变距螺丝拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距螺丝拧紧机构，用于拧紧工件上的待拧紧部件；包括基座以及若干拧紧机构；所述的拧紧机构包括一个基准拧紧机构和至少一个活动拧紧机构，所述的基准拧紧机构，固定安装在基座上；所述的各活动拧紧机构，均可移动地安装在基座上，并分别与各自独立工作的直线驱动机构的动力输出端连接；各活动拧紧机构在各自直线驱动机构的驱动下，均能够以基准拧紧机构为基准，调整相应活动拧紧机构与基准拧紧机构之间的距离。因此，本实用新型专利技术可以完成各种规格型号产品的螺钉拧紧，极大的提高了自动化装配水平，缩减装配时间，降低了拧紧设备甚至生产装配线的设备变更成本。

【技术实现步骤摘要】
变距螺丝拧紧机构
本技术涉及一种螺丝拧紧机构，尤其是一种能够调整螺丝间距的拧紧装置。
技术介绍
现代化发展对于制造工业的自动化水平要求越来越高。在自动化装配制造领域内，螺钉拧紧是最重要的装配工艺之一。为了满足产品生产节拍的要求，在螺钉拧紧的工艺上通常需要配置多个拧紧轴，多个拧紧轴的安装方式通常是固定的，间距不可调整。目前许多车厂的PACK包，上下箱体需拧紧螺丝较多，该工位节拍要求很高，并且螺丝的间距需要保持一致。现有的定距螺丝拧紧机构显然不满足生产需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种拧紧装置，其将其中一个拧紧机构的位置固定，余下的拧紧机构位置可调，位置可调的拧紧机构相对于位置固定的拧紧机构做变矩定位与误差补偿调整，以完成各种规格型号产品的螺钉（或者其它的待拧紧紧固件，如螺栓等）拧紧，极大的提高了自动化装配水平，缩减装配时间，降低了拧紧设备甚至生产装配线的设备变更成本。为实现上述的技术目的，本技术将采取如下的技术方案：一种拧紧装置，用于拧紧工件上的待拧紧部件；包括基座以及若干拧紧机构；所述的拧紧机构包括一个基准拧紧机构和至少一个活动拧紧机构，所述的基准拧紧机构，固定安装在基座上；所述的各活动拧紧机构，均可移动地安装在基座上，并分别与各自独立工作的直线驱动机构的动力输出端连接；各活动拧紧机构在各自直线驱动机构的驱动下，均能够以基准拧紧机构为基准，调整相应活动拧紧机构与基准拧紧机构之间的距离。作为上述拧紧装置的进一步改进，还包括控制系统、CCD视觉检测仪；其中：所述的CCD视觉检测仪，固定安装在基座的一侧，用于拍摄工件，并能够将所拍摄到的图像信息传输至控制系统；所述的控制系统，根据CCD视觉检测仪传输来的图像信息，获取各待拧紧部件相对于参照物的距离，进而通过控制直线驱动机构的作动来控制相应的活动拧紧机构移动，使得各拧紧机构与工件上的各待拧紧部件所在位置一一对应；所述参照物为工件上各待拧紧部件中的其中一根，基准拧紧机构与作为参照物的待拧紧部件所在位置对应，且基准拧紧机构能够拧紧作为参照物的待拧紧部件。作为上述拧紧装置的进一步改进，所述的拧紧机构为电动扳手；所述的电动扳手的数量为四个；各电动扳手分别为第一电动扳手、第二电动扳手、第三电动扳手、第四电动扳手；第一电动扳手为基准拧紧机构，第二电动扳手、第三电动扳手、第四电动扳手为可移动拧紧机构；所述的直线驱动机构的数量为三个，各直线驱动机构分别为第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构；第一直线驱动机构的动力输出端与第二电动扳手连接；第二直线驱动机构的动力输出端与第四电动扳手连接；第三直线驱动机构的动力输出端与第三电动扳手连接。作为上述拧紧装置的进一步改进，第一电动扳手固定安装在基座上；第二电动扳手安装在第一滑板上；第一滑板与第一直线驱动机构的动力输出端连接，并能够沿着基座上所铺设的直线导轨a滑动；直线导轨a的铺设方向与第一直线驱动机构的直线驱动方向平行；第四电动扳手安装在第二滑板上；第二滑板与第二直线驱动机构的动力输出端连接，并能够沿着基座上所铺设的直线导轨a滑动；第三电动扳手安装在第三滑板上；第三滑板与第三直线驱动机构的动力输出端连接，并能够沿着第二滑板上所铺设的直线导轨b滑动；直线导轨b的铺设方向与第三直线驱动机构的直线驱动方向平行。作为上述拧紧装置的进一步改进，第一直线驱动机构包括第一伺服电机以及第一丝杠机构；第一丝杠机构包括第一丝杠，第一丝杠安装在基座上，并与第一伺服电机动力输出端连接；第一滑板与第一丝杠螺纹配合连接，直线导轨a与第一丝杠相平行；第二直线驱动机构包括第二伺服电机以及第二丝杠机构；第二丝杠机构包括第二丝杠，第二丝杠安装在基座上，并与第二伺服电机动力输出端连接；第二滑板与第二丝杠螺纹配合连接，第二丝杠的轴线与第一丝杠的轴线共线设置；第三直线驱动机构包括第三伺服电机以及第三丝杠机构；第三丝杠机构包括第三丝杠，第三丝杠安装在基座上，并与第三伺服电机动力输出端连接；第三滑板与第三丝杠螺纹配合连接，直线导轨b与第三丝杠相平行。作为上述拧紧装置的进一步改进，所述的CCD视觉检测仪的数量为两个；所述的两个CCD视觉检测仪分设在基座的两端。作为上述拧紧装置的进一步改进，所述CCD视觉检测仪包括环形光源以及高倍相机；环形光源位于高倍相机摄像头的正前方根据上述的技术方案，相对于现有技术，本技术具有如下的优点：本技术通过调整拧紧机构（电动扳手）中活动拧紧机构（可移动扳手）在基座上的位移，使得各电动扳手之间的间距与工件上待拧紧部件（待拧紧螺钉）之间的间距匹配，以完成各种规格型号产品的螺钉（或者其它的待拧紧紧固件，如螺栓等）拧紧，极大的提高了自动化装配水平，缩减装配时间，降低了拧紧设备甚至生产装配线的设备变更成本。进一步地，本技术还采用了CCD视觉检测仪来实现位置可调的拧紧机构相对于位置固定的拧紧机构做变矩定位与误差补偿，则调整时，先采用CCD视觉检测仪拍摄工件，并将拍摄到的图像信息传输至控制系统，控制系统根据图像信息获取到工件上待拧紧螺钉之间的间距，并以此来调整可移动扳手在基座上的移动。由此可知，本技术可进一步提高自动化装配水平，缩减装配时间。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图。图1-图2中：1、第一CCD视觉检测仪的高倍相机；2、第一CCD视觉检测仪的环形光源；3、第一电动扳手；4、第二电动扳手；5、第三电动扳手；6、第四电动扳手；7、第二CCD视觉检测仪的高倍相机；8、第二CCD视觉检测仪的环形光源；9、第一伺服电机；10、联轴器a；11、第一丝杠；12、直线导轨a；13、第一滑板；14、第二丝杠；15、底板；16、联轴器b；17、第二伺服电机；18、第三伺服电机；19、联轴器c；20、第三丝杠；21、第二滑板；22、第三滑板；23、直线导轨b。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧紧装置，用于拧紧工件上的待拧紧部件；其特征在于，包括基座以及若干拧紧机构；所述的拧紧机构包括一个基准拧紧机构和至少一个活动拧紧机构，/n所述的基准拧紧机构，固定安装在基座上；/n每个所述的活动拧紧机构，均可移动地安装在基座上，并分别与各自独立工作的直线驱动机构的动力输出端连接；/n各活动拧紧机构在各自直线驱动机构的驱动下，均能够以基准拧紧机构为基准，调整相应活动拧紧机构与基准拧紧机构之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种拧紧装置，用于拧紧工件上的待拧紧部件；其特征在于，包括基座以及若干拧紧机构；所述的拧紧机构包括一个基准拧紧机构和至少一个活动拧紧机构，
所述的基准拧紧机构，固定安装在基座上；
每个所述的活动拧紧机构，均可移动地安装在基座上，并分别与各自独立工作的直线驱动机构的动力输出端连接；
各活动拧紧机构在各自直线驱动机构的驱动下，均能够以基准拧紧机构为基准，调整相应活动拧紧机构与基准拧紧机构之间的距离。


2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括控制系统、CCD视觉检测仪；其中：
所述的CCD视觉检测仪，固定安装在基座的一侧，用于拍摄工件，并能够将所拍摄到的图像信息传输至控制系统；
所述的控制系统，根据CCD视觉检测仪传输来的图像信息，获取各待拧紧部件相对于参照物的距离，进而通过控制直线驱动机构的作动来控制相应的活动拧紧机构移动，使得各拧紧机构与工件上的各待拧紧部件所在位置一一对应；所述参照物为工件上各待拧紧部件中的其中一根，基准拧紧机构与作为参照物的待拧紧部件所在位置对应，且基准拧紧机构能够拧紧作为参照物的待拧紧部件。


3.根据权利要求1或2所述的拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧机构为电动扳手；所述的电动扳手的数量为四个；各电动扳手分别为第一电动扳手、第二电动扳手、第三电动扳手、第四电动扳手；第一电动扳手为基准拧紧机构，第二电动扳手、第三电动扳手、第四电动扳手为可移动拧紧机构；
所述的直线驱动机构的数量为三个，各直线驱动机构分别为第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构；
第一直线驱动机构的动力输出端与第二电动扳手连接；第二直线驱动机构的动力输出端与第四电动扳手连接；第三直线驱动机构的动力输出端与第三电动扳手连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32