一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，具体涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的表面两端设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有工装支架，所述工装支架一侧设有活动杆，所述活动杆远离工装支架的一端与支撑板的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架远离活动杆的一侧设有旋转杆，所述旋转杆靠近工装支架的一端与工装支架的侧面通过轴承活动连接。本实用新型专利技术通过设有旋转杆和推拉杆，转动转盘可以带动整个工装支架进行翻转，且利用压板两侧的卡块卡进凹槽内，可以对托架支臂进行限位，这样在焊接过程中托架支臂不会发生移位，可以方便对托架支臂的两面进行焊接，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装
本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装。
技术介绍
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。专利申请公布号CN207710178U的技术专利公开本技术公开了一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括有托架焊接平台，在托架焊接平台的中间位置开有减重孔，在托架焊接平台的四个角处分别开有与汽车搬运机器人托架支臂相匹配的翻转焊接孔，本技术焊接时利用工装上定位块定位固定托架支臂；因定位固定，在批量生产时减少再次装定位所需的时间；同时确保装配尺寸的一致性，提高后序装配的质量，提高汽车机器人焊接高效性，减少加工成本；提高汽车搬运机器人一致性，提高产品质量。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如进行制造过程中通常无法进行翻转焊接，影响工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，通过活动杆和旋转杆，可以通过转动转盘带动整个工装支架进行旋转，以此可以达到焊接支臂另一面的目的，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括底座，所述底座的表面两端设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有工装支架，所述工装支架一侧设有活动杆，所述活动杆远离工装支架的一端与支撑板的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架远离活动杆的一侧设有旋转杆，靠近所述旋转杆一侧的支撑板的内部设有通孔，所述旋转杆穿过通孔延伸至支撑板的外部，所述支撑板的侧面设有贯穿孔，所述贯穿孔与通孔相连通，所述贯穿孔的内部设有推拉杆，所述旋转杆的侧面设有定位孔，所述推拉杆的一端贯穿定位孔，所述推拉杆的两侧均设有第一滑块，所述贯穿孔的两侧壁均设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽相匹配，所述推拉杆的外部设有复位弹簧，所述工装支架的顶部四角处均设有立柱，每两个所述立柱之间均设有压板，每两个所述立柱的相对一侧均设有多个凹槽。在一个优选地实施方式中，所述压板的内部设有空腔，所述空腔的两侧壁均设有第二滑槽。在一个优选地实施方式中，所述空腔的内部设有两个伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有第一弹簧，两个所述伸缩杆的相对一侧均设有卡块，所述卡块与凹槽相匹配。在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆的顶部设有滑杆，所述滑杆远离伸缩杆的一端穿过空腔延伸至压板的外部，所述滑杆的两侧均设有第二滑块。在一个优选地实施方式中，所述第二滑块与第二滑槽相匹配。在一个优选地实施方式中，所述通孔的内壁设有环形槽，所述环形槽的内壁设有两个活动板，两个所述活动板的上表面在同一水平面，所述活动板与环形槽的内壁通过铰链活动连接。在一个优选地实施方式中，所述活动板的底部与环形槽的连接处设有第二弹簧。在一个优选地实施方式中，所述旋转杆的两侧均设有旋转块，所述旋转块的长度大于旋转杆到活动板的距离。在一个优选地实施方式中，所述旋转杆远离支撑板的一端设有转盘。在一个优选地实施方式中，所述推拉杆的侧面设有限位槽，所述支撑板的侧面设有两个固定块，两个所述固定块的相对一侧均设有第三滑槽，两个所述第三滑槽之间设有限位板。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设有旋转杆和推拉杆，利用活动杆和支撑板是通过轴承连接，旋转杆与工装支架也是通过轴承活动连接，如此转动转盘便可以带动整个工装支架进行翻转，方便对托架支臂进行焊接操作，且当转动的时候，提拉推动杆，第一滑块在第一滑槽内移动，复位弹簧收缩，推拉杆的头部从旋转杆的定位孔的内部脱离，一直拉到限位板利用重力卡到推拉杆上的限位槽内，如此便解除了对旋转杆的限位作用，当把旋转杆转动180度的时候，然后向上提限位板，利用复位弹簧的弹性回复力，推拉杆重新进入旋转杆上的定位孔内部，如此便重新对旋转杆进行固定，保证了工装支架在焊接时不会发生转动，且设有卡块和多个凹槽，把托架支臂放在压板与工装支架之间，相对运动两个滑杆，第二滑块在第二滑槽内移动，带动第一弹簧受力收缩，伸缩杆收缩，从而卡块从凹槽内脱离，如此便可以根据托架支臂的高度选择合适的凹槽，然后松开滑杆，利用第一弹簧的回复力，卡块重新卡进凹槽内，这样实现了焊接过程中托架支臂不会发生移位的效果，保证了焊接的精确度，可以方便对托架支臂的两面进行焊接，提高了工作效率；2、本技术通过设有环形槽和活动板，当旋转杆进行转动的时候，带动旋转块进行转动，当工装支架转动180度的时候，旋转块会触碰到活动板，这时候转动会发生阻力，这时可以判断出转动需要停止，且活动板与环形槽的内壁通过铰链活动连接和设有第二弹簧，当加大转动的力度时候，第二弹簧受力收缩，活动板会下压直至旋转块可以通过，如此实现既可以精准定位旋转的角度，还不妨碍旋转杆进行旋转转动的效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的支撑板侧面剖析图。图3为本技术的活动杆结构示意图。图4为本技术的凹槽结构示意图。图5为本技术的内腔剖析图。图6为本技术的第二滑槽结构示意图。图7为本技术的环形槽侧面剖析图。附图标记为：1、底座；2、支撑板；3、工装支架；4、活动杆；5、旋转杆；6、通孔；7、贯穿孔；8、推拉杆；9、定位孔；10、第一滑块；11、第一滑槽；12、复位弹簧；13、立柱；14、压板；15、凹槽；16、空腔；17、第二滑槽；18、伸缩杆；19、第一弹簧；20、卡块；21、滑杆；22、第二滑块；23、环形槽；24、活动板；25、第二弹簧；26、旋转块；27、转盘；28、限位槽；29、固定块；30、第三滑槽；31、限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术一实施例的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括底座1，所述底座1的表面两端设有两个支撑板2，两个所述支撑板2之间设有工装支架3，所述工装支架3一侧设有活动杆4，所述活动杆4远离工装支架3的一端与支撑板2的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架3远离活动杆4的一侧设有旋转杆5，靠近所述旋转杆5一侧的支撑板2的内部设有通孔6，所述旋转杆5穿过通孔6延伸至支撑板2的外部，所述支撑板2的侧面设有贯穿孔7，所述贯穿孔7与通孔6相连通，所述贯穿孔7的内部设有推拉杆8，所述旋转杆5的侧面设有定位孔9，所述推拉杆8的一端贯穿定位孔9，所述推拉杆8的两侧均设有第一滑块10，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面两端设有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间设有工装支架(3)，所述工装支架(3)一侧设有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离工装支架(3)的一端与支撑板(2)的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架(3)远离活动杆(4)的一侧设有旋转杆(5)，靠近所述旋转杆(5)一侧的支撑板(2)的内部设有通孔(6)，所述旋转杆(5)穿过通孔(6)延伸至支撑板(2)的外部，所述支撑板(2)的侧面设有贯穿孔(7)，所述贯穿孔(7)与通孔(6)相连通，所述贯穿孔(7)的内部设有推拉杆(8)，所述旋转杆(5)的侧面设有定位孔(9)，所述推拉杆(8)的一端贯穿定位孔(9)，所述推拉杆(8)的两侧均设有第一滑块(10)，所述贯穿孔(7)的两侧壁均设有第一滑槽(11)，所述第一滑块(10)与第一滑槽(11)相匹配，所述推拉杆(8)的外部设有复位弹簧(12)，所述工装支架(3)的顶部四角处均设有立柱(13)，每两个所述立柱(13)之间均设有压板(14)，每两个所述立柱(13)的相对一侧均设有多个凹槽(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面两端设有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间设有工装支架(3)，所述工装支架(3)一侧设有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离工装支架(3)的一端与支撑板(2)的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架(3)远离活动杆(4)的一侧设有旋转杆(5)，靠近所述旋转杆(5)一侧的支撑板(2)的内部设有通孔(6)，所述旋转杆(5)穿过通孔(6)延伸至支撑板(2)的外部，所述支撑板(2)的侧面设有贯穿孔(7)，所述贯穿孔(7)与通孔(6)相连通，所述贯穿孔(7)的内部设有推拉杆(8)，所述旋转杆(5)的侧面设有定位孔(9)，所述推拉杆(8)的一端贯穿定位孔(9)，所述推拉杆(8)的两侧均设有第一滑块(10)，所述贯穿孔(7)的两侧壁均设有第一滑槽(11)，所述第一滑块(10)与第一滑槽(11)相匹配，所述推拉杆(8)的外部设有复位弹簧(12)，所述工装支架(3)的顶部四角处均设有立柱(13)，每两个所述立柱(13)之间均设有压板(14)，每两个所述立柱(13)的相对一侧均设有多个凹槽(15)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述压板(14)的内部设有空腔(16)，所述空腔(16)的两侧壁均设有第二滑槽(17)。


3.根据权利要求2所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述空腔(16)的内部设有两个伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的内部设有第一弹簧(19)，两个所述伸缩杆(18)的相对一侧均设有卡块(20)，所述卡块(20)与凹槽(15)相匹配。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪丰，李振雨，潘展威，
申请(专利权)人：天津中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12