红外灯自适应环境的障碍物检测方法及移动设备技术

本发明专利技术公开一种红外灯自适应环境的障碍物检测方法及移动设备，包括：获取检测电路中采集得到的第一电压值和第二电压值，所述检测电路包括采集电路和发射电路，所述第一电压值和所述第二电压值为采集电路在所述发射电路位于不同电平输出状态下采集得到的电压值；计算所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值；根据所述差值判断所述发射电路的光线发射方向的障碍物数据。本发明专利技术提供了一种红外灯自适应环境的障碍物检测方法以及装置，通过用软件控制发射电路输出高电平和低电平，采用二者的差值，来屏蔽掉由外界环境导致的误差，使获取到的障碍物数据更准确。

【技术实现步骤摘要】
红外灯自适应环境的障碍物检测方法及移动设备
本专利技术涉及计算机
，具体而言，本专利技术涉及一种红外灯自适应环境的障碍物检测方法以及移动设备。
技术介绍
红外灯常用来检测障碍物以及测量距离，特别是在检测障碍物上，比如在可移动的机器设备的悬崖检测上，即采用红外灯来监测该可移动的设备是否在地面上移动，是否位于悬空状态。在常规的检测电路中，一般包括红外发射电路和红外接收电路，由于设备的使用环境不受控制，比如有强光、阴暗、潮湿、干燥、高温等环境，红外采集端灯采集到的电压会有很大差异，软件根据电压的不同做出动作，容易造成误操作。由于目前常规的软件处理方式，不能自适应环境的改变，导致设备使用受限甚至造成误操作。
技术实现思路
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：本专利技术的实施例根据一个方面，提供了一种红外灯自适应环境的障碍物检测方法，包括：获取检测电路中采集得到的第一电压值和第二电压值，所述检测电路包括采集电路和发射电路，所述第一电压值和所述第二电压值为采集电路在所述发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外灯自适应环境的障碍物检测方法，其特征在于，包括：/n获取检测电路中采集得到的第一电压值和第二电压值，所述检测电路包括采集电路和发射电路，所述第一电压值和所述第二电压值为采集电路在所述发射电路位于不同电平输出状态下采集得到的电压值；/n计算所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值；/n根据所述差值判断所述发射电路的光线发射方向的障碍物数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外灯自适应环境的障碍物检测方法，其特征在于，包括：
获取检测电路中采集得到的第一电压值和第二电压值，所述检测电路包括采集电路和发射电路，所述第一电压值和所述第二电压值为采集电路在所述发射电路位于不同电平输出状态下采集得到的电压值；
计算所述第一电压值和所述第二电压值之间的差值；
根据所述差值判断所述发射电路的光线发射方向的障碍物数据。


2.根据权利要求1所述的红外灯自适应环境的障碍物检测方法，其特征在于，
所述第一电压值为所述发射电路输出高电平时所述采集电路采集得到的电压值；
所述第二电压值为所述发射电路输出低电平时所述采集电路采集得到的电压值。


3.根据权利要求2所述的红外灯自适应环境的障碍物检测方法，其特征在于，在获取采集电路采集得到的第一电压值和第二电压值之前还包括：
获取采集电路采集的自然光状态下的额定电压值；
当所述采集电路采集得到电压值大于额定电压值时，控制所述发射电路输出高电平。


4.根据权利要求3所述的红外灯自适应环境的障碍物检测方法，其特征在于，所述根据所述差值判断所述发射电路的光线发射方向的障碍物数据的方法包括：
获取预设阈值，所述预设阈值为预先存储的根据所述发射电路与所述采集电路的相对位置关系设置的电压值；
比对所述差值与所述预设阈值的大小，以获取所述发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维平，杨刚，韦绥均，申凯，陈叶华，徐连斌，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11