一种多轴联动式加工中心换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴联动式加工中心换刀机构，包括刀库盘、刀头和连接机构，所述刀库盘的顶部开设有多组刀头槽，多组所述刀头槽内侧均滑嵌有刀头，所述刀头的外端面顶部滑嵌有呈内凹形结构的连接机构。本实用新型专利技术中，首先，通过控制器控制电动伸缩杆伸长，将限位板向右侧推动至极限距离，此时圆孔位于限位球的正上方，限位球从圆孔内滑出，从而实现刀头的安装与拆卸，提升了换刀的效率，本装置结构简单，且安装方便快捷，其次，通过限位球的竖直方向进行限位，通过连接机构的内壁与刀头的外表壁对刀头进行水平方向限位，再通过凸块与内槽的卡合，从而使得连接机构能带动刀头同步旋转，提升了换刀装置的固定稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动式加工中心换刀机构
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种多轴联动式加工中心换刀机构。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工时，需要跟换不同的不同的刀头对需加工的零件进行加工处理，然而，现有的换刀机构大多结构复杂，实现换刀时需多种机械配合使用方能完成对刀头的更换，存在结构复杂且换刀便捷性差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决结构复杂且换刀便捷性差的问题，而提出的一种多轴联动式加工中心换刀机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多轴联动式加工中心换刀机构，包括刀库盘、刀头和连接机构，所述刀库盘的顶部开设有多组刀头槽，多组所述刀头槽内侧均滑嵌有刀头，所述刀头的外端面顶部滑嵌有呈内凹形结构的连接机构，所述连接机构的内侧底部通过连接杆固定连接有限位球，所述刀头的内部开设有呈圆柱形结构的竖直内槽，且限位球滑嵌至竖直内槽的内侧，所述刀头的内部开设有水平内槽，所述水平内槽的内侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的侧端面固定连接有限位板，所述伸缩杆的外端面位于限位板和水平内槽之间套设有挤压弹簧，所述限位板的内部开设圆孔，所述限位板的内部开设有与圆孔连通的方孔。作为上述技术方案的进一步描述：所述刀头呈阶梯形结构，所述刀头与刀库盘交接处安装有压力传感器。作为上述技术方案的进一步描述：所述刀头的外端面开设有与水平内槽连通的推槽，所述刀库盘的顶部位于推槽的一侧安装有电动伸缩杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述圆孔的直径与限位球的直径相等，所述连接杆前后端面与方孔的内侧壁贴合，限位板与竖直内槽内侧底部的距离等于限位球的直径。作为上述技术方案的进一步描述：所述刀头的前后端面均开设有凹槽，所述连接机构的内侧固定连接有配合凹槽使用的限位凸块。作为上述技术方案的进一步描述：所述刀库盘的顶部安装有控制器，且控制器的输出端与电动伸缩杆相连，所述压力传感器的输出端与控制器相连。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，换刀时，通过连接机构带动刀头滑嵌至刀头槽内，通过刀头对压力传感器的挤压，压力传感器将信息传达至控制器，控制器控制电动伸缩杆伸长，将限位板向右侧推动至极限距离，此时圆孔位于限位球的正上方，此时连接机构向上移动，限位球从圆孔内滑出，从而完成旧刀头的拆卸，此时刀头盘转动，使得新的刀头位于连接机构的正下方，连接机构向下滑动，使得凸块滑嵌至凹槽内，同时，限位球滑嵌至竖直内槽的内侧，通过限位球对限位板的压力，传达至压力传感器，压力传感器传达至控制器，从而控制电动伸缩杆伸长，当限位板滑嵌至极限距离时圆孔位于限位球的正下方，此时限位球通过圆孔滑嵌至限位板的下方，此时电动伸缩杆收缩，限位板在挤压弹簧的作用下向左侧滑动，从而对限位球进行限位，从而完成新的刀头的安装，本装置结构简单，且安装方便快捷，提升了换刀的效率。2、本技术中，由于限位板与竖直内槽内侧底部的间距与限位球的直径相等，从而对限位球的竖直方向进行限位，从而防止刀头上下移动，通过连接机构的内壁与刀头的外表壁对刀头进行水平方向限位，再通过凸块与内槽的卡合，从而使得连接机构能带动刀头同步旋转，结构简单，连接稳定，提升了换刀装置的固定稳定性。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的一种多轴联动式加工中心换刀机构结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的刀头和限位板的俯剖图的示意图；图3示出了根据本技术实施例提供的连接机构仰视图的示意图。图例说明：1、刀库盘；2、刀头槽；3、刀头；4、压力传感器；5、电动伸缩杆；6、控制器；7、连接机构；8、限位球；9、竖直内槽；10、限位板；11、伸缩杆；12、挤压弹簧；13、推槽；14、圆孔；15、方孔；16、凹槽；17、水平内槽；18、限位凸块；19、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中，使用的压力传感器的型号为(ZZ310-082)，使用的电动伸缩杆的型号为(XTL-100)，使用的控制器的型号为(AVR中央控制处理器)，上述产品均可在市场上购得。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多轴联动式加工中心换刀机构，包括刀库盘1、刀头3和连接机构7，刀库盘1的顶部开设有多组刀头槽2，多组刀头槽2内侧均滑嵌有刀头3，刀头3的外端面顶部滑嵌有呈内凹形结构的连接机构7，连接机构7的内侧底部通过连接杆19固定连接有限位球8，刀头3的内部开设有呈圆柱形结构的竖直内槽9，且限位球8滑嵌至竖直内槽9的内侧，刀头3的内部开设有水平内槽17，水平内槽17的内侧安装有伸缩杆11，伸缩杆11的侧端面固定连接有限位板10，伸缩杆11的外端面位于限位板10和水平内槽17之间套设有挤压弹簧12，限位板10的内部开设圆孔14，限位板10的内部开设有与圆孔14连通的方孔15，通过限位板10内部圆孔14的设置，当电动伸缩杆5将限位板10向右推动至圆孔14与限位球8位于同一竖直位置时，限位球8能穿过圆孔14向上或向下移动，通过与圆孔14连通的方孔15的设置，便于刀头3安装时，便于连接杆19在方孔15内滑动，使得限位板10能向右滑动。具体的，如图1所示，刀头3呈阶梯形结构，刀头3与刀库盘1交接处安装有压力传感器4，刀头3的外端面开设有与水平内槽17连通的推槽13，刀库盘1的顶部位于推槽13的一侧安装有电动伸缩杆5，刀库盘1的顶部安装有控制器6，且控制器6的输出端与电动伸缩杆5相连，压力传感器4的输出端与控制器6相连，当刀头3安装和拆卸时，连接机构7传达至刀头3的挤压力，对压力传感器4进行挤压，压力传感器4传达至控制器6，通过控制器6控制电动伸缩杆5拉伸至推槽13内，将限位板10向右推动。具体的，如图1和图2所示，圆孔14的直径与限位球8的直径相等，连接杆19前后端面与方孔15的内侧壁贴合，限位板10与竖直内槽9内侧底部的距离等于限位球8的直径，使得限位板10对限位球8进行竖直方向的限位，同时，圆孔14的之间与限位球8直径相等，方便限位球8的穿过圆孔14的内侧。具体的，如图2和图3所示，刀头3的前后端面均开设有凹槽16，连接机构7的内侧固定连接有配合凹槽16使用的限位凸块18，通过限位凸块18滑嵌至凹槽16内侧，通过限位凸块18与凹槽16的设置，使得连接机构7能带动刀头3同步转动。工作原理：使用时，需更换刀头3时，通过连接机构7带动刀头3滑嵌至刀头槽2内，通过连接机构7带动传动至刀头3对压力传感器4的挤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴联动式加工中心换刀机构，包括刀库盘(1)、刀头(3)和连接机构(7)，其特征在于，所述刀库盘(1)的顶部开设有多组刀头槽(2)，多组所述刀头槽(2)内侧均滑嵌有刀头(3)，所述刀头(3)的外端面顶部滑嵌有呈内凹形结构的连接机构(7)，所述连接机构(7)的内侧底部通过连接杆(19)固定连接有限位球(8)，所述刀头(3)的内部开设有呈圆柱形结构的竖直内槽(9)，且限位球(8)滑嵌至竖直内槽(9)的内侧，所述刀头(3)的内部开设有水平内槽(17)，所述水平内槽(17)的内侧安装有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的侧端面固定连接有限位板(10)，所述伸缩杆(11)的外端面位于限位板(10)和水平内槽(17)之间套设有挤压弹簧(12)，所述限位板(10)的内部开设圆孔(14)，所述限位板(10)的内部开设有与圆孔(14)连通的方孔(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动式加工中心换刀机构，包括刀库盘(1)、刀头(3)和连接机构(7)，其特征在于，所述刀库盘(1)的顶部开设有多组刀头槽(2)，多组所述刀头槽(2)内侧均滑嵌有刀头(3)，所述刀头(3)的外端面顶部滑嵌有呈内凹形结构的连接机构(7)，所述连接机构(7)的内侧底部通过连接杆(19)固定连接有限位球(8)，所述刀头(3)的内部开设有呈圆柱形结构的竖直内槽(9)，且限位球(8)滑嵌至竖直内槽(9)的内侧，所述刀头(3)的内部开设有水平内槽(17)，所述水平内槽(17)的内侧安装有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的侧端面固定连接有限位板(10)，所述伸缩杆(11)的外端面位于限位板(10)和水平内槽(17)之间套设有挤压弹簧(12)，所述限位板(10)的内部开设圆孔(14)，所述限位板(10)的内部开设有与圆孔(14)连通的方孔(15)。


2.根据权利要求1所述的一种多轴联动式加工中心换刀机构，其特征在于，所述刀头(3)呈阶梯形结构，所述刀头(3)与刀库盘(1)交接处安装有压力传感器(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵源清，杨刚，张建，朱明静，
申请(专利权)人：苏州市豪致达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32