本实用新型专利技术公开了一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，包括固定板、固定孔、连接柱、底板、导向槽、第一支撑台、导向条、滑槽、三爪卡盘、固定螺栓、第二支撑台、第一电机、轴承、连接轴、第二电机、螺纹杆、滑块和螺纹孔。本实用新型专利技术采用了两个三爪卡盘对中心轴进行夹持固定，通过第二电机可驱动第二支撑台上的三爪卡盘转动，同时被夹持的中心轴会同步转动，此时第一支撑台上的三爪卡盘起到了辅助支撑的作用；通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时会驱动第一支撑台顺着滑槽运动，此时导向槽与导向条起到了导向作用，以此来调节第一支撑台与第二支撑台之间的距离，能够根据中心轴的长短进行调节。
【技术实现步骤摘要】
一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置
本技术涉及一种磨削装置，具体是一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，属于机器人应用
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在现有技术中，机器人内部的中心轴一般会采用砂轮磨头对其表面进行磨削加工，磨削设备在对中心轴加工时需要对其进行夹持固定，现有的固定结构都较为简单，一般采用单端固定，使用时稳定性较为一般，且不能根据中心轴的长度来调节夹持结构，缺乏通用性。因此，针对上述问题提出一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，包括从上到下依次安装的第一支撑台、第二支撑台、固定螺栓、轴承、夹持结构、电机驱动结构、底板、连接柱和固定板；所述夹持结构包括三爪卡盘、连接轴和第二电机，所述三爪卡盘的一侧侧面固接有所述连接轴，所述连接轴末端通过所述轴承与所述第二支撑台转动连接，所述第二电机固接在所述第二支撑台的一侧侧面，且所述第二电机的输出轴末端与所述连接轴一端端面固接；所述第一支撑台的一侧设有所述三爪卡盘，且所述三爪卡盘与所述第一支撑台转动连接；所述电机驱动结构包括导向槽、导向条、滑槽、第一电机和螺纹杆，所述滑槽开设在所述底板的上表面，所述第一支撑台的底端固接有滑块，且所述滑块卡合在所述滑槽内部；所述滑块的一侧侧面开有螺纹孔，所述第一电机固接在所述底板的一端端面，所述第一电机的输出轴末端与所述螺纹杆的一端端面固接，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接，且所述螺纹杆的另一端通过所述轴承与所述滑槽内侧壁转动连接。优选的，所述第二支撑台通过所述固定螺栓固接在所述底板的上表面，且所述第一支撑台与所述导向条滑动连接。优选的，所述连接柱顶端与所述底板下表面固接，所述固定板与所述连接柱底端固接，且所述固定板的上表面开有固定孔。优选的，所述滑槽为中字型结构，且所述滑块与所述滑槽滑动连接。优选的，所述第一支撑台与所述第二支撑台均为T型结构，且两者侧面均设有所述三爪卡盘。优选的，所述导向槽开设在所述第一支撑台的底端，且所述导向条固接在所述底板的上表面，且所述导向条与所述导向槽卡合连接。本技术的有益效果是：1、本技术采用了两个三爪卡盘对中心轴进行夹持固定，通过第二电机可驱动第二支撑台上的三爪卡盘转动，同时被夹持的中心轴会同步转动，此时第一支撑台上的三爪卡盘起到了辅助支撑的作用，能够增强夹持中心轴的稳定性；2、本技术可通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时会驱动第一支撑台顺着滑槽运动，此时导向槽与导向条起到了导向作用，以此来调节第一支撑台与第二支撑台之间的距离，能够根据中心轴的长短进行调节，增强了通用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术第二电机与三爪卡盘连接图；图3为本技术电机驱动结构示意图；图4为本技术滑槽与底板连接图。图中：1、固定板，2、固定孔，3、连接柱，4、底板，5、导向槽，6、第一支撑台，7、导向条，8、滑槽，9、三爪卡盘，10、固定螺栓，11、第二支撑台，12、第一电机，13、轴承，14、连接轴，15、第二电机，16、螺纹杆，17、滑块，18、螺纹孔。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4所示，一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，包括从上到下依次安装的第一支撑台6、第二支撑台11、固定螺栓10、轴承13、夹持结构、电机驱动结构、底板4、连接柱3和固定板1；所述夹持结构包括三爪卡盘9、连接轴14和第二电机15，所述三爪卡盘9的一侧侧面固接有所述连接轴14，所述连接轴14末端通过所述轴承13与所述第二支撑台11转动连接，所述第二电机15固接在所述第二支撑台11的一侧侧面，且所述第二电机15的输出轴末端与所述连接轴14一端端面固接；所述第一支撑台6的一侧设有所述三爪卡盘9，且所述三爪卡盘9与所述第一支撑台6转动连接；所述电机驱动结构包括导向槽5、导向条7、滑槽8、第一电机12和螺纹杆16，所述滑槽8开设在所述底板4的上表面，所述第一支撑台6的底端固接有滑块17，且所述滑块17卡合在所述滑槽8内部；所述滑块17的一侧侧面开有螺纹孔18，所述第一电机12固接在所述底板4的一端端面，所述第一电机12的输出轴末端与所述螺纹杆16的一端端面固接，所述螺纹杆16与所述螺纹孔18螺纹连接，且所述螺纹杆16的另一端通过所述轴承13与所述滑槽8内侧壁转动连接。所述第二支撑台11通过所述固定螺栓10固接在所述底板4的上表面，且所述第一支撑台6与所述导向条7滑动连接，便于将所述第二支撑台11与所述底板4进行固定；所述连接柱3顶端与所述底板4下表面固接，所述固定板1与所述连接柱3底端固接，且所述固定板1的上表面开有固定孔2，便于通过所述固定孔2将本装置与磨削设备进行固定；所述滑槽8为中字型结构，且所述滑块17与所述滑槽8滑动连接，便于所述第一支撑台6与所述底板4滑动连接；所述第一支撑台6与所述第二支撑台11均为T型结构，且两者侧面均设有所述三爪卡盘9，便于通过两个所述三爪卡盘9将中心轴进行夹持固定；所述导向槽5开设在所述第一支撑台6的底端，且所述导向条7固接在所述底板4的上表面，且所述导向条7与所述导向槽5卡合连接，所述导向条7与所述导向槽5起到了导向作用。本技术在使用时，本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的第一支撑台(6)、第二支撑台(11)、固定螺栓(10)、轴承(13)、夹持结构、电机驱动结构、底板(4)、连接柱(3)和固定板(1)；/n所述夹持结构包括三爪卡盘(9)、连接轴(14)和第二电机(15)，所述三爪卡盘(9)的一侧侧面固接有所述连接轴(14)，所述连接轴(14)末端通过所述轴承(13)与所述第二支撑台(11)转动连接，所述第二电机(15)固接在所述第二支撑台(11)的一侧侧面，且所述第二电机(15)的输出轴末端与所述连接轴(14)一端端面固接；所述第一支撑台(6)的一侧设有所述三爪卡盘(9)，且所述三爪卡盘(9)与所述第一支撑台(6)转动连接；/n所述电机驱动结构包括导向槽(5)、导向条(7)、滑槽(8)、第一电机(12)和螺纹杆(16)，所述滑槽(8)开设在所述底板(4)的上表面，所述第一支撑台(6)的底端固接有滑块(17)，且所述滑块(17)卡合在所述滑槽(8)内部；所述滑块(17)的一侧侧面开有螺纹孔(18)，所述第一电机(12)固接在所述底板(4)的一端端面，所述第一电机(12)的输出轴末端与所述螺纹杆(16)的一端端面固接，所述螺纹杆(16)与所述螺纹孔(18)螺纹连接，且所述螺纹杆(16)的另一端通过所述轴承(13)与所述滑槽(8)内侧壁转动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的第一支撑台(6)、第二支撑台(11)、固定螺栓(10)、轴承(13)、夹持结构、电机驱动结构、底板(4)、连接柱(3)和固定板(1)；
所述夹持结构包括三爪卡盘(9)、连接轴(14)和第二电机(15)，所述三爪卡盘(9)的一侧侧面固接有所述连接轴(14)，所述连接轴(14)末端通过所述轴承(13)与所述第二支撑台(11)转动连接，所述第二电机(15)固接在所述第二支撑台(11)的一侧侧面，且所述第二电机(15)的输出轴末端与所述连接轴(14)一端端面固接；所述第一支撑台(6)的一侧设有所述三爪卡盘(9)，且所述三爪卡盘(9)与所述第一支撑台(6)转动连接；
所述电机驱动结构包括导向槽(5)、导向条(7)、滑槽(8)、第一电机(12)和螺纹杆(16)，所述滑槽(8)开设在所述底板(4)的上表面，所述第一支撑台(6)的底端固接有滑块(17)，且所述滑块(17)卡合在所述滑槽(8)内部；所述滑块(17)的一侧侧面开有螺纹孔(18)，所述第一电机(12)固接在所述底板(4)的一端端面，所述第一电机(12)的输出轴末端与所述螺纹杆(16)的一端端面固接，所述螺纹杆(16)与所述螺纹孔(18)螺纹连接，且所述螺纹杆(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：辽宁励科仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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