一种基础设施规划方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基础设施规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标规划轨迹和目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；根据目标规划轨迹的路径走向，在第一点位集合的基础上，按照规划参数新增点位，生成第二点位集合；根据第二点位集合中每一点位的规划权重和规划参数，对第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；输出基准规划点位集合。根据目标规划轨迹的路径走向，并按照规划参数新增点位，在此基础上，结合规划原则和目标规划轨迹的实际道路情况确定的规划权重对点位进行筛选，使得最终确定的基准规划点位实际落地精准度更高，进而减少后续的二次稽核和修正，提高了整体的规划效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基础设施规划方法、装置及电子设备
本专利技术实施例涉及基础设施规划
，尤其涉及一种基础设施规划方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着第五代移动通信技术(5thGenerationMobileNetworks，5G)商用牌照的正式发放，5G通信基础设施的规划和建设被提上日程。由于5G网络建设普遍采取2.6GHz和3.5GHz频段，远高于4G频段，且频段越高，损耗越大，覆盖距离越短。因此，5G基站的站址相比4G基站更密。据统计，针对包括基站和智慧灯杆在内的5G通信基础设施的规划，将会涉及以万为单位的规划量。除针对通信基础设施的规划之外，路面上包括灯杆、垃圾桶等基础设施的规划所需的规划量同样庞大。现有的基础设施规划方法中，利用传统人工地图作业，操作复杂且一次生成，一旦规划参数发生变化，需要推倒重来，且没有对点位进行筛选，导致规划结果精准度不高。可见，现有的规划方法存在规划结果精准度不高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基础设施规划方法、装置及电子设备，解决了现有的规划方法存在规划结果精准度不高的问题。为了达到上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种基础设施规划方法，包括：获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；输出所述基准规划点位集合。第二方面，本专利技术实施例提供一种基础设施规划装置，包括：获取模块，用于获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；点位重构模块，用于根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；筛选模块，用于根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；输出模块，用于输出所述基准规划点位集合。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的基础设施规划方法中的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的基础设施规划方法中的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例提供的基础设施规划方法、装置及电子设备，获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；输出所述基准规划点位集合。根据目标规划轨迹的路径走向，并按照规划参数新增点位，在此基础上，结合规划原则和目标规划轨迹的实际道路情况确定的规划权重对点位进行筛选，使得最终确定的基准规划点位实际落地精准度更高，更加科学，进而减少了后续的二次稽核和修正，提高了整体的规划效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种基础设施规划方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法中轨迹重构原理示意图之一；图4为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法中轨迹重构原理示意图之二；图5为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之一；图6为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之二；图7为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之三；图8为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法中新增点位的原理示意图之四；图9为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划装置的结构图之一；图10为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划装置的结构图之二；图11为本专利技术实施例提供的一种基础设施规划装置的结构图之三；图12为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。在本专利技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种基础设施规划方法，该方法可以应用于基础设施规划装置，其中，所述基础设施规划装置可以是云端的计算机、服务器、车载设备等具备数据处理功能的设备或者数据平台。如图1所示，所述方法包括以下步骤：步骤101、获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；步骤102、根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；步骤103、根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；步骤104、输出所述基准规划点位集合。本专利技术实施例中的基础设施规划方法可以用于规划通信
的基础设施，例如通信基站或者智慧灯杆等，也可以用于规划其他道路基础设施，例如普通路灯或者垃圾桶等。可以理解的是，上述基础设施规划方法可以适用于路面上多种设施的规划场景，在此不作任何限定。步骤101、获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础设施规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；/n根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；/n根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；/n输出所述基准规划点位集合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基础设施规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标规划轨迹和所述目标规划轨迹上的第一点位集合，并获取规划原则和规划参数；
根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合；
根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合；所述每一点位的规划权重根据所述规划原则和所述目标规划轨迹确定；
输出所述基准规划点位集合。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之前，所述方法还包括：
获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构；
根据所述轨迹重构的结果，对所述第一点位集合进行更新。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标规划轨迹对应的道路情况，对所述目标规划轨迹进行轨迹重构，包括以下至少一项：
在第一规划轨迹对应的道路为双向道路的情况下，根据所述第一规划轨迹的道路宽度和所述第一规划轨迹上的点位密度，生成所述第一规划轨迹对应的新增规划轨迹；
在第二规划轨迹存在轨迹偏移的情况下，根据所述第二规划轨迹的轨迹偏移量和所述第二规划轨迹上的点位密度，将所述第二规划轨迹进行平移，生成所述第二规划轨迹对应的新增规划轨迹，并删除所述第二规划轨迹；
其中，所述第一规划轨迹和所述第二规划轨迹均为所述目标规划轨迹中的任一段规划轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合，包括：
获取所述目标规划轨迹中的规划起点，根据所述目标规划轨迹的路径走向，确定所述第一点位集合中各点位的顺序；
自所述第一点位集合中的第一个点位开始，根据相邻两个点位之间的距离和所述点位间距，依次迭代确定是否需要新增点位；
在需要新增点位的情况下，在目标位置新增点位，并生成新增点位的属性信息，所述属性信息包括所述新增点位的经纬度数据；
将新增的点位与所述第一点位集合中的点位合并，生成第二点位集合。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之前，所述方法还包括：
在所述目标规划轨迹上增加辅助规划标记，所述辅助规划标记包括删除标记和锁定标记；所述删除标记用于标记所述目标规划轨迹上需要删除的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要删除的点位中的至少一项，所述锁定标记用于标记所述目标规划轨迹上需要保留的规划轨迹以及所述第一点位集合中需要保留的点位中的至少一项。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标规划轨迹的路径走向，在所述第一点位集合的基础上，按照所述规划参数新增点位，生成第二点位集合之后，所述方法还包括以下至少一项：
根据所述删除标记，建立删除点位集合；
根据所述锁定标记，建立锁定点位集合；
根据所述目标规划轨迹上已有点位，建立已有点位集合。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合，包括：
结合所述删除点位集合、所述锁定点位集合和所述已有点位集合中的至少一项，以及所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二点位集合中每一点位的规划权重和所述规划参数，对所述第二点位集合中的点位进行筛选，生成基准规划点位集合之后，所述方法还包括：
在所述基准规划点位的预设范围内，新增辅助规划点位；所述基准规划点位集合用于规划第一目标通信基础设施，所述辅助规划点位集合用于规...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建明，梁育传，谭鉴文，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11