本实用新型专利技术公开了一种打码机的上料装置，属于打码机的技术领域，其技术方案要点是包括上料架，上料架长度方向的一端位于打码机的上方，上料架顶端设置有取料机构，取料机构包括吸盘和驱动件，吸盘设置在驱动件的下方并与驱动件固定连接，驱动件用于使吸盘沿竖直方向移动，上料架顶端设置有移动组件，移动组件与驱动件连接并用于使取料机构沿着上料架的长度方向水平移动，上料架下方设置上料板，上料板位于打码机的一侧，达到提高上料效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种打码机的上料装置
本技术涉及打码机的
，特别涉及一种打码机的上料装置。
技术介绍
打码机是一种由单片机控制，非接触式喷墨标识系统。打码机广泛应用与药品、日化、食品和医疗等各大行业，一般在包装盒拼接前对包装盒原料纸板的表面进行打码，使包装盒上的标识更加准确、整洁、美观。现有的打码机上料模式主要是在打码机的一侧设置水平的输送带，将产品分别铺平在输送带上，输送线将产品沿水平方向水平进行输送，当产品被输送到打码机一侧时，打码机对产品进行打码。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于输送线的长度有限，而需要打码的产品一般呈片状，所以产品在输送线上占用的位置很大，使输送线上放置的产品的数量有限，从而需要向输送线上不断放置产品，严重影响上料效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打码机的上料装置，达到提高上料效率的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打码机的上料装置，包括上料架，上料架长度方向的一端位于打码机的上方，上料架顶端设置有取料机构，取料机构包括吸盘和驱动件，吸盘设置在驱动件的下方并与驱动件固定连接，驱动件用于使吸盘沿竖直方向移动，上料架顶端设置有移动组件，移动组件与驱动件连接并用于使取料机构沿着上料架的长度方向水平移动，上料架下方设置上料板，上料板位于打码机的一侧。通过采用上述技术方案，产品水平摞在一起并放置在上料板上，驱动件使吸盘竖直向下移动，并将最顶端的产品吸在吸盘上，驱动件使吸盘带动被吸在吸盘上的产品竖直向上移动，使最顶端的产品与其余产品分离，并在移动组件的作用下，取料机构将产品水平移动到打码机上，从而对产品进行打码。片状的产品摞在上料板上，使上料板上能够放置大量的产品，从而极大地减少了上料次数，提高了上料效率。取料装置使产品沿竖直方向移动，减小了打码机上料装置所占用的空间，提高了空间利用率。吸盘通过吸取产品，实现对产品的取料过程。驱动件使吸盘沿着竖直方向移动，从而控制吸盘的高度。本技术进一步设置为：所述移动组件包括移动槽、移动块、丝杠和第一电机，移动槽沿上料架长度方向水平开设在上料架的顶端，移动槽的纵截面呈T形，移动块位于移动槽内并与移动槽配合使用，移动块与驱动件固定连接，丝杠穿过移动块并与移动块螺纹连接，丝杠的长度方向与上料架的长度方向相同，丝杠一端与第一电机固定连接，第一电机与上料架固定连接。通过采用上述技术方案，第一电机带动丝杠转动，使移动块沿着移动槽水平移动，并带动取料机构和产品水平移动，从而将产品输送到打码机上，实现打码机的上料过程。移动槽纵截面呈T形避免移动块因重力作用从移动槽中掉出。本技术进一步设置为：所述上料板上设置有提升组件，提升组件用于使上料板沿竖直方向移动，提升组件包括链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮、第二链轮均与链条配合使用，链条与上料板固定连接，第一链轮与上料架的顶端转动连接，第二链轮位于上料架的底端，提升组件上设置有用于使第二链轮转动的控制组件。通过采用上述技术方案，控制组件带动第二链轮转动，使链条在第一链轮在第二链轮之间传动，从而带动上料板沿竖直方向移动，不仅使操作人员更容易将产品放置在上料板上，而且随着上料过程的不断进行，上料架上产品不断减少，上料架始终能保证取料机构便于拿取产品。随着上料过程的不断进行，上料板上产品的数量逐渐减少，由于驱动件控制吸盘竖直移动的距离有限，可能影响剩余产品的上料过程。设置提升组件使上料板沿着竖直方向移动，保证上料板上的产品都能被吸在吸盘上，避免上料过程产生影响，也进一步增多了上料板上放置产品的数量，减少了上料次数，从而提高了上料效率。本技术进一步设置为：所述控制组件包括转动杆、涡轮、蜗杆和第二电机，转动杆与第二链轮固定连接，并与上料架转动连接，转动杆的一端与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆配合使用，蜗杆一端与上料架转动连接，另一端与第二电机的输出轴固定连接。通过采用上述技术方案，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆带动涡轮和转动杆转动，从而使转动杆上的第二链轮转动，为第二链轮的转动过程提供驱动，从而使第二链轮带动上料板沿竖直方向移动。本技术进一步设置为：所述上料架上设置有限位组件，限位组件包括滚轮和限位槽，滚轮与上料板固定连接，限位槽竖直开设在上料架上，滚轮在限位槽内沿竖直方向滚动。通过采用上述技术方案，由于链条具有柔性，从而导致链条带动上料板竖直移动时上料板可能会发生晃动，从而影响上料过程的顺利进行。在上料架上设置限位组件，滚轮沿着限位槽滚动，使上料板的移动过程受到限制，从而使上料板竖直移动时更加平稳，避免摞在上料板上的产品倒塌或掉落。本技术进一步设置为：所述取料机构还包括抓取组件，抓取组件位于吸盘的一侧，抓取组件包括抓取杆、抓取块和连杆，抓取杆一端与驱动件铰接，另一端与抓取块固定连接，抓取块的长度方向朝着靠近吸盘的方向，连杆一端与抓取杆铰接，另一端与吸盘铰接。通过采用上述技术方案，取料时，吸盘只能吸在产品中心的位置，由于产品呈片状，且具有柔性，导致产品的边缘会向下弯曲，甚至从吸盘上掉落。设置抓取组件，当驱动件使吸盘向下移动时，在连杆长度的限制下，抓取杆带动抓取块向远离吸盘的一些转动，使抓取块位于产品的侧面，当产品吸在吸盘上时，驱动件使吸盘向上移动，从而使抓取杆带动抓取块向靠近吸盘的一侧转动，从而将产品边缘抬起并放置在抓取块上，使产品在上料过程中保持水平，也使取料机构对产品的限制更加稳定，避免产品在上料过程中掉落。本技术进一步设置为：所述抓取块靠近吸盘一侧的厚度逐渐减小。通过采用上述技术方案，抓取块靠近产品边缘的一端厚度较小，使抓取块便于将工件的边缘抬起并将工件放置在抓取块上，使抓取过程更加易于操作。本技术进一步设置为：所述上料板上滑移连接有抬边块，抬边块位于吸盘靠近抓取组件的一侧。通过采用上述技术方案，在上料板上设置抬边块，使产品的边缘放置在抬边块上，从而使产品边缘向上翘起，不仅使产品在上料板上放置的更加稳定，避免产品从上料架上掉落，也有利于抓取组件对产品的抓取过程。本技术进一步设置为：所述上料板上开设有若干条滑槽，滑槽的长度与抬边块的长度方向垂直，滑槽的纵截面呈倒T形，滑槽贯穿上料板的两端，滑槽内设置有滑块，滑块与上料板滑动连接，滑块与抬边块固定连接。通过采用上述技术方案，将滑块放置在不同的滑槽内，从而调整抬边块在上料板上的位置，可实现对不同尺寸产品边缘的抬起，扩大了上料装置的适应范围。滑槽的纵截面呈T形，避免滑块易于从滑槽内脱离出来。滑槽贯穿上料板的两端，使滑块可从滑槽两端的开口处滑动到滑槽内，实现滑块在不同滑槽内位置的调节。综上所述，本技术的有益技术效果为：1、取料机构使产品沿竖直方向移动，从而使产品摞在上料板进行上料，极大地减少了将产品放置在上料板上的次数，提高了上料效率；2、提升组件使上料板沿竖直方向移动，不仅保证了上料板上的产品都能被吸在吸盘上，而且增多了上料板上放置产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打码机的上料装置，包括上料架(2)，其特征在于：所述上料架(2)长度方向的一端位于打码机(1)的上方，上料架(2)顶端设置有取料机构(5)，取料机构(5)包括吸盘(51)和驱动件，吸盘(51)设置在驱动件的下方并与驱动件固定连接，驱动件用于使吸盘(51)沿竖直方向移动，上料架(2)顶端设置有移动组件(4)，移动组件(4)与驱动件连接并用于使取料机构(5)沿着上料架(2)的长度方向水平移动，上料架(2)下方设置上料板(3)，上料板(3)位于打码机(1)的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种打码机的上料装置，包括上料架(2)，其特征在于：所述上料架(2)长度方向的一端位于打码机(1)的上方，上料架(2)顶端设置有取料机构(5)，取料机构(5)包括吸盘(51)和驱动件，吸盘(51)设置在驱动件的下方并与驱动件固定连接，驱动件用于使吸盘(51)沿竖直方向移动，上料架(2)顶端设置有移动组件(4)，移动组件(4)与驱动件连接并用于使取料机构(5)沿着上料架(2)的长度方向水平移动，上料架(2)下方设置上料板(3)，上料板(3)位于打码机(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括移动槽(41)、移动块(42)、丝杠(43)和第一电机(44)，移动槽(41)沿上料架(2)长度方向水平开设在上料架(2)的顶端，移动槽(41)的纵截面呈T形，移动块(42)位于移动槽(41)内并与移动槽(41)配合使用，移动块(42)与驱动件固定连接，丝杠(43)穿过移动块(42)并与移动块(42)螺纹连接，丝杠(43)的长度方向与上料架(2)的长度方向相同，丝杠(43)一端与第一电机(44)固定连接，第一电机(44)与上料架(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述上料板(3)上设置有提升组件(6)，提升组件(6)用于使上料板(3)沿竖直方向移动，提升组件(6)包括链条(61)、第一链轮(62)和第二链轮(63)，第一链轮(62)、第二链轮(63)均与链条(61)配合使用，链条(61)与上料板(3)固定连接，第一链轮(62)与上料架(2)的顶端转动连接，第二链轮(63)位于上料架(2)的底端，提升组件(6)上设置有控制组件(7)，控制组件(7)用于为提升组件(6)提供驱动。
4.根据权利要求3所述的一种打码机的上料装置，其特征在于：所述控制组件(7)包括转动杆(71)、涡轮(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾连蕊，
申请(专利权)人：天津市新泰彩印有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。