车载服务器及自动驾驶汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其涉及自动驾驶技术领域，所述车载服务器包括：机箱，所述机箱包括沿水平方向延伸的底板；安装在所述底板上方的沿水平方向延伸的第一电路板，所述第一电路板具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，所述第一端面上安装有电子元器件；所述第一电路板的第二端面与所述底板之间设置有多个具有弹性的支撑件，所述支撑件分别与所述第一电路板的第二端面、所述底板相抵触。本申请能够有效减小机身内部的电路板或安装在电路板上的电子元器件出现损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
车载服务器及自动驾驶汽车
本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种车载服务器及自动驾驶汽车。
技术介绍
目前，为实现车辆的自动驾驶通常会在自动驾驶车辆中设置一台车载服务器，该车载服务器与自动驾驶车辆上安装的图像采集设备相电性连接以及自动驾驶车辆的控制系统相电性连接。车载服务器用于对图像采集设备采集的及时路面图像或视频进行计算分析，进而进行决策以对自动驾驶车辆进行控制，最终实现安全可靠的自动驾驶。
技术实现思路
对于车载服务器而言，由于自动驾驶涉及的技术较为复杂，需要设置的车载端计算机服务器功能十分强大，其不仅计算能力强、处理效率高，而且需要散热效果好，因此，与普通的计算机服务器相比，车载端计算机服务器内部可能安装的电子元器件数量更加庞大。由于车辆空间有限，车载端计算机服务器的体积不能设计的过高或过宽，为了能够减少电路板的使用数量，尽可能的会在单块电路板上安装较多的电子元器件，如CPU、显卡、CPU和显卡相应的散热器以及多块USB扩展卡等等。为了保持足够好的散热效果，散热器的规模也十分庞大，如此，便会使得单块电路板上所要承受重量较大。由于该车载端计算机服务器架设在车辆上，车辆在行驶过程中必然会出现震动、急刹车或碰撞等，尤其在高速行驶下通过凹凸不平的路面时，车辆自身会受到沿竖直方向上的剧烈震动。由于单块电路板上设置的电子元器件的重量较大，单块电路板在竖直方向上会受到电子元器件因较大的加速度而对其产生的作用力。电路板的强度有限以及其具有一定的韧性，在一定重量的电子元器件下，当沿竖直方向上的加速度达到一定程度时，电路板就可能与外壳出现碰撞而损伤安装在上面的电子元器件，甚至还会出现折断的现象。为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其能够有效减小机身内部的电路板或安装在电路板上的电子元器件出现损坏的可能性。本专利技术实施例的具体技术方案是：一种车载服务器，所述车载服务器包括：机箱，所述机箱包括沿水平方向延伸的底板；安装在所述底板上方的沿水平方向延伸的第一电路板，所述第一电路板具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，所述第一端面上安装有电子元器件；所述第一电路板的第二端面与所述底板之间设置有多个具有弹性的支撑件，所述支撑件分别与所述第一电路板的第二端面、所述底板相抵触。优选地，所述支撑件粘贴在所述第一电路板的第二端面；或所述支撑件嵌入所述第一电路板以使两者之间能够产生连动。优选地，所述支撑件粘贴在所述底板上。优选地，所述支撑件至少位于所述第一电路板的以下位置处之一：所述第一端面安装内存处的背面的第二端面、所述第一端面安装CPU处的背面的第二端面、第一端面安装pcie接口处的背面的第二端面、第一端面安装集成南桥芯片处的背面的第二端面、第一端面安装LAN接口处的背面的第二端面、第一端面安装内存卡扣处的背面的第二端面。优选地，所述车载服务器还包括：安装在电路板上的pcie接口，所述pcie接口处设置有安装在电路板上用于固定所述pcie接口对应的pcie插件的固定机构。优选地，所述固定机构包括：中部具有一个开口的主板，所述主板固定设置在第一电路板上；固定设置在所述主板上的第一调节板，所述第一调节板上开设有沿直线延伸的多个缺口，所述缺口与所述开口至少部分重叠；设置在所述第一调节板上的第二调节板，所述第二调节板固定设置在所述主板上，所述第二调节板用于压住所述第一调节板的所述缺口的开口处。优选地，所述主板背离所述第一调节板的一面上固定设置有多块固定块。优选地，所述车载服务器还包括：设置在所述第一电路板上方的第二电路板，所述底板上安装有用于固定所述第二电路板的一端的第一支撑架、用于固定所述电路板的另一端的第二支撑架，所述底板上还安装有第三支撑架，所述第三支撑架位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第三支撑架用于支撑固定住所述第二电路板的中部。优选地，所述车载服务器还包括：设置在所述第二电路板上方的第三电路板，所述第三支撑架上连接有用于支撑固定所述第三电路板的第四支撑架。优选地，电路板上安装有USB母座以及用于固定所述USB母座的固定件，所述固定件固定连接在电路板上，所述固定件具有与所述底板相平行的第一面和垂直于所述底板的第二面，所述第二面上具有多个凹槽，所述第一面压住所述USB母座包塑部分的上表面，所述第二面抵住所述USB母座包塑部分的端部，所述USB母座的呈杆状的连接端穿过所述凹槽。优选地，所述电路板上具有能够插设内存的内存卡扣，所述内存和所述内存卡扣上覆盖有弹性胶带，所述弹性胶带的一端位于内存的一侧并固定在所述电路板上，所述弹性胶带的另一端位于内存的另一侧并固定在所述电路板上。优选地，所述机箱中用于固定或连接的各种连接件的边角处采用倒角结构。一种自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车上安装有如上述任一所述的车载服务器。本专利技术的技术方案具有以下显著有益效果：在本申请中当自动驾驶车辆受到剧烈震动，底板与第一电路板具有向上的较大的加速度时，底板通过各个位置的支撑件能够对第一电路板起到一定的支撑作用；当底板与第一电路板具有向下的较大的加速度时，底板通过各个位置的支撑件能够对第一电路板起到拉扯作用。通过上述方式就在一定程度上减小了第一电路板与底板之间发生相对振动的程度，两者基本保持同步随自动驾驶车辆的同步振动，这样，就不会发生第一电路板由于具有一定的韧性而发生弯折导致与外壳出现碰撞，从而避免了损伤安装在第一电路板上面的电子元器件，甚至出现第一电路板折断的现象。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。图1为本申请实施例中车载服务器的剖面示意图；图2为本申请实施例中固定机构的立体结构示意图；图3为本申请实施例中固定机构的俯视图；图4为本申请实施例中固定机构安装在第一电路板上的示意图；图5为本申请实施例中所述车载服务器内部的结构示意图；图6为本申请实施例中卡合机构处的结构示意图。以上附图的附图标记：1、机箱；11、底板；12、进风口；13、出风口；2、第一电路板；3、支撑件；4、固定机构；41、主板；411、开口；42、第一调节板；421、缺口；43、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载服务器，其特征在于，所述车载服务器包括：/n机箱，所述机箱包括沿水平方向延伸的底板；/n安装在所述底板上方的沿水平方向延伸的第一电路板，所述第一电路板具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，所述第一端面上安装有电子元器件；/n所述第一电路板的第二端面与所述底板之间设置有多个具有弹性的支撑件，所述支撑件分别与所述第一电路板的第二端面、所述底板相抵触。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载服务器，其特征在于，所述车载服务器包括：
机箱，所述机箱包括沿水平方向延伸的底板；
安装在所述底板上方的沿水平方向延伸的第一电路板，所述第一电路板具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，所述第一端面上安装有电子元器件；
所述第一电路板的第二端面与所述底板之间设置有多个具有弹性的支撑件，所述支撑件分别与所述第一电路板的第二端面、所述底板相抵触。


2.根据权利要求1所述的车载服务器，其特征在于，所述支撑件粘贴在所述第一电路板的第二端面；或所述支撑件嵌入所述第一电路板以使两者之间能够产生连动。


3.根据权利要求1或2所述的车载服务器，其特征在于，所述支撑件粘贴在所述底板上。


4.根据权利要求1所述的车载服务器，其特征在于，所述支撑件至少位于所述第一电路板的以下位置处之一：所述第一端面安装内存处的背面的第二端面、所述第一端面安装CPU处的背面的第二端面、第一端面安装pcie接口处的背面的第二端面、第一端面安装集成南桥芯片处的背面的第二端面、第一端面安装LAN接口处的背面的第二端面、第一端面安装内存卡扣处的背面的第二端面。


5.根据权利要求1所述的车载服务器，其特征在于，所述车载服务器还包括：安装在电路板上的pcie接口，所述pcie接口处设置有安装在电路板上用于固定所述pcie接口对应的pcie插件的固定机构。


6.根据权利要求5所述的车载服务器，其特征在于，所述固定机构包括：中部具有一个开口的主板，所述主板固定设置在第一电路板上；固定设置在所述主板上的第一调节板，所述第一调节板上开设有沿直线延伸的多个缺口，所述缺口与所述开口至少部分重叠；设置在所述第一调节板上的第二调节板，所述第二调节板固定设置在所述主板上，所述第二调节板用于压住所述第一调节板的所述缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志华，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11