鞍座散件定位模具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种鞍座散件定位模具，涉及车辆加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的焊接机器人难以对散件进行精确定位的技术问题。该鞍座散件定位模具包括用于放置散件的置物板，所述置物板上设置有用于定位所述散件的定位槽，所述定位槽的数量大于等于一；所述定位槽包括侧壁和底表面，所述侧壁的顶部高度高于所述底表面。将散件放置在定位槽内，焊接机器人可以通过系统内置程序识别相应位点从而拿取相应散件进行焊接操作；另外，由于散件数量较多，因此需要在置物板上设置多个定位槽从而将不同的散件定位在不同的位点，以便相应的操作臂拿取散件。本实用新型专利技术用于鞍座焊接流水线。

【技术实现步骤摘要】
鞍座散件定位模具
本技术涉及车辆加工
，尤其是涉及一种鞍座散件定位模具。
技术介绍
在鞍座焊接装配过程中，需要将散件按一定的顺序依次焊接在一起，从而构成一个完整的鞍座框架。在传统的操作过程中，为了保证焊接顺序以及焊接位置正确，往往采取人工焊接的方式。但是人工焊接存在一定的弊端，其中人工焊接的精确度不如机器焊接，而且人工焊接的效率较低，不仅影响生产效率，同时也大大提到了加工成本。为了解决人工焊接的问题，厂家开始逐渐选用焊接机器人代替人工进行焊接工作。但是焊接机器人在焊接时无法对待焊接的散件进行定位。如果没有人工辅佐，焊接机器人无法正确识别待焊接散件的位置并完成焊接工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞍座散件定位模具，以解决现有技术中存在的焊接机器人难以对散件进行精确定位的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种鞍座散件定位模具，包括用于放置散件的置物板，所述置物板上设置有用于定位所述散件的定位槽，所述定位槽的数量为n，n≥1；所述定位槽包括侧壁和底表面，所述侧壁的顶部高度高于所述底表面。将散件放置在定位槽内，焊接机器人可以通过系统内置程序识别相应位点从而拿取相应散件进行焊接操作；另外，由于散件数量较多，因此需要在置物板上设置多个定位槽从而将不同的散件定位在不同的位点，以便相应的操作臂拿取散件。在上述技术方案中，优选的，所述定位槽的侧壁高度大于所述置物板上表面。由于定位槽的侧壁相对于置物板上表面向上突出，因此能够将放置在置物板上的散件固定起来，便于后续的机械臂或焊接机器人抓取。在上述技术方案中，优选的，所述定位槽的底表面的高度低于所述置物板上表面的高度。在上述技术方案中，优选的，所述定位槽的侧壁的数量为两个，两个所述侧壁相对设置在所述置物板的上表面，散件位于相对的两个所述侧壁之间；或，所述定位槽的侧壁数量为三个，三个所述侧壁相互垂直并构成一门型结构，散件插设在该门型结构内。在上述技术方案中，优选的，所述定位槽的数量为偶数，偶数个所述定位槽两两相对设置。在上述技术方案中，优选的，所述置物板下设置有支撑件，所述支撑件用于将所述置物板支撑至一定高度。在上述技术方案中，优选的，所述置物板下设置有高度调节装置，所述高度调节装置位于所述支撑件上，用于调节所述支撑件的高度。在上述技术方案中，优选的，所述侧壁的横截面为倒梯形结构。在上述技术方案中，优选的，所述侧壁顶部设置有定位结构，所述定位结构相对于所述侧壁凸起或凹陷。在上述技术方案中，优选的，所述定位结构上涂设有辨识反射部。在上述技术方案中，优选的，所述置物板上还设置有定位结构，所述定位结构沿所述定位槽的分布方向设置。本技术还提供了一种鞍座散件定位模具，包括用于放置散件的置物板，所述置物板上设置有用于将散件固定在一定位置的夹紧机构，所述夹紧机构的数量为n，n≥1；所述夹紧机构包括动力驱动装置、夹紧元件和传力机构，其中所述传力机构能将所述动力驱动装置所产生的力传递到所述夹紧元件处，所述夹紧元件用于夹持散件。通过上述夹紧机构能够将散件固定在置物板上表面并能根据需要随时取用。相比于现有技术，本技术提供了鞍座散件定位模具，该装置包括一个用于放置散件的置物板，置物板的上表面设置有定位槽或夹紧机构，定位槽或夹紧机构用于将不同的散件固定在一定的位置上并按一定的规律分布，从而便于后续操作中的机械臂或焊接机器人拿取散件进行焊接加工；由于定位槽包括能够固定散件的侧壁，夹紧机构具有能够固定散件的夹紧元件，因此该鞍座散件定位模具在实际生产过程中具有非常好的使用效果，能够大大提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术鞍座散件定位模具的整体结构示意图；图2是图1中的定位槽的第一种结构示意图；图3是图1中的定位槽的第二种结构示意图；图4是图1中的定位槽的第三种结构示意图；图5是图1中的定位槽的第四种结构示意图。图中：1、置物板；2、定位槽；21、侧壁；22、底表面；3、支撑件；4、定位结构；5、散件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。附图1是本技术鞍座散件定位模具的整体结构示意图；从图中能够看出，该鞍座散件定位模具包括置物板和支撑件两部分，其中支撑件为四个固定连接的支撑杆，支撑件与置物板相连构成一个用于盛放散件的装置；置物板的上表面设置有多个定位槽，定位槽可以两两一组也可以单独一个，但是均沿一定方向分布，不同的散件分别与定位槽活动连接，从而将散件固定在置物板的上表面。图2-5是图1中的定位槽的多种不同的结构示意图；定位槽用于固定散件，可以有多种不同的结构，如图2-5中的四幅图所示，图2和图3中的定位槽底表面与置物板的上表面持平，区别在于定位槽侧壁的数量不同，可以是两个或三个；图4和图5中的定位槽底表面的高度低于置物板上表面，两幅图的区别在于定位槽侧壁的数量不同，分别是两个和三个。如图1-5所示，本技术提供了一种鞍座散件定位模具，该装置包括用于放置散件5的置物板1以及能够将置物板1托举起来的支撑件3。散件5放置在置物板1上表面，为了便于固定，需要在置物板1上设置有用于定位散件5的定位槽2。定位槽2的数量大于或等于散件5的数量：当散件5的数量为一时，定位槽2的数量可以是一个或多个。将散件5放置在定位槽2内，焊接机器人可以通过系统内置程序识别相应位点从而拿取相应散件5进行焊接操作；另外，由于散件5数量较多，因此需要在置物板1上设置多个定位槽2从而将不同的散件5定位在不同的位点，以便相应的操作臂拿取散件5。具体的，由于散件5的形状不同，当散件5体积较小时，可以仅由一个定位槽2进行固定；当散件5的体积较大或相对较长时，需要多个定位槽2对其进行固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞍座散件定位模具，包括用于放置散件的置物板，其特征在于，所述置物板上设置有用于定位所述散件的定位槽，所述定位槽的数量为n，n≥1；所述定位槽包括侧壁和底表面，所述侧壁的顶部高度高于所述底表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞍座散件定位模具，包括用于放置散件的置物板，其特征在于，所述置物板上设置有用于定位所述散件的定位槽，所述定位槽的数量为n，n≥1；所述定位槽包括侧壁和底表面，所述侧壁的顶部高度高于所述底表面。


2.根据权利要求1所述的鞍座散件定位模具，其特征在于，所述定位槽的侧壁高度大于所述置物板上表面。


3.根据权利要求1所述的鞍座散件定位模具，其特征在于，所述定位槽的侧壁的数量为两个，两个所述侧壁相对设置在所述置物板的上表面，散件位于相对的两个所述侧壁之间；
或，所述定位槽的侧壁数量为三个，三个所述侧壁相互垂直并构成一门型结构，散件插设在该门型结构内。


4.根据权利要求1或3所述的鞍座散件定位模具，其特征在于，所述定位槽的数量为偶数，偶数个所述定位槽两两相对设置。


5.根据权利要求1所述的鞍座散件定位模具，其特征在于，所述置物板下设置有支撑件，所述支撑件用于将所述置物...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆伟，付军玲，
申请(专利权)人：郑州诺科精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41