目标检测方法、终端设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提出了一种目标检测方法、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法通过采用预设方法将海洋区域和陆地区域分离；利用扩展小波变换法在分离出的海洋区域内进行粗定位查找感兴趣区域；在感兴趣区域采用贝叶斯估计模型精确定位待检测目标所在位置区域；在定位到的待检测目标所在位置区域提取利于区分待检测目标和虚警的特征，通过提取的特征排除存在的虚警进而筛选出所需的待检测目标。本发明专利技术的方法通过利用扩展小波变换的方法定位到候选舰船的区域；能够克服复杂海况下舰船检测困难，本发明专利技术的方法具有很高的检测率，虚警率和漏警率相对较少，便于硬件实现。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、终端设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及海洋目标检测
，尤其涉及一种目标检测方法、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
海上舰船目标检测技术在民用和军用领域都有着极为广泛的应用前景。在民用领域，舰船检测可以用于海洋渔业监控管理、港口舰船航行管理控制等；在军用领域，目标检测技术可以用于监视非法船只如偷渡、海盗、恐怖袭击等方面，也可以评估作战效果、监视战时海面、侦查敌方战斗舰船、引导制导武器等。随着分辨率的提高，图像细节丰富、结构特征明显，清晰的纹理特征为大中型舰船检测带来便利，平静海面通过特征提取与后续机器学习训练，算法的准确性较高；复杂背景下检测方法研究相对较少，而小型舰船由于其可用信息较少，检测仍然是个难点；由于弱小目标成像面积小、缺乏可用信息，加上背景中的碎云、海浪都对目标检测产生很大的干扰，与此同时，遥感图像数据量庞大，考虑到算法实时性，大部分算法不适用于在轨图像处理。鉴于上述原因，有必要提出一个弱小目标在复杂海洋背景下的检测方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n步骤S10，采用预设方法将海洋区域和陆地区域分离；/n步骤S20，利用扩展小波变换法在分离出的海洋区域内进行粗定位查找感兴趣区域；/n步骤S30，在感兴趣区域采用贝叶斯估计模型精确定位待检测目标所在位置区域；/n步骤S40，在定位到的待检测目标所在位置区域提取利于区分待检测目标和虚警的特征，通过提取的特征排除存在的虚警进而筛选出所需的待检测目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤S10，采用预设方法将海洋区域和陆地区域分离；
步骤S20，利用扩展小波变换法在分离出的海洋区域内进行粗定位查找感兴趣区域；
步骤S30，在感兴趣区域采用贝叶斯估计模型精确定位待检测目标所在位置区域；
步骤S40，在定位到的待检测目标所在位置区域提取利于区分待检测目标和虚警的特征，通过提取的特征排除存在的虚警进而筛选出所需的待检测目标。


2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S10包括：结合多光谱图像提供的冗余信息将海洋区域和陆地区域进行分离。


3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S10包括：
步骤S11，通过绿波段的灰度值BG和近红外波段的灰度值BNir，计算待识别图像img0的每个像素位置(i,j)的FunMSS值，img0的图像大小为w*h，计算方法为FunMSS＝BG-BNir/BG+BNir，同时设定阈值threshold；
步骤S12，建立一幅和原始图像相同大小的全0图像img1；
步骤S13，判断img0每个像素位置(i，j)的FunMSS的值，若该值大于threshold,表示此处为海洋区域，用像素值255代替，将对应的img0(i，j)值置为255，由此完成海洋和陆地的分离，白色区域为海域。


4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S20中的扩展小波变换的算法流程包括：
步骤S21，将img0沿着垂直方向卷积高通滤波器G(Z1)，得到第一层高频垂直细节系数D11，大小为w*h；
步骤S22，将img0沿着水平方向卷积高通滤波器G(Z2)，得到第一层高频水平细节系数D12，大小为w*h；
步骤S23，将D11、D12各自取绝对值得到abs_D11、abs_D12；
步骤S24，将矩阵abs_D11、abs_D21点乘得到Res_VH；
步骤S25，在窗口m0*m0内寻找Res_VH的局部极大值点pt＝{pt1,pt2,...,ptn}，对应的值保存为Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}，共n个；
步骤S26，利用公式Tewt＝ms+k*δs计算扩展小波变换的动态阈值Tewt；其中，ms为Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}的均值，δs为Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}的方差，k为经验参数；
步骤S27，判断Value＝{Res_VH(i1,j1),...Res_VH(ik,jk),...}中的每一个值是否大于Tewt，如果是，则保存该值对应的位置坐标，得到新的坐标集：pt_new＝{pt1_new,pt2_new,...,ptm_new}；作为粗定位查找的感兴趣区域。


5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S25中采用局...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂婷，王文胜，何斌，薛金来，毕国玲，付天骄，陈长征，张星祥，梁怀丹，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22