车载服务器及自动驾驶汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其涉及自动驾驶技术领域，所述车载服务器包括：机箱；安装在所述机箱中的电路板，所述电路板上设置有多个pcie接口以及用于对所述pcie接口对应的pcie插件进行限位的固定机构，所述固定机构上形成多个与所述pcie插件相对应的限位口，当所述pcie插件插入所述pcie接口时，所述pcie插件穿设过所述限位口，所述pcie插件的至少部分侧壁与所述固定机构相抵触以实现限位。本申请能够对pcie插件进行固定和限位，以避免其发生水平方向的振动而导致松动。

【技术实现步骤摘要】
车载服务器及自动驾驶汽车
本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种车载服务器及自动驾驶汽车。
技术介绍
自动驾驶车辆中通常会设置一台车载服务器，该车载服务器与自动驾驶车辆上安装的图像采集设备相电性连接以及自动驾驶车辆的控制系统相电性连接。车载服务器用于对图像采集设备采集的及时路面图像或视频进行计算分析，进而进行决策以对自动驾驶车辆进行控制，最终实现安全可靠的自动驾驶。
技术实现思路
对于车载服务器而言，由于自动驾驶涉及的技术较为复杂，需要设置的车载端计算机服务器功能十分强大，其不仅计算能力强、处理效率高，而且需要散热效果好，因此，与普通的计算机服务器相比，车载端计算机服务器内部可能安装的电子元器件数量更加庞大。由于车辆空间有限，车载端计算机服务器的体积不能设计的过高或过宽，为了能够减少电路板的使用数量，尽可能的会在单块电路板上安装较多的电子元器件，如CPU、显卡、CPU和显卡相应的散热器以及多块USB扩展卡等等。由于车辆在行驶过程中必然会出现震动、急刹车或碰撞等，尤其在高速行驶下通过凹凸不平的路面时，车辆自身会受到剧烈震动。车载服务器的电路板上具有各种pcie接口，pcie接口上插设有各种pcie插件，由于pcie接口与pcie插件为插设连接，当两者一直受到振动时，其可能会出现松动，一旦松动就可能造成pcie接口与pcie插件之间接触不良，导致数据传输出现问题，此时车载端计算机服务器就可能会出现死机或重启，自动驾驶汽车很可能就会发生事故。为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其能够有效对pcie插件进行固定和限位，以避免其发生电路板平面上的晃动而导致松动。本专利技术实施例的具体技术方案是：一种车载服务器，所述车载服务器包括：机箱；安装在所述机箱中的电路板，所述电路板上设置有多个pcie接口以及用于对所述pcie接口对应的pcie插件进行限位的固定机构，所述固定机构上形成多个与所述pcie插件相对应的限位口，当所述pcie插件插入所述pcie接口时，所述pcie插件穿设过所述限位口，所述pcie插件的至少部分侧壁与所述固定机构相抵触以实现限位。优选地，多个所述pcie接口沿第一方向排列设置，所述pcie接口沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向之间具有预设夹角。优选地，所述预设夹角为90度。优选地，所述固定机构包括：中部具有一个开口的主板，所述主板固定设置在第一电路板上；固定设置在所述主板上的第一调节板，所述第一调节板上开设有沿直线延伸的多个缺口，所述缺口与所述开口至少部分重叠；设置在所述第一调节板上的第二调节板，所述第二调节板固定设置在所述主板上，所述第二调节板用于压住所述第一调节板的所述缺口的开口处；所述主板、所述第一调节板、所述第二调节板共同形成所述限位口。优选地，所述第一调节板的缺口沿第二方向延伸，所述第二调节板沿第一方向延伸。优选地，所述第一调节板的所述缺口的开口处的端部与所述主板相固定连接，所述第一调节板在第一方向上的两端与所述主板相固定连接；所述第二调节板在第一方向上的两端分别与主板相固定连接。优选地，多个所述限位口在第二方向上靠近所述第二调节板的一端呈一直线齐平，部分所述限位口在第二方向上背离所述第二调节板的一端不位于一直线上。优选地，所述主板背离所述第一调节板的一面上固定设置有多块固定块。优选地，所述机箱具有底板，所述电路板包括：第一电路板；设置在所述第一电路板上方的第二电路板，所述底板上安装有用于固定所述第二电路板的一端的第一支撑架、用于固定所述电路板的另一端的第二支撑架，所述底板上还安装有第三支撑架，所述第三支撑架位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第三支撑架用于支撑固定住所述第二电路板的中部。优选地，所述机箱中用于固定或连接的各种连接件的边角处采用倒角结构。一种自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车上安装有如上述任一所述的车载服务器。本专利技术的技术方案具有以下显著有益效果：本申请中的车载服务器安装在自动驾驶车辆上，当其安装的自动驾驶汽车通过凹凸不平的路面，车辆自身会受到沿各种方向上的剧烈震动，通过固定机构中的限位口能够对pcie插件进行限位，从而使得pcie插件在电路板的平面上无法出现左右晃动。由于pcie插件与pcie接口采用插设方式连接，因此在垂直于电路板的插设方向上，pcie插件基本不会出现振动，所以通过固定机构对pcie插件进行固定和限位能够有效的防止pcie插件与pcie接口之间的松动，从而减小车载端计算机服务器出现死机或重启，自动驾驶汽车发生事故的可能性。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。图1为本申请实施例中固定机构的立体结构示意图；图2为本申请实施例中固定机构的俯视图；图3为本申请实施例中固定机构安装在第一电路板上的示意图；图4为本申请实施例中车载服务器的剖面示意图；图5为本申请实施例中所述车载服务器内部的结构示意图；图6为本申请实施例中卡合机构处的结构示意图。以上附图的附图标记：1、机箱；11、底板；12、进风口；13、出风口；2、第一电路板；3、支撑件；4、固定机构；41、主板；411、开口；42、第一调节板；421、缺口；43、第二调节板；44、固定块；45、限位口；5、第二电路板；6、第三电路板；71、第一支撑架；72、第二支撑架；73、第三支撑架；74、第四支撑架；8、pcie接口；9、USB母座；91、连接端；10、固定件；101、第一面；102、第二面；1021、凹槽。具体实施方式结合附图和本专利技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本专利技术的细节。但是，在此描述的本专利技术的具体实施方式，仅用于解释本专利技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本专利技术的限制。在本专利技术的教导下，技术人员可以构想基于本专利技术的任意可能的变形，这些都应被视为属于本专利技术的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载服务器，其特征在于，所述车载服务器包括：/n机箱；以及，/n安装在所述机箱中的电路板；/n其中，所述电路板上设置有多个pcie接口以及用于对所述pcie接口对应的pcie插件进行限位的固定机构，所述固定机构上形成多个与所述pcie插件相对应的限位口，当所述pcie插件插入所述pcie接口时，所述pcie插件穿设过所述限位口，所述pcie插件的至少部分侧壁与所述固定机构相抵触以实现限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载服务器，其特征在于，所述车载服务器包括：
机箱；以及，
安装在所述机箱中的电路板；
其中，所述电路板上设置有多个pcie接口以及用于对所述pcie接口对应的pcie插件进行限位的固定机构，所述固定机构上形成多个与所述pcie插件相对应的限位口，当所述pcie插件插入所述pcie接口时，所述pcie插件穿设过所述限位口，所述pcie插件的至少部分侧壁与所述固定机构相抵触以实现限位。


2.根据权利要求1所述的车载服务器，其特征在于，多个所述pcie接口沿第一方向排列设置，所述pcie接口沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向之间具有预设夹角。


3.根据权利要求2所述的车载服务器，其特征在于，所述预设夹角为90度。


4.根据权利要求1所述的车载服务器，其特征在于，所述固定机构包括：中部具有一个开口的主板，所述主板固定设置在第一电路板上；固定设置在所述主板上的第一调节板，所述第一调节板上开设有沿直线延伸的多个缺口，所述缺口与所述开口至少部分重叠；设置在所述第一调节板上的第二调节板，所述第二调节板固定设置在所述主板上，所述第二调节板用于压住所述第一调节板的所述缺口的开口处；所述主板、所述第一调节板、所述第二调节板共同形成所述限位口。


5.根据权利要求4所述的车载服务器，其特征在于，所述第一调节板的缺口沿第二方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志华，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11