二轴机械手臂取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及二轴机械手臂取放料装置，适用于各种自动化生产领域。它包括主立柱和水平固定在其上的横梁，横梁的外侧壁上横向安装有水平气缸，水平气缸一端安装有垂直气缸，垂直气缸连接有臂式夹具固定板，夹具固定板的底部有气动取料装置，气动取料装置下方有定位夹具和与其相连的定位装置，定位夹具的开口端连接传送带装置，定位夹具、定位装置和传送带装置固定安装在铝合金底座框架上。本实用新型专利技术的优点是大大提高了工作效率，降低了出错率，缩短了操作周期，适用于各种领域生产应用。

【技术实现步骤摘要】
二轴机械手臂取放料装置
本技术涉及一种机械手臂，特别涉及一种专用于取放电工底盒工件的二轴机械手臂装置。
技术介绍
在传统制造业中，人工的手工劳作效率低，差错率较高，为适应逐步发展的现代生产制造业，逐步采用智能自动化代替传统的手工操作，能够提高工作效率以及工作的精准度，有效降低人工作业生产劳动强度。这就对各行各业都提出了更高的要求，机械手臂成为大家的首选。如何设计出可以方便取放电工底盒的机械臂成为本行业亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种二轴机械手臂取放料装置，本装置具备快捷更换工件锁紧位置的换型功能，且换型选择容易操作并有效缩短了操作周期，可适用于各种领域生产应用。本技术的技术方案是：包括主立柱和水平固定在其上的横梁，横梁的外侧壁上横向安装有水平气缸，水平气缸一端安装有垂直气缸，垂直气缸连接有臂式夹具固定板，夹具固定板的底部有气动取料装置，气动取料装置下方有定位夹具和与其相连的定位装置，定位夹具的开口端连接传送带装置，定位夹具、定位装置和传送带装置固定安装在铝合金底座框架上。优选的，定位夹具和传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.二轴机械手臂取放料装置，包括主立柱和水平固定在其上的横梁，其特征在于：横梁的外侧壁上横向安装有水平气缸，水平气缸一端安装有垂直气缸，垂直气缸连接有臂式夹具固定板，夹具固定板的底部有气动取料装置，气动取料装置下方有定位夹具和与其相连的定位装置，定位夹具的开口端连接传送带装置，定位夹具、定位装置和传送带装置固定安装在铝合金底座框架上。/n

【技术特征摘要】
1.二轴机械手臂取放料装置，包括主立柱和水平固定在其上的横梁，其特征在于：横梁的外侧壁上横向安装有水平气缸，水平气缸一端安装有垂直气缸，垂直气缸连接有臂式夹具固定板，夹具固定板的底部有气动取料装置，气动取料装置下方有定位夹具和与其相连的定位装置，定位夹具的开口端连接传送带装置，定位夹具、定位装置和传送带装置固定安装在铝合金底座框架上。


2.根据权利要求1所述的二轴机械手臂取放料装置，其特征在于：定位夹具和传送带之间有传送带缓冲器。


3.根据权利要求1所述的二轴机械手臂取放料装置，其特征在于：定位装置包括气缸固定座、定位气缸、传感器支架和气缸推杆，气缸固定座固定在底座框架上，传感器支架和定位气缸安装在气缸固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铁锋，
申请(专利权)人：广州市高加航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44