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本发明公开一种红外灯自适应环境的障碍物检测方法及移动设备，包括：获取检测电路中采集得到的第一电压值和第二电压值，所述检测电路包括采集电路和发射电路，所述第一电压值和所述第二电压值为采集电路在所述发射电路位于不同电平输出状态下采集得到的电压值...
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