【技术实现步骤摘要】
渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备。
技术介绍
随着社会的发展，居民对环保意识的不断提高，对渣土车的上路作业提出了更高的要求，除了手续齐全，还要符合环保要求的规定。渣土车最常见的问题就是没有密闭加盖，超载、超速、遗撒、扬尘等问题。这对城市管理部门带来了监管难度，对沿途居民的居住环境造成了很大影响。为了更好的管理渣土车，遏制建筑垃圾以及工程渣土运输车辆在运输过程中出现各种违规行为，政府积极推进和引导渣土运输企业加装密闭装置并规范运输行为。渣土车顶盖应运而生，渣土车顶盖可以有效减少车辆行驶途中抛洒的建筑废料、渣土和各类垃圾等，对预防环境污染起到了重要作用。控制渣土车顶盖开合的控制系统大多以监测顶盖驱动电机堵转时电流变化来确定顶盖是否关闭，或是通过机械结构来限制顶盖的开合范围。然而，在这种控制系统下，渣土车装载过多时，顶盖没有完全闭合也会造成顶盖驱动电机的堵转，使得电机电流产生变化，进而导致控制系统误以为顶盖已经关闭并...
【技术保护点】
1.一种渣土车顶盖密闭识别的方法，其特征在于，包括：/n获取由安装在渣土车马槽上方的深度相机，在渣土车的顶盖关闭后对马槽所在区域进行拍照得到的第一图像和第一深度数据；/n根据所述第一图像和所述第一深度数据确定在渣土车的顶盖关闭后，渣土车的马槽中轴线上的每一第一预设测试点到所述深度相机的距离是否等于第一预设距离，若是，则渣土车的顶盖为密闭状态，否则，发出渣土车的顶盖未密闭的第一提示信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种渣土车顶盖密闭识别的方法，其特征在于，包括：
获取由安装在渣土车马槽上方的深度相机，在渣土车的顶盖关闭后对马槽所在区域进行拍照得到的第一图像和第一深度数据；
根据所述第一图像和所述第一深度数据确定在渣土车的顶盖关闭后，渣土车的马槽中轴线上的每一第一预设测试点到所述深度相机的距离是否等于第一预设距离，若是，则渣土车的顶盖为密闭状态，否则，发出渣土车的顶盖未密闭的第一提示信息。
2.根据权利要求1所述的渣土车顶盖密闭识别的方法，其特征在于，还包括：
获取由安装在渣土车马槽上方的深度相机，在向渣土车装渣土的过程中对马槽所在区域进行拍照得到的第二图像和第二深度数据；
根据所述第二图像和所述第二深度数据确定，当前时刻马槽中轴线上的每一第二预设测试点到所述深度相机的距离是否等于第二预设距离；
若当前时刻马槽中轴线上的每一第二预设测试点到所述深度相机的距离等于所述第二预设距离，则发出渣土车刚好装满的第二提示信息；
若当前时刻马槽中轴线上的每一第二预设测试点到所述深度相机的距离大于所述第二预设距离，则发出渣土车未装满的第三提示信息；
若当前时刻马槽中轴线上的每一第二预设测试点到所述深度相机的距离小于所述第二预设距离，则发出渣土车过满的第四提示信息。
3.根据权利要求2所述的渣土车顶盖密闭识别的方法，其特征在于，
所述根据所述第一图像和所述第一深度数据确定在渣土车的顶盖关闭后，渣土车的马槽中轴线上的每一第一预设测试点到所述深度相机的距离是否等于第一预设距离，包括：
识别出所述第一图像中马槽中轴线所在的位置，并在所述第一图像中的马槽中轴线上确定每一第一预设测试点的位置，对每一第一预设测试点，从所述第一深度数据中获取所述第一预设测试点到所述深度相机的距离，并判断获取的所述第一预设测试点到所述深度相机的距离是否等于对应于所述第一预设测试点的第一预设距离；
所述根据所述第二图像和所述第二深度数据确定，当前时刻马槽中轴线上的每一第二预设测试点到所述深度相机的距离是否等于第二预设距离，包括：
识别出所述第二图像中马槽中轴线所在的位置，并在所述第二图像中的马槽中轴线上确定每一第二预设测试点的位置，对每一第二预设测试点，从所述第二深度数据中获取所述第二预设测试点到所述深度相机的距离，并判断获取的所述第二预设测试点到所述深度相机的距离是否等于对应于所述第二预设测试点的第二预设距离。
4.根据权利要求2所述的渣土车顶盖密闭识别的方法，其特征在于，还包括：
将第一图像或第二图像发送到渣土车驾驶室的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭文龙，刘沾林，叶飞虎，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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