变距螺丝拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距螺丝拧紧机构，用于拧紧工件上的待拧紧部件；包括基座以及若干拧紧机构；所述的拧紧机构包括一个基准拧紧机构和至少一个活动拧紧机构，所述的基准拧紧机构，固定安装在基座上；所述的各活动拧紧机构，均可移动地安装在基座上，并分别与各自独立工作的直线驱动机构的动力输出端连接；各活动拧紧机构在各自直线驱动机构的驱动下，均能够以基准拧紧机构为基准，调整相应活动拧紧机构与基准拧紧机构之间的距离。因此，本实用新型专利技术可以完成各种规格型号产品的螺钉拧紧，极大的提高了自动化装配水平，缩减装配时间，降低了拧紧设备甚至生产装配线的设备变更成本。

【技术实现步骤摘要】
变距螺丝拧紧机构
本技术涉及一种螺丝拧紧机构，尤其是一种能够调整螺丝间距的拧紧装置。
技术介绍
现代化发展对于制造工业的自动化水平要求越来越高。在自动化装配制造领域内，螺钉拧紧是最重要的装配工艺之一。为了满足产品生产节拍的要求，在螺钉拧紧的工艺上通常需要配置多个拧紧轴，多个拧紧轴的安装方式通常是固定的，间距不可调整。目前许多车厂的PACK包，上下箱体需拧紧螺丝较多，该工位节拍要求很高，并且螺丝的间距需要保持一致。现有的定距螺丝拧紧机构显然不满足生产需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种拧紧装置，其将其中一个拧紧机构的位置固定，余下的拧紧机构位置可调，位置可调的拧紧机构相对于位置固定的拧紧机构做变矩定位与误差补偿调整，以完成各种规格型号产品的螺钉（或者其它的待拧紧紧固件，如螺栓等）拧紧，极大的提高了自动化装配水平，缩减装配时间，降低了拧紧设备甚至生产装配线的设备变更成本。为实现上述的技术目的，本技术将采取如下的技术方案：一种拧紧装置，用于拧紧工件上的待拧紧部件；包括基座以及若干拧紧机构；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧紧装置，用于拧紧工件上的待拧紧部件；其特征在于，包括基座以及若干拧紧机构；所述的拧紧机构包括一个基准拧紧机构和至少一个活动拧紧机构，/n所述的基准拧紧机构，固定安装在基座上；/n每个所述的活动拧紧机构，均可移动地安装在基座上，并分别与各自独立工作的直线驱动机构的动力输出端连接；/n各活动拧紧机构在各自直线驱动机构的驱动下，均能够以基准拧紧机构为基准，调整相应活动拧紧机构与基准拧紧机构之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种拧紧装置，用于拧紧工件上的待拧紧部件；其特征在于，包括基座以及若干拧紧机构；所述的拧紧机构包括一个基准拧紧机构和至少一个活动拧紧机构，
所述的基准拧紧机构，固定安装在基座上；
每个所述的活动拧紧机构，均可移动地安装在基座上，并分别与各自独立工作的直线驱动机构的动力输出端连接；
各活动拧紧机构在各自直线驱动机构的驱动下，均能够以基准拧紧机构为基准，调整相应活动拧紧机构与基准拧紧机构之间的距离。


2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括控制系统、CCD视觉检测仪；其中：
所述的CCD视觉检测仪，固定安装在基座的一侧，用于拍摄工件，并能够将所拍摄到的图像信息传输至控制系统；
所述的控制系统，根据CCD视觉检测仪传输来的图像信息，获取各待拧紧部件相对于参照物的距离，进而通过控制直线驱动机构的作动来控制相应的活动拧紧机构移动，使得各拧紧机构与工件上的各待拧紧部件所在位置一一对应；所述参照物为工件上各待拧紧部件中的其中一根，基准拧紧机构与作为参照物的待拧紧部件所在位置对应，且基准拧紧机构能够拧紧作为参照物的待拧紧部件。


3.根据权利要求1或2所述的拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧机构为电动扳手；所述的电动扳手的数量为四个；各电动扳手分别为第一电动扳手、第二电动扳手、第三电动扳手、第四电动扳手；第一电动扳手为基准拧紧机构，第二电动扳手、第三电动扳手、第四电动扳手为可移动拧紧机构；
所述的直线驱动机构的数量为三个，各直线驱动机构分别为第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构；
第一直线驱动机构的动力输出端与第二电动扳手连接；第二直线驱动机构的动力输出端与第四电动扳手连接；第三直线驱动机构的动力输出端与第三电动扳手连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32