一种行人闯红灯判断方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:24801518 阅读:23 留言:0更新日期:2020-07-07 21:23
本申请提供一种行人闯红灯方法包括:获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道一端预设区域内的第一图像信息,在红灯周期内对目标人员进行跟踪检测,若目标人员与判定线的位置满足预先设置的位置关系,则判断目标人员闯红灯并获取目标人员在判定线时的第二图像信息,第一及第二图像信息均包括交通指示灯及目标人员的相应的头像特征,判定线为至少两条,第二图像信息数量与判定线的数量对应,至少两条判定线间隔设置在人行横道一端预设区域与另一端预设区域之间;将第一与至少两个第二图像信息上传到处理系统。由于判定线设置为至少两条,提高了闯红灯的判断准确率,由于将第一与至少两个第二图像信息形成证据,从而提高采集到的证据质量。

【技术实现步骤摘要】
一种行人闯红灯判断方法、装置和电子设备
本专利技术涉及人工智能领域,尤其涉及一种行人闯红灯判断方法、装置和电子设备。
技术介绍
人脸图像识别是当前交通管理常用的图像处理技术之一,例如:使用人脸图像识别技术对参与交通的人员进行违法识别,进而对违法人员的交通违法行为进行管理。目前对于闯红灯的识别,主要还是在红灯周期内对人行横道内的人员进行抓拍,以判断人员是否存在闯红灯的行为。然而,这样的处理方式,因红灯周期内的车辆行驶等影响因素,识别判断的准确率不高,导致取证不充分,甚至误取证的问题,取证质量不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种行人闯红灯判断方法、装置和电子设备,能够提高闯红灯的行为判断准确率,从而提高取证质量。第一方面,本专利技术实施例提供一种行人闯红灯判断方法,包括:获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道一端预设区域内的第一图像信息,所述第一图像信息包括交通指示灯与目标人员的第一头像特征;在所述红灯周期内对目标人员进行跟踪检测,若检测到目标人员与判定线的位置满足预先设置的位置关系,则判断目标人员闯红灯并获取目标人员在判定线时的第二图像信息,所述第二图像信息包括交通指示灯及目标人员的第二头像特征,所述判定线为至少两条,所述第二图像信息数量与所述判定线的数量相对应,所述至少两条判定线间隔设置在人行横道一端预设区域与另一端预设区域之间;将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统。可选的,所述方法还包括:获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道另一端预设区域内的第三图像信息,所述第三图像信息包括交通指示灯与目标人员的第三头像特征,所述第三判定线位于人行横道另一端预设区域内;将所述第三图像信息也上传到所述处理系统。可选的,所述跟踪检测包括:获取跟踪图像中的特征长度,所述特征长度包括头肩距、肩距、头部中线长度中任一项;根据所述判定线的数量,对应生成沿特征长度方向上的检测线,其中,所述检测线长度通过将对应特征长度进行加权计算得到,所述加权的系数与判定线到所述人行横道一端预设区域的距离成负相关,所述检测线用于检测与对应的判定线的位置关系;若检测线与所述对应的判定线相交,则判断所述目标人员出现在所述对应的判定线上。可选的,所述跟踪检测包括:获取第一图像信息中的特征长度h,所述特征长度h包括头肩距、肩距、头部中线长度中任一项;根据所述判定线的数量,对应生成沿特征长度方向上的检测线,所述检测线长度通过将特征长度h进行加权计算得到,所述加权的系数与判定线到所述人行横道一端预设区域的距离成负相关,所述检测线用于检测与对应的判定线的位置关系;若检测线与所述对应的判定线相交,则判断所述目标人员出现在所述对应的判定线上。可选的,所述判断目标人员闯红灯包括:获取目标人员在跟踪图像中的轨迹线;根据目标人员的轨迹线与判定线的相交关系,判断目标人员是否闯红灯。可选的,所述根据目标人员的轨迹线与判定线的相交关系,判断目标人员是否闯红灯,包括:获取与目标人员轨迹线相交的判定线的数量,若与目标人员轨迹线相交的判定线的数量达到预先设置的数量阈值,则判断目标人员闯红灯;若与目标人员轨迹线相交的判定线的数量没有达到预先设置的数量阈值,则判断目标人员没有闯红灯。可选的,所述处理系统包括告警系统、交通管理系统中至少一项,在所述将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统之前,所述方法还包括:获取处理系统中目标人员的历史闯红灯记录;根据所述目标人员的历史闯红灯记录,将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统、交通管理系统中至少一项,所述告警系统用于提示行人闯红灯,所述交通管理系统用于对目标人员进行闯红灯处罚。可选的,所述根据所述目标人员的历史闯红灯记录,将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统、交通管理系统中至少一项包括:若所述目标人员的历史闯红灯记录中闯红灯次数小于预先设置的次数阈值,则将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统;若所述目标人员的历史闯红灯记录中闯红灯次数小于预先设置的次数阈值,则将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统及交通管理系统。第二方面,本专利技术实施例提供一种行人闯红灯判断装置,包括:第一获取模块,用于获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道一端预设区域内的第一图像信息,所述第一图像信息包括交通指示灯与目标人员的第一头像特征;第二获取模块,用于在所述红灯周期内对目标人员进行跟踪检测,若检测到目标人员与判定线的位置满足预先设置的位置关系,则判断目标人员闯红灯并获取目标人员在判定线时的第二图像信息,所述第二图像信息包括交通指示灯及目标人员的第二头像特征,所述判定线为至少两条,所述第二图像信息数量与所述判定线的数量相对应,所述至少两条判定线间隔设置在人行横道一端预设区域与另一端预设区域之间;上传模块,用于将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统。第三方面,本专利技术实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的行人闯红灯判断方法中的步骤。第四方面,本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的行人闯红灯判断方法中的步骤。本专利技术实施例中,获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道一端预设区域内的第一图像信息,所述第一图像信息包括交通指示灯与目标人员的第一头像特征;在所述红灯周期内对目标人员进行跟踪检测,若检测到目标人员与判定线的位置满足预先设置的位置关系,则判断目标人员闯红灯并获取目标人员在判定线时的第二图像信息,所述第二图像信息包括交通指示灯及目标人员的第二头像特征,所述判定线为至少两条,所述第二图像信息数量与所述判定线的数量相对应,所述至少两条判定线间隔设置在人行横道一端预设区域与另一端预设区域之间;将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统。由于在红灯周期内人行横道区域划定判定线,通过对目标人员跟踪,判断目标人员与判定线的位置关系,从而实现对目标人员闯红灯的判断,由于判定线设置为至少两条,提高了闯红灯的判断准确率,由于将第一图像信息与至少两个第二图像信息形成证据,从而提高采集到的证据质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种行人闯红灯判断方法的流程示意图;图2是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人闯红灯判断方法,其特征在于,包括:/n获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道一端预设区域内的第一图像信息,所述第一图像信息包括交通指示灯与目标人员的第一头像特征;/n在所述红灯周期内对目标人员进行跟踪检测,若检测到目标人员与判定线的位置满足预先设置的位置关系,则判断目标人员闯红灯并获取目标人员在判定线时的第二图像信息,所述第二图像信息包括交通指示灯及目标人员的第二头像特征,所述判定线为至少两条,所述第二图像信息数量与所述判定线的数量相对应,所述至少两条判定线间隔设置在人行横道一端预设区域与另一端预设区域之间;/n将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人闯红灯判断方法,其特征在于,包括:
获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道一端预设区域内的第一图像信息,所述第一图像信息包括交通指示灯与目标人员的第一头像特征;
在所述红灯周期内对目标人员进行跟踪检测,若检测到目标人员与判定线的位置满足预先设置的位置关系,则判断目标人员闯红灯并获取目标人员在判定线时的第二图像信息,所述第二图像信息包括交通指示灯及目标人员的第二头像特征,所述判定线为至少两条,所述第二图像信息数量与所述判定线的数量相对应,所述至少两条判定线间隔设置在人行横道一端预设区域与另一端预设区域之间;
将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道另一端预设区域内的第三图像信息,所述第三图像信息包括交通指示灯与目标人员的第三头像特征,所述第三判定线位于人行横道另一端预设区域内;
将所述第三图像信息也上传到所述处理系统。


3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟踪检测包括:
获取跟踪图像中的特征长度,所述特征长度包括头肩距、肩距、头部中线长度中任一项;
根据所述判定线的数量,对应生成沿特征长度方向上的检测线,其中,所述检测线长度通过将对应特征长度进行加权计算得到,所述加权的系数与判定线到所述人行横道一端预设区域的距离成负相关,所述检测线用于检测与对应的判定线的位置关系;
若检测线与所述对应的判定线相交,则判断所述目标人员出现在所述对应的判定线上。


4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟踪检测包括:
获取第一图像信息中的特征长度h,所述特征长度h包括头肩距、肩距、头部中线长度中任一项;
根据所述判定线的数量,对应生成沿特征长度方向上的检测线,所述检测线长度通过将特征长度h进行加权计算得到,所述加权的系数与判定线到所述人行横道一端预设区域的距离成负相关,所述检测线用于检测与对应的判定线的位置关系;
若检测线与所述对应的判定线相交,则判断所述目标人员出现在所述对应的判定线上。


5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断目标人员闯红灯包括:
获取目标人员在跟踪图像中的轨迹线;
根据目标人员的轨迹线与判定线的相交关系,判断目标人员是否闯红灯。


6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑文先尹义
申请(专利权)人:深圳云天励飞技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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