1)并合成为一个整体摩托后轮，从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；
用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，分别启停四个第一驱动电机(21)，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机(21)的功率输出及换向控制，实现对车轮(1)的加减速控制；同时对四个第二驱动电机(22)停止供电以节省电量；
所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的臂轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，
申请(专利权)人：杭州宣翼航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33