浴缸自动加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种浴缸自动加工装置，包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，横向移动组件纵向移动地设置在纵向移动组件上，夹紧工装横向移动地设置在横向移动组件上；机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，自动换刀驱动组件、视觉定位模块和测高模块均位于固定座上；刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，防尘罩与箱体铰接，刀架位于箱体内，刀具放置在刀架上，刀具与自动换刀驱动组件可拆卸连接。本实用新型专利技术具有效率高、精度好的优点。

【技术实现步骤摘要】
浴缸自动加工装置
本技术涉及卫浴产品加工设备领域，具体是涉及一种浴缸自动加工装置。
技术介绍
按摩浴缸在生产过程中需要对浴缸进行裁边、钻孔和打磨，针对这些加工工序，传统的加工方法是在不同的工位通过人工手动进行钻孔、打磨等操作。对于亚克力浴缸，由于材料本身特性，采用人工手动钻孔不仅操作难度大，还会影响加工精度。而且，传统的加工方法每完成一个工序后都需要把浴缸转移至另一个工位上进行对应的工序加工。由于按摩浴缸体积较大、重量较重，传统的加工方法不仅需要占用较大空间，频繁转移还会消耗较多人力和时间，不利于提高加工效率和加工精度。另一方面，在每一工序加工时都会产生一些废屑，多工位加工不利于废屑的收集和清理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种效率高、精度好的浴缸自动加工装置。为了实现上述的目的，本技术提供的浴缸自动加工装置，包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，控制单元分别与机器人加工组件和刀库组件连接，工装台架和刀库组件均设在机器人加工组件的工作范围内；工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，横向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.浴缸自动加工装置，其特征在于：包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，所述控制单元分别与所述机器人加工组件和所述刀库组件连接，所述工装台架和所述刀库组件均设在所述机器人加工组件的工作范围内；/n所述工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，所述横向移动组件纵向移动地设置在所述纵向移动组件上，多个所述夹紧工装横向移动地设置在所述横向移动组件上；/n所述机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，所述自动换刀驱动组件位于所述固定座上，所述视觉定位模块和所述测高模块均位于所述自动换刀驱动组件的同一侧；/n所述刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检...

【技术特征摘要】
1.浴缸自动加工装置，其特征在于：包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，所述控制单元分别与所述机器人加工组件和所述刀库组件连接，所述工装台架和所述刀库组件均设在所述机器人加工组件的工作范围内；
所述工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，所述横向移动组件纵向移动地设置在所述纵向移动组件上，多个所述夹紧工装横向移动地设置在所述横向移动组件上；
所述机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，所述自动换刀驱动组件位于所述固定座上，所述视觉定位模块和所述测高模块均位于所述自动换刀驱动组件的同一侧；
所述刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，所述防尘罩与所述箱体铰接，所述刀架位于所述箱体内，多个所述刀具均放置在所述刀架上，所述刀具与所述自动换刀驱动组件可拆卸连接，所述刀具检测组件位于所述刀架上。


2.根据权利要求1所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：
所述浴缸自动加工装置还包括接废料组件，所述接废料组件位于所述纵向移动组件的下方；
所述接废料组件包括接料盘、吸尘口和吸尘装置，所述接料盘的横向宽度大于所述夹紧工装在横向上的移动距离，所述吸尘口位于所述接料盘上并通过管道与所述吸尘装置连通。


3.根据权利要求2所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：
所述接料盘包括底盘和两个翼盘，所述底盘位于两个所述翼盘之间，所述翼盘的第一端与所述底盘连接并连通，所述翼盘的第二端倾斜向上设置。


4.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：
所述视觉定位模块包括视觉防护罩、摄像安装座、端盖和摄像机，所述视觉防护罩位于所述固定座的一侧，所述摄像安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓五，韩伟华，刘永吉，王照，席晓锋，曾志良，
申请(专利权)人：珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44