一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，公开了一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，为解决现有技术中焊接机器人的环保性能较低的问题，所述工作台的前侧设置有控制面板，且工作台的上表面一侧位置处设置有支撑装置，所述工作台的上表面位于支撑装置的另一侧设置有烟气净化箱，且工作台的上方位于支撑装置的一侧设置有支架。本实用新型专利技术设置有光能发电板，能够将焊枪头焊接的过程中产生较大能量的光能整合利用，回收至蓄电池内，供机器人照明使用，从而有效的提高能源利用率，另外设置有烟气净化箱，将焊枪头附近位置的气流吸附进箱体内部净化过滤，从而能够有效的将焊接过程中产生的刺激性气体，增加了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人
本技术涉及机器人设备领域，具体是一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人。
技术介绍
随着汽车工业的发展，自动化程度越来越高，车身的隔离栏焊接多采用焊接机器人自动焊接，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接机器人不仅在汽车制造领域得到广泛应用，也其他行业应用也很多，市场上现有直角坐标焊接机器人的工作原理是通过X、Y、Z三个坐标轴轴外加一个旋转轴R轴组成的四轴直角机器人。各运动轴都是用滚珠丝杆传动机构，动力源为伺服电机或步进电机的，旋转轴采用伺服电机加减速机，通过示教器试教编程最终可以按照程序完成自动焊接的任务。但是现在的焊接机器人因为焊接产生的烟气对环境造成较大的污染，影响车间内部的环境，另外焊接的光能很强，能源浪费较大。因此，本领域技术人员提供了一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，包括工作台，所述工作台的前侧设置有控制面板，且工作台的上表面一侧位置处设置有支撑装置，所述工作台的上表面位于支撑装置的另一侧设置有烟气净化箱，且工作台的上方位于支撑装置的一侧设置有支架，所述支架的前表面位于一侧位置处设置有光能发电板，且支架的前表面中心位置处设置有焊枪头，所述支架的内侧均匀设置有吸气管，且支架的一侧设置有与吸气管连接的轴流风机A，所述支架的后侧设置有与轴流风机A连接的连通管，所述连通管通过排气管与烟气净化箱连接。作为本技术再进一步的方案：所述支撑装置包括固定座，所述固定座的上方设置有移动块，且固定座的上表面一侧位置处设置有齿条，所述固定座对应移动块的下表面位置处开设有两个凹槽，所述移动块的下表面对应凹槽的位置处均设置有滑动脚，所述移动块位于齿条的一侧设置有主动齿轮，且移动块的上表面设置有液压杆，所述液压杆的上端设置有连接座。作为本技术再进一步的方案：所述主动齿轮与齿条啮合连接，所述滑动脚与凹槽相适配，且滑动脚与凹槽滑动连接，所述滑动脚呈“十”字形状，所述连接座的一侧与支架的后侧固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述烟气净化箱包括箱体，所述箱体的上表面一侧设置有防倒吸箱，且箱体的一侧上方位置处设置有出气口，所述箱体的另一侧上方位置处设置有加水口，且箱体的内部设置有与防倒吸箱连通的进气管，所述箱体的内部上方位置处设置有活性碳网，且箱体的内部位于进气管的一侧设置有中隔板，所述防倒吸箱的上表面中心位置处设置有轴流风机B。作为本技术再进一步的方案：所述箱体的内部盛有水，水的液面位于箱体的二分之一高度位置处，所述中隔板、箱体对应活性碳网的位置处设置有滑槽，且中隔板、箱体与活性碳网滑动连接，所述箱体的前侧对应活性碳网的位置处开设有箱门，且箱体位于出气口一侧的下方设置有出水口。作为本技术再进一步的方案：所述吸气管的表面均匀设置有气孔，且吸气管为一种不锈钢材质的构件，气孔的表面均设置有筛网，所述工作台的上表面位于控制面板的位置处设置有蓄电池，所述排气管的中段为软管，软管预留的长度为30cm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有光能发电板，能够将焊枪头焊接的过程中产生较大能量的光能整合利用，回收至蓄电池内，供机器人照明使用，从而有效的提高能源利用率，另外设置有烟气净化箱，通过两个轴流风机的设置，将焊枪头附近位置的气流吸附进箱体内部净化过滤，从而能够有效的将焊接过程中产生的刺激性气体，以及一些有害气体吸附，提高了设备的环保性能，增加了设备的实用性。附图说明图1为一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人的结构示意图；图2为一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人中支撑装置的结构示意图；图3为一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人中固定座的截面图；图4为一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人中烟气净化箱的截面图。图中：1、光能发电板；2、焊枪头；3、支架；4、轴流风机A；5、连通管；6、控制面板；7、支撑装置；71、主动齿轮；72、齿条；73、固定座；74、液压杆；75、连接座；76、滑动脚；77、凹槽；78、移动块；8、工作台；9、烟气净化箱；91、轴流风机B；92、防倒吸箱；93、加水口；94、中隔板；95、进气管；96、出气口；97、活性碳网；98、箱体；10、排气管；11、吸气管。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，包括工作台8，工作台8的前侧设置有控制面板6，且工作台8的上表面一侧位置处设置有支撑装置7，工作台8的上表面位于支撑装置7的另一侧设置有烟气净化箱9，且工作台8的上方位于支撑装置7的一侧设置有支架3，支撑装置7包括固定座73，固定座73的上方设置有移动块78，且固定座73的上表面一侧位置处设置有齿条72，固定座73对应移动块78的下表面位置处开设有两个凹槽77，移动块78的下表面对应凹槽77的位置处均设置有滑动脚76，移动块78位于齿条72的一侧设置有主动齿轮71，且移动块78的上表面设置有液压杆74，液压杆74的上端设置有连接座75，主动齿轮71在齿条72上转动从而能够带动移动块78在固定座73的上表面移动，滑动脚76在凹槽77中移动的方式能够保证移动块78的稳定性，从而能够改变支架3的横向位置，液压杆74的伸缩能够通过连接座75带动支架3上下移动，从而能够改变支架3的上下位置。主动齿轮71与齿条72啮合连接，且主动齿轮71的后侧设置有嵌入移动块78的步进电机，滑动脚76与凹槽77相适配，且滑动脚76与凹槽77滑动连接，滑动脚76呈“十”字形状，连接座75的一侧与支架3的后侧固定连接，滑动脚76与凹槽77的特殊形状设置能够有效的保证移动块78不会脱离固定座73，另外步进电机作为动力源带动主动齿轮71的转动。支架3的前表面位于一侧位置处设置有光能发电板1，且支架3的前表面中心位置处设置有焊枪头2，烟气净化箱9包括箱体98，箱体98的上表面一侧设置有防倒吸箱92，且箱体98的一侧上方位置处设置有出气口96，箱体98的另一侧上方位置处设置有加水口93，且箱体98的内部设置有与防倒吸箱92连通的进气管95，箱体98的内部上方位置处设置有活性碳网97，且箱体98的内部位于进气管95的一侧设置有中隔板94，防倒吸箱92的上表面中心位置处设置有轴流风机B91，轴流风机B91能够将排气管10中夹杂着烟气的气流吹进防倒吸箱92内部，进一步的通过进气管95排向箱体98内部的水液中，经过水液的吸附，排出的气体再次通过活性碳网97的吸附，能够将气流中的异味吸附干净，最后由出气口96排出，此种设置能够有效的将焊接产生的刺激性烟气以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，包括工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)的前侧设置有控制面板(6)，且工作台(8)的上表面一侧位置处设置有支撑装置(7)，所述工作台(8)的上表面位于支撑装置(7)的另一侧设置有烟气净化箱(9)，且工作台(8)的上方位于支撑装置(7)的一侧设置有支架(3)，所述支架(3)的前表面位于一侧位置处设置有光能发电板(1)，且支架(3)的前表面中心位置处设置有焊枪头(2)，所述支架(3)的内侧均匀设置有吸气管(11)，且支架(3)的一侧设置有与吸气管(11)连接的轴流风机A(4)，所述支架(3)的后侧设置有与轴流风机A(4)连接的连通管(5)，所述连通管(5)通过排气管(10)与烟气净化箱(9)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，包括工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)的前侧设置有控制面板(6)，且工作台(8)的上表面一侧位置处设置有支撑装置(7)，所述工作台(8)的上表面位于支撑装置(7)的另一侧设置有烟气净化箱(9)，且工作台(8)的上方位于支撑装置(7)的一侧设置有支架(3)，所述支架(3)的前表面位于一侧位置处设置有光能发电板(1)，且支架(3)的前表面中心位置处设置有焊枪头(2)，所述支架(3)的内侧均匀设置有吸气管(11)，且支架(3)的一侧设置有与吸气管(11)连接的轴流风机A(4)，所述支架(3)的后侧设置有与轴流风机A(4)连接的连通管(5)，所述连通管(5)通过排气管(10)与烟气净化箱(9)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，其特征在于，所述支撑装置(7)包括固定座(73)，所述固定座(73)的上方设置有移动块(78)，且固定座(73)的上表面一侧位置处设置有齿条(72)，所述固定座(73)对应移动块(78)的下表面位置处开设有两个凹槽(77)，所述移动块(78)的下表面对应凹槽(77)的位置处均设置有滑动脚(76)，所述移动块(78)位于齿条(72)的一侧设置有主动齿轮(71)，且移动块(78)的上表面设置有液压杆(74)，所述液压杆(74)的上端设置有连接座(75)。


3.根据权利要求2所述的一种用于汽车中间隔离栏加工的环保型焊接机器人，其特征在于，所述主动齿轮(71)与齿条(72)啮合连接，所述滑动脚(76)与凹槽(77)相适配，且滑动脚(76)与凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光建，
申请(专利权)人：青岛金鹏联创机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37