一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统及方法，涉及直流输电技术领域，所述冗余切换系统包括主极控制系统、从极控制系统、锁存器、渐变器、选择器和触发角控制器。所述方法包括以下步骤：当从极控制系统变为主极控制系统时，锁存从极控制系统的触发角并输出锁存的触发角至换流阀，以锁存的触发角为起点，通过设定斜率向主极控制系统的触发角渐变，当锁存的触发角与主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，输出主极控制系统的触发角至换流阀。本发明专利技术能在极控系统发生主从切换时，使作用在换流阀上的触发角能够平稳切换，避免对换流阀造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统及方法
本专利技术涉及直流输电
，具体涉及一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统及方法。
技术介绍
常规直流输电系统为双极接线，如图1所示。极控制系统的作用是控制直流输电系统本极换流阀的触发角，以稳定直流电压，实现系统输送功率或输送电流的目的。极控制系统为冗余设计，一个极有两套极控制系统。其中输出有效的系统称为主系统，另一系统称为从系统。当主系统发生异常时，主系统将向从系统发生切换，原来的从系统转换为主系统运行。现有的极控制系统切换策略主要有2种：(1)不考虑系统切换时主系统与从系统触发角之间的差异。从系统切换为主系统后，直接采用切换后的主系统的触发角对换流阀进行控制。若切换前主系统与从系统触发角相差较大，采用该策略将导致作用在换流阀上的触发角突变，引起换流阀电压剧烈变化，易对换流阀造成伤害。(2)判断系统切换前主系统与从系统触发角之间的差值。若差值大于某定值，则禁止极控制系统切换。该策略在某些工况下(例如主系统数据有较大测量偏差引起直流系统运行不稳定，而从系统正常)，将导致从系统无法向主系统切换，最后导致直流停运。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统及方法，在极控制系统切换时，对触发角实现平稳切换，以在极控制系统切换后，避免作用在换流阀上的触发角突变，造成对换流阀的伤害。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统，其包括：冗余配置的主极控制系统和从极控制系统，其中，输出触发角作用至换流阀的系统为主极控制系统，相对的另一系统为从极控制系统；锁存器：当发生主、从极控制系统切换时，锁存切换前为主极控制系统的触发角并通过触发角控制器输出所述锁存器锁存的触发角至换流阀；渐变器：以所述锁存器锁存的触发角为起点，通过设定斜率向切换后为主极控制系统的触发角渐变；选择器：当所述锁存器锁存的触发角与切换后为主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，通过所述触发角控制器输出主极控制系统的触发角至换流阀。一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换方法，所述方法基于如权利要求1所述的冗余切换系统来实现，所述方法包括以下步骤：步骤1：当主、从极控制系统发生切换时，锁存切换前为主极控制系统的触发角并输出锁存的触发角作用至换流阀；步骤2：以锁存的触发角为起点，通过设定斜率向切换后为主极控制系统的触发角渐变；步骤3：当锁存的触发角与切换后为主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，输出主极控制系统的触发角至换流阀。附图说明图1为常规直流系统的示意图；图2为冗余切换系统的触发角切换的逻辑图；图3为本专利技术的冗余切换方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的内容做进一步详细说明。实施例：参见图1至3，一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统，其包括：主极控制系统、从极控制系统、锁存器、渐变器、选择器和触发角控制器。主极控制系统和从极控制系统冗余配置，其中，输出触发角作用至换流阀的系统为主极控制系统，相对的另一系统为从极控制系统。锁存器用于当发生主、从极控制系统切换时，锁存切换前为主极控制系统的触发角并通过触发角控制器输出所述锁存器锁存的触发角至换流阀。渐变器用于以所述锁存器锁存的触发角为起点，通过设定斜率向切换后为主极控制系统的触发角渐变。选择器用于当所述锁存器锁存的触发角与切换后为主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，通过所述触发角控制器输出切换后为主极控制系统的触发角至换流阀。本系统的工作原理为：当发生主、从极控制系统切换时，锁存器锁存切换前为主极控制系统的触发角并通过触发角控制器输出所述锁存器锁存的触发角至换流阀，此时，换流阀接收到的触发角没有发生突变。同时，在渐变器内，以锁存器锁存的触发角为起点，通过设定斜率向切换后为主极控制系统的触发角渐变，当所述锁存器锁存的触发角与切换后为主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，通过所述触发角控制器输出切换后为主极控制系统的触发角至换流阀，实现整个主从极控制系统转换过程的换流阀接受到的触发角平稳过渡，避免对换流阀造成损伤。同时本专利技术公开一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换方法，该方法基于上述的冗余切换系统来实现，所述方法包括以下步骤：步骤1：当主、从极控制系统发生切换时，锁存切换前为主极控制系统的触发角并输出锁存的触发角作用至换流阀；步骤2：以锁存的触发角为起点，通过设定斜率向切换后为主极控制系统的触发角渐变；步骤3：当锁存的触发角与切换后为主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，输出切换后为主极控制系统的触发角至换流阀。本方法在极控制系统切换时，对触发角实现平稳切换，以主、从极控制系统切换后，避免作用在换流阀上的触发角突变，造成对换流阀的伤害。上述实施例只是为了说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统，其特征在于，包括：/n冗余配置的主极控制系统和从极控制系统，其中，输出触发角作用至换流阀的系统为主极控制系统，相对的另一系统为从极控制系统；/n锁存器：当发生主、从极控制系统切换时，锁存切换前为主极控制系统的触发角并通过触发角控制器输出所述锁存器锁存的触发角至换流阀；/n渐变器：以所述锁存器锁存的触发角为起点，通过设定斜率向切换后为主极控制系统的触发角渐变；/n选择器：当所述锁存器锁存的触发角与切换后为主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，通过所述触发角控制器输出切换后为主极控制系统的触发角至换流阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种常规直流输电系统极控制系统冗余切换系统，其特征在于，包括：
冗余配置的主极控制系统和从极控制系统，其中，输出触发角作用至换流阀的系统为主极控制系统，相对的另一系统为从极控制系统；
锁存器：当发生主、从极控制系统切换时，锁存切换前为主极控制系统的触发角并通过触发角控制器输出所述锁存器锁存的触发角至换流阀；
渐变器：以所述锁存器锁存的触发角为起点，通过设定斜率向切换后为主极控制系统的触发角渐变；
选择器：当所述锁存器锁存的触发角与切换后为主极控制系统的触发角的差值小于设定角度值时，通过所述触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：发明
国别省市：广东;44