环抛机伺服自摆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环抛机伺服自摆机构。包括工件环机构、校正盘机构；所述工件环机构、校正盘机构设置在环抛机机体上；工件环卡钳座设置在机体上，工件环卡钳座上可转动地设置有工件环摆幅调整机构，工件环摆幅调整机构上可伸缩地设置有工件卡钳，工件卡钳上设置有辅助旋转机构、工件环，辅助旋转机构带动工件环转动；校正盘卡钳座设置在机体上，校正盘卡钳座上可转动地设置有校正盘摆幅调整机构，校正盘摆幅调整机构上可伸缩地设置有校正盘卡钳，校正盘卡钳上设置有转动机构、校正盘，转动机构带动校正盘转动；通过改变工件环、校正盘的摆幅，改变工件环、校正盘的运动轨迹，增加了抛光盘上的工作面积，提高了抛光盘面形保持的时间。

【技术实现步骤摘要】
环抛机伺服自摆机构
：本技术属于环抛机生产
，特别涉及一种环抛机伺服自摆机构。
技术介绍
：现有的环抛机工件运动轨迹固定单一，只与抛光盘固定区域接触摩擦，环抛机使用一段时间后，抛光盘上与工件接触的区域会逐渐损耗，造成抛光盘上未与工件接触的区域逐渐凸起，破坏抛光盘的面形，不利于控制抛光盘面形。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种环抛机伺服自摆机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种环抛机伺服自摆机构，包括：工件环机构、校正盘机构；所述工件环机构、校正盘机构设置在环抛机机体上；所述工件环机构包括辅助旋转机构、工件卡钳、工件环摆幅调整机构、工件环、工件环卡钳座，工件环卡钳座设置在机体上，工件环卡钳座上可转动地设置有工件环摆幅调整机构，工件环摆幅调整机构上可伸缩地设置有工件卡钳，工件卡钳上设置有辅助旋转机构、工件环，辅助旋转机构带动工件环转动；所述校正盘机构包括转动机构、校正盘卡钳、校正盘摆幅调整机构、校正盘、校正盘卡钳座，校正盘卡钳座设置在机体上，校正盘卡钳座上可转动地设置有校正盘摆幅调整机构，校正盘摆幅调整机构上可伸缩地设置有校正盘卡钳，校正盘卡钳上设置有转动机构、校正盘，转动机构带动校正盘转动；通过改变工件环、校正盘的摆幅，改变工件环、校正盘的运动轨迹，使抛光盘的工作面积增加，有利于抛光盘面形的保持。<br>优选地，技术方案中，辅助旋转机构包括主动轮电机、主动轮、被动轮、保护轮臂、保护轮，工件卡钳上设置有主动轮电机、被动轮、保护轮臂，主动轮电机输出端与主动轮连接，保护轮臂末端设置有保护轮，主动轮、被动轮、保护轮分别与工件环接触。优选地，技术方案中，工件环摆幅调整机构包括调整座、伺服电机、导轨、滑块，调整座与工件环卡钳座通过螺纹连接，调整座可在工件环卡钳座上做迥转运动，调整座上设置有伺服电机、导轨，导轨上设置有滑块，伺服电机与滑块连接，滑块上设置有工件卡钳，通过伺服电机带动滑块进行伸缩运动，进而改变工件环的摆幅。优选地，技术方案中，转动机构包括校正盘主动轮电机、校正盘主动轮、校正盘被动轮、校正盘保护轮臂、校正盘保护轮，校正盘卡钳上设置有校正盘主动轮电机、校正盘被动轮、校正盘保护轮臂，校正盘主动轮电机输出端与校正盘主动轮连接，校正盘保护轮臂末端设置有校正盘保护轮，校正盘主动轮、校正盘被动轮、校正盘保护轮分别与校正盘接触。优选地，技术方案中，校正盘摆幅调整机构包括摆幅调整座、摆幅伺服电机、摆幅导轨、摆幅滑块、翻转轴，摆幅调整座与校正盘卡钳座通过螺纹连接，摆幅调整座可在校正盘卡钳座上做迥转运动，摆幅调整座上设置有摆幅伺服电机、摆幅导轨，摆幅导轨上设置有摆幅滑块，摆幅伺服电机与摆幅滑块连接，摆幅滑块上设置有翻转轴，校正盘卡钳通过翻转轴与摆幅滑块连接，通过摆幅伺服电机带动摆幅滑块进行伸缩运动，进而改变校正盘的摆幅。优选地，技术方案中，调整座、摆幅调整座上分别设置有废液管，用于将导轨、摆幅导轨内的废油、废水排出。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过调整工件环、校正盘的摆幅，使工件环、校正盘在抛光盘上前后平移，增加了抛光盘上的工作面积，提高了抛光盘面形保持的时间，降低了生产成本。附图说明：图1为本技术环抛机伺服自摆机构结构示意图；图2为本技术工件环机构主视图；图3为本技术工件环机构俯视图；图4为本技术校正盘机构主视图；图5为本技术校正盘机构俯视图；附图标记为：1-主动轮电机、2-主动轮、3-被动轮、4-保护轮臂、5-保护轮、6-工件卡钳、7-调整座、8-伺服电机、9-导轨、10-滑块、11-工件环、12-工件环卡钳座、13-校正盘主动轮电机、14-校正盘主动轮、15-校正盘被动轮、16-校正盘保护轮臂、17-校正盘保护轮、18-校正盘卡钳、19-摆幅调整座、20-摆幅伺服电机、21-摆幅导轨、22-摆幅滑块、23-翻转轴、24-校正盘、25-校正盘卡钳座、26-废液管、27-废液管、28-抛光盘、29-环抛机机体。具体实施方式：下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。实施例1如图1-5所示，一种环抛机伺服自摆机构，包括工件环机构、校正盘机构；所述工件环机构、校正盘机构设置在环抛机机体29上；所述工件环机构包括主动轮电机1、主动轮2、被动轮3、保护轮臂4、保护轮5、工件卡钳6、调整座7、伺服电机8、导轨9、滑块10、工件环11、工件环卡钳座12，工件环11位于抛光盘28上方，工件卡钳6上设置有主动轮电机1、被动轮3、保护轮臂4，主动轮电机1输出端与主动轮2连接，保护轮臂4末端设置有保护轮5，主动轮2、被动轮3、保护轮5分别与工件环11接触；工件环卡钳座12设置在环抛机机体29上，工件卡钳6上设置有工件环11，调整座7与工件环卡钳座12通过螺纹连接，调整座7可在工件环卡钳座上12做迥转运动，调整座7上设置有伺服电机8、导轨9，导轨9上设置有滑块10，伺服电机8与滑块10连接，滑块10上设置有工件卡钳6，通过伺服电机8带动滑块10进行伸缩运动，进而改变工件环11的摆幅。调整座7上设置有废液管26，用于将导轨9内的废油、废水排出。所述校正盘机构包括校正盘主动轮电机13、校正盘主动轮14、校正盘被动轮15、校正盘保护轮臂16、校正盘保护轮17、校正盘卡钳18、摆幅调整座19、摆幅伺服电机20、摆幅导轨21、摆幅滑块22、翻转轴23、校正盘24、校正盘卡钳座25，校正盘24位于抛光盘28上方，校正盘卡钳座25设置在环抛机机体29上，校正盘卡钳18上设置有校正盘24，校正盘卡钳18上设置有校正盘主动轮电机13、校正盘被动轮15、校正盘保护轮臂16，校正盘主动轮电机13输出端与校正盘主动轮14连接，校正盘保护轮臂16末端设置有校正盘保护轮17，校正盘主动轮14、校正盘被动轮15、校正盘保护轮17分别与校正盘24接触；摆幅调整座19与校正盘卡钳座25通过螺纹连接，摆幅调整座19可在校正盘卡钳座25上做迥转运动，摆幅调整座19上设置有摆幅伺服电机20、摆幅导轨21，摆幅导轨21上设置有摆幅滑块22，摆幅伺服电机20与摆幅滑块22连接，摆幅滑块22上设置有翻转轴23，校正盘卡钳18通过翻转轴23与摆幅滑块22连接，通过摆幅伺服电机20带动摆幅滑块22进行伸缩运动，进而改变校正盘24的摆幅。摆幅调整座19上设置有废液管27，用于将摆幅导轨21内的废油、废水排出。工作时，抛光盘28上浇沥青，工件放置在工件环11内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环抛机伺服自摆机构，其特征在于：包括工件环机构、校正盘机构；所述工件环机构、校正盘机构设置在环抛机机体上；所述工件环机构包括辅助旋转机构、工件卡钳、工件环摆幅调整机构、工件环、工件环卡钳座，工件环卡钳座设置在机体上，工件环卡钳座上可转动地设置有工件环摆幅调整机构，工件环摆幅调整机构上可伸缩地设置有工件卡钳，工件卡钳上设置有辅助旋转机构、工件环，辅助旋转机构带动工件环转动；所述校正盘机构包括转动机构、校正盘卡钳、校正盘摆幅调整机构、校正盘、校正盘卡钳座，校正盘卡钳座设置在机体上，校正盘卡钳座上可转动地设置有校正盘摆幅调整机构，校正盘摆幅调整机构上可伸缩地设置有校正盘卡钳，校正盘卡钳上设置有转动机构、校正盘，转动机构带动校正盘转动；通过改变工件环、校正盘的摆幅，改变工件环、校正盘的运动轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种环抛机伺服自摆机构，其特征在于：包括工件环机构、校正盘机构；所述工件环机构、校正盘机构设置在环抛机机体上；所述工件环机构包括辅助旋转机构、工件卡钳、工件环摆幅调整机构、工件环、工件环卡钳座，工件环卡钳座设置在机体上，工件环卡钳座上可转动地设置有工件环摆幅调整机构，工件环摆幅调整机构上可伸缩地设置有工件卡钳，工件卡钳上设置有辅助旋转机构、工件环，辅助旋转机构带动工件环转动；所述校正盘机构包括转动机构、校正盘卡钳、校正盘摆幅调整机构、校正盘、校正盘卡钳座，校正盘卡钳座设置在机体上，校正盘卡钳座上可转动地设置有校正盘摆幅调整机构，校正盘摆幅调整机构上可伸缩地设置有校正盘卡钳，校正盘卡钳上设置有转动机构、校正盘，转动机构带动校正盘转动；通过改变工件环、校正盘的摆幅，改变工件环、校正盘的运动轨迹。


2.根据权利要求1所述的环抛机伺服自摆机构，其特征在于：所述辅助旋转机构包括主动轮电机、主动轮、被动轮、保护轮臂、保护轮，工件卡钳上设置有主动轮电机、被动轮、保护轮臂，主动轮电机输出端与主动轮连接，保护轮臂末端设置有保护轮，主动轮、被动轮、保护轮分别与工件环接触。


3.根据权利要求2所述的环抛机伺服自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张习兵，邹德明，
申请(专利权)人：无锡市锡斌光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32