一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，包括固定板、固定孔、连接柱、底板、导向槽、第一支撑台、导向条、滑槽、三爪卡盘、固定螺栓、第二支撑台、第一电机、轴承、连接轴、第二电机、螺纹杆、滑块和螺纹孔。本实用新型专利技术采用了两个三爪卡盘对中心轴进行夹持固定，通过第二电机可驱动第二支撑台上的三爪卡盘转动，同时被夹持的中心轴会同步转动，此时第一支撑台上的三爪卡盘起到了辅助支撑的作用；通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时会驱动第一支撑台顺着滑槽运动，此时导向槽与导向条起到了导向作用，以此来调节第一支撑台与第二支撑台之间的距离，能够根据中心轴的长短进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置
本技术涉及一种磨削装置，具体是一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，属于机器人应用

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在现有技术中，机器人内部的中心轴一般会采用砂轮磨头对其表面进行磨削加工，磨削设备在对中心轴加工时需要对其进行夹持固定，现有的固定结构都较为简单，一般采用单端固定，使用时稳定性较为一般，且不能根据中心轴的长度来调节夹持结构，缺乏通用性。因此，针对上述问题提出一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，包括从上到下依次安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的第一支撑台(6)、第二支撑台(11)、固定螺栓(10)、轴承(13)、夹持结构、电机驱动结构、底板(4)、连接柱(3)和固定板(1)；/n所述夹持结构包括三爪卡盘(9)、连接轴(14)和第二电机(15)，所述三爪卡盘(9)的一侧侧面固接有所述连接轴(14)，所述连接轴(14)末端通过所述轴承(13)与所述第二支撑台(11)转动连接，所述第二电机(15)固接在所述第二支撑台(11)的一侧侧面，且所述第二电机(15)的输出轴末端与所述连接轴(14)一端端面固接；所述第一支撑台(6)的一侧设有所述三爪卡盘(9)，且所述三爪卡盘...

【技术特征摘要】
1.一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的第一支撑台(6)、第二支撑台(11)、固定螺栓(10)、轴承(13)、夹持结构、电机驱动结构、底板(4)、连接柱(3)和固定板(1)；
所述夹持结构包括三爪卡盘(9)、连接轴(14)和第二电机(15)，所述三爪卡盘(9)的一侧侧面固接有所述连接轴(14)，所述连接轴(14)末端通过所述轴承(13)与所述第二支撑台(11)转动连接，所述第二电机(15)固接在所述第二支撑台(11)的一侧侧面，且所述第二电机(15)的输出轴末端与所述连接轴(14)一端端面固接；所述第一支撑台(6)的一侧设有所述三爪卡盘(9)，且所述三爪卡盘(9)与所述第一支撑台(6)转动连接；
所述电机驱动结构包括导向槽(5)、导向条(7)、滑槽(8)、第一电机(12)和螺纹杆(16)，所述滑槽(8)开设在所述底板(4)的上表面，所述第一支撑台(6)的底端固接有滑块(17)，且所述滑块(17)卡合在所述滑槽(8)内部；所述滑块(17)的一侧侧面开有螺纹孔(18)，所述第一电机(12)固接在所述底板(4)的一端端面，所述第一电机(12)的输出轴末端与所述螺纹杆(16)的一端端面固接，所述螺纹杆(16)与所述螺纹孔(18)螺纹连接，且所述螺纹杆(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：辽宁励科仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21