【技术实现步骤摘要】
一种基于凸轮机构换刀的盘形刀库
本技术属于机床加工设备
,尤其是涉及一种基于凸轮机构换刀的盘形刀库。
技术介绍
随着切削速度的提高、切削时间的不断缩短,对换刀时间的要求也在逐步提高,换刀速度已成为高水平加工中心的一项重要指标。目前快速自动换刀技术主要有以下几个方面:(1)采用动作速度较快的机构和驱动元件在传统的自动换刀装置基础上提高换刀速度,如伺服电机驱动的凸轮式换刀机构,由于动作可重叠、运动规律可选择、几乎无定位误差以及没有中间环节的控制,具有更高的可靠性与较高的自动换刀速度,但是凸轮分度机构工作曲面复杂,在设计和制造上有很大难度,要实现凸轮式ATC的国产化,解决该凸轮的设计和加工是关键;(2)根据高速加工中心的结构特点设置新型的刀库和换刀机构的位置,如采用刀库布置在主轴周围的转盘方式,这样刀库自身相当于机械手,通过刀库拔插刀并采用顺序换刀,使机床切屑到切屑换刀时间较短或刀库布置在主轴的周围,但采用每把刀有一个机械手的方式使换刀几乎没有时间的损失并可以采用任意选刀的方式;(3)考虑到高速加工中心在结构上已和传统的加工中心不同,以刀具运动进给为主,减小运动件的设计质量可以大幅提高自动换刀装置的换刀时间,HSK刀柄质量轻、拔插刀行程短,因此快速自动换刀装置采用HSK空心短锥柄刀可以使其速度提高;(4)除了在传统的自动换刀装置上改进以提高换刀速度外,还可以通过新型的换刀机构实现快速换刀,如采用多主轴换刀是快速换刀的一个发展趋势。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于凸轮机构换刀的盘形刀库,用以减 ...
【技术保护点】
1.一种基于凸轮机构换刀的盘形刀库,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有第一支架(14)和第二支架(3),所述第一支架(14)上设置有盘形壳体(12),所述盘形壳体(12)的底部内侧设置有第一电机(15)和端轴,第一电机(15)的输出轴上设置有第一外齿盘(10),盘形壳体(12)内的端轴上转动设置有外轮廓为圆形的刀库支架(9),所述刀库支架(9)靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架(7),每个刀套支架(7)上均铰接有刀套(6),刀套(6)的侧部抵靠在盘形壳体(12)的内侧,刀库支架(9)的外侧设置有与第一外齿盘(10)啮合的第二外齿盘(11),盘形壳体(12)的底部外侧设置有刀库箱(17),所述刀库箱(17)内设置有换刀机构,盘形壳体(12)的侧部设置有刀库出口,所述刀库出口安装有用于控制刀套(6)状态的限位机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮机构换刀的盘形刀库,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有第一支架(14)和第二支架(3),所述第一支架(14)上设置有盘形壳体(12),所述盘形壳体(12)的底部内侧设置有第一电机(15)和端轴,第一电机(15)的输出轴上设置有第一外齿盘(10),盘形壳体(12)内的端轴上转动设置有外轮廓为圆形的刀库支架(9),所述刀库支架(9)靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架(7),每个刀套支架(7)上均铰接有刀套(6),刀套(6)的侧部抵靠在盘形壳体(12)的内侧,刀库支架(9)的外侧设置有与第一外齿盘(10)啮合的第二外齿盘(11),盘形壳体(12)的底部外侧设置有刀库箱(17),所述刀库箱(17)内设置有换刀机构,盘形壳体(12)的侧部设置有刀库出口,所述刀库出口安装有用于控制刀套(6)状态的限位机构。
2.根据权利要求1所述的基于凸轮机构换刀的盘形刀库,其特征在于,所述换刀机构包含底座(28),所述底座(28)上设置有支撑轴,所述支撑轴上转动设置有转盘(30),所述转盘(30)上设置有大齿轮圈(29),转盘(30)的一端面上设置有椭圆形的偏心槽,偏心槽内设置有摆件(27),所述摆件(27)的一端转动套设在支撑轴上,另一端铰接有摆臂(31);
换刀轴(2),换刀轴(2)通过轴承(21)设置在刀库箱(17)内,换刀轴(2)上转动设置有拨环(19),拨环(19)与摆臂(31)连接,换刀轴(2)的轴向均布有多个辊子(20),转盘(30)的侧部设置有轨道,转盘(30)转动时,轨道与所述辊子(20)传动配合,换刀轴(2)的下端设置有机械臂(5),机械臂(5)的两端设置有机械抓;
第二电机(16),所述第二电机(16)的输出轴上连接有第一涡轮(25),第一涡轮(25)的下方啮合有第二涡轮(23),第二涡轮(23)的转轴上设置有与大齿轮圈(29)啮合的小齿轮(26)。
3.根据权利要求2所述的基于凸轮机构换刀的盘形刀库,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾飞,雷跃随,杨文鈞,刘玉为,谭志朴,刘柯,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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