电路板浸蜡装置制造方法及图纸

电路板浸蜡装置，包括架体(10)、蘸蜡驱动机构(20)、蜡池(30)、蜡勺(40)和舀蜡驱动件(50)。蘸蜡驱动机构包括蘸蜡机械手臂(21)、摆动件(22)、摆动驱动单元(23)和夹持单元(27)。蘸蜡机械手臂的活动端(211)能够相对于架体沿一个第一方向(D1)及其反方向运动。摆动件可转动地连接活动端(211)。摆动件具有一个摆动端(221)。摆动驱动单元能够驱动摆动件相对于活动端往复摆动。夹持单元连接摆动端，且用于夹持电路板。蜡勺能够相对于蜡池运动，以舀起蜡池中的蜡液。舀蜡驱动件能够驱动蜡勺运动。该电路板浸蜡装置利于实现较好的浸蜡效果。

【技术实现步骤摘要】
电路板浸蜡装置
本技术涉及一种浸蜡装置，尤其是一种用于电路板浸蜡的电路板浸蜡装置。
技术介绍
目前，电路板浸蜡主要通过蘸蜡的方式向电路板施加蜡液。电路板蘸蜡后，蜡液在凝固前会在重力作用下流动，导致电路板上蜡液分布不均匀，影响电路板的浸蜡效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电路板浸蜡装置，其利于实现较好的浸蜡效果。本技术提供了一种电路板浸蜡装置，其包括一个架体、一个蘸蜡驱动机构、一个蜡池、一个蜡勺和一个舀蜡驱动件。蘸蜡驱动机构包括一个蘸蜡机械手臂、一个摆动件、一个摆动驱动单元和一个夹持单元。蘸蜡机械手臂的固定端连接架体。蘸蜡机械手臂的活动端能够相对于架体至少沿一个第一方向及其反方向运动。摆动件可转动地连接蘸蜡机械手臂的活动端，且其转动轴线垂直于该第一方向。摆动件具有一个在一个垂直于其转动轴线的方向上远离其转动轴线的摆动端。摆动驱动单元能够驱动摆动件相对于蘸蜡机械手臂的活动端往复摆动。夹持单元连接摆动件的摆动端，且用于夹持电路板。夹持单元能够相对于架体沿该第一方向及其反方向运动，以带动电路板蘸蜡。夹持单元能够在摆动件的带动下摆动，以实施甩蜡。蜡池用于容纳蜡液。蜡勺能够相对于蜡池运动，以舀起蜡池中的蜡液供电路板蘸蜡。舀蜡驱动件能够驱动蜡勺运动。该电路板浸蜡装置能够实施蘸蜡和甩蜡，以此实现较好的浸蜡效果。在电路板浸蜡装置的另一种示意性实施方式中，蘸蜡驱动机构还包括一个转动电机。转动电机的机体连接摆动件的摆动端，且其输出端的转动轴线垂直于摆动件的转动轴线。夹持单元连接转动电机的输出端。通过转动电机能够调节夹持单元的角度，以调节电路板的甩动方向，利于避免将蜡液甩至电路板上的禁蜡区域。在电路板浸蜡装置的再一种示意性实施方式中，摆动驱动单元包括一个传动件、一个旋转电机和一个连接件。传动件沿直线可运动地连接蘸蜡机械手臂的活动端，且其运动方向垂直于摆动件的转动轴线。传动件具有一个第一滑孔和一个第二滑孔。第一滑孔和第二滑孔的滑动方向均垂直于传动件的运动方向和摆动件的转动轴线。摆动件设置有一个联动部，联动部可滑动地穿设于第二滑孔。旋转电机的输出端的转动轴线平行于摆动件的转动轴线。连接件连接旋转电机的输出端。连接件具有一个与旋转电机的输出端偏心设置的驱动部。驱动部可滑动地穿设于第一滑孔。该结构的稳定性较好。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，电路板浸蜡装置还包括一个控制机构，其电连接到所述蘸蜡机械手臂和所述摆动驱动单元，并能够控制蘸蜡机械手臂驱动夹持单元沿该第一方向及其反方向运动完成蘸蜡后，控制摆动驱动单元驱动摆动件往复摆动以实施甩蜡。借此利于实现自动控制。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，电路板浸蜡装置还包括一个预热机构。预热机构包括一个预热架和一个热风机。预热架具有一个容腔和一个连通容腔的开口。热风机能够向容腔内提供热风。预热机构能够将待蘸蜡的电路板进行预热。控制机构能够控制蘸蜡驱动机构从预热机构上夹取预热完成的电路板后实施蘸蜡。借此可避免蘸蜡同时蜡液凝固而影响浸蜡效果。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，电路板浸蜡装置还包括一个第一移动机械臂。控制机构能够控制第一移动机械臂将尚未浸蜡的电路板放置于预热机构。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，电路板浸蜡装置还包括一个制冷机构。制冷机构包括一个制冷架、一个冷风机和一个隔网。制冷架具有一个用于容纳电路板的容纳槽和一个连通容纳槽底部的通孔。冷风机能够提供由通孔吹向容纳槽的冷风。隔网罩设于通孔并设置为允许冷风穿过。控制机构能够控制蘸蜡驱动机构将完成蘸蜡和甩蜡的电路板放置于制冷机构的容纳槽。借此可加速蜡液凝固，提高浸蜡效果。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，电路板浸蜡装置还包括一个电荷耦合检测机构和一个第二移动机械臂。电荷耦合检测机构能够检测电路板是否浸蜡合格。控制机构能够控制第二移动机械臂从制冷机构上夹取制冷完成的电路板后置于电荷耦合检测机构实施检测。借此便于对浸蜡效果进行监控。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，电路板浸蜡装置还包括一个传送带，用于传送检测合格的电路板。控制机构能够根据电荷耦合检测机构的检测结果控制第二移动机械臂，使第二移动机械臂将检测合格的电路板放置于传送带。借此便于将浸蜡完成的电路板运送至下一工位。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，蜡勺能够在舀蜡驱动件的驱动下相对于蜡池沿该第一方向及其反方向运动。蜡勺包括一个本体和一个凸起筋。凸起筋凸出设置于本体的在该第一方向上背离蜡池的底部的一侧，且沿本体的表面延伸至首尾相接。凸起筋与本体围成一个用于容纳蜡液的勺腔。借此利于蘸蜡区域的精确控制。在电路板浸蜡装置的还一种示意性实施方式中，本体在勺腔外设置有数个沿该第一方向贯通的泄露孔。借此便于蜡液排出。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1为用于说明电路板浸蜡装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为电子产品的结构示意图。图3为图1所示的电路板浸蜡装置的蘸蜡驱动机构的结构示意图。图4为图3所示的蘸蜡驱动机构的局部分解图。图5为图4所示的蘸蜡驱动机构的变化状态图。图6为用于显示图1所示的电路板浸蜡装置的蜡勺的结构示意图。图7为图1所示的电路板浸蜡装置的预热机构的结构示意图。图8为图1所示的电路板浸蜡装置的制冷机构的结构示意图。图9为图1所示的电路板浸蜡装置的信号流程框图。标号说明10架体20蘸蜡驱动机构21蘸蜡机械手臂211活动端22摆动件221摆动端222联动部23摆动驱动单元231传动件H1第一滑孔H2第二滑孔232旋转电机233连接件234驱动部24转动电机27夹持单元30蜡池40蜡勺41本体42泄露孔43凸起筋44勺腔50舀蜡驱动件60预热机构61预热架62容腔63开口70制冷机构71制冷架72容纳槽73通孔75隔网81第一移动机械臂82第二移动机械臂83电荷耦合检测机构84传送带90控制机构100电子产品101结构件102电路板103区域D1第一方向D2第二方向D3第三方向L1摆动件的转动轴线L2旋转电机的输出端的转动轴线具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电路板浸蜡装置，其特征在于，包括：/n一个架体(10)；/n一个蘸蜡驱动机构(20)，其包括：/n一个蘸蜡机械手臂(21)，其固定端连接所述架体(10)，其活动端(211)能够相对于所述架体(10)至少沿一个第一方向(D1)及其反方向运动，/n一个摆动件(22)，其可转动地连接所述蘸蜡机械手臂(21)的活动端(211)，且其转动轴线(L1)垂直于该第一方向(D1)；所述摆动件(22)具有一个在一个垂直于其转动轴线(L1)的方向上远离其转动轴线(L1)的摆动端(221)，/n一个摆动驱动单元(23)，其能够驱动所述摆动件(22)相对于所述蘸蜡机械手臂(21)的活动端(211)往复摆动，和/n一个夹持单元(27)，其连接所述摆动件(22)的所述摆动端(221)，且用于夹持电路板；所述夹持单元(27)能够相对于所述架体(10)沿该第一方向(D1)及其反方向运动，以带动电路板蘸蜡，并能够在所述摆动件(22)的带动下摆动，以实施甩蜡；/n一个蜡池(30)，其用于容纳蜡液；/n一个蜡勺(40)，其能够相对于所述蜡池(30)运动，以舀起蜡池(30)中的蜡液供电路板蘸蜡；以及/n一个舀蜡驱动件(50)，其能够驱动所述蜡勺(40)运动。/n...

【技术特征摘要】
1.电路板浸蜡装置，其特征在于，包括：
一个架体(10)；
一个蘸蜡驱动机构(20)，其包括：
一个蘸蜡机械手臂(21)，其固定端连接所述架体(10)，其活动端(211)能够相对于所述架体(10)至少沿一个第一方向(D1)及其反方向运动，
一个摆动件(22)，其可转动地连接所述蘸蜡机械手臂(21)的活动端(211)，且其转动轴线(L1)垂直于该第一方向(D1)；所述摆动件(22)具有一个在一个垂直于其转动轴线(L1)的方向上远离其转动轴线(L1)的摆动端(221)，
一个摆动驱动单元(23)，其能够驱动所述摆动件(22)相对于所述蘸蜡机械手臂(21)的活动端(211)往复摆动，和
一个夹持单元(27)，其连接所述摆动件(22)的所述摆动端(221)，且用于夹持电路板；所述夹持单元(27)能够相对于所述架体(10)沿该第一方向(D1)及其反方向运动，以带动电路板蘸蜡，并能够在所述摆动件(22)的带动下摆动，以实施甩蜡；
一个蜡池(30)，其用于容纳蜡液；
一个蜡勺(40)，其能够相对于所述蜡池(30)运动，以舀起蜡池(30)中的蜡液供电路板蘸蜡；以及
一个舀蜡驱动件(50)，其能够驱动所述蜡勺(40)运动。


2.如权利要求1所述的电路板浸蜡装置，其特征在于，所述蘸蜡驱动机构(20)还包括一个转动电机(24)；所述转动电机(24)的机体连接所述摆动件(22)的所述摆动端(221)，且其输出端的转动轴线垂直于所述摆动件(22)的转动轴线(L1)；所述夹持单元(27)连接所述转动电机(24)的输出端。


3.如权利要求1所述的电路板浸蜡装置，其特征在于，所述摆动驱动单元(23)包括：
一个传动件(231)，其沿直线可运动地连接所述蘸蜡机械手臂(21)的活动端(211)，且其运动方向垂直于所述摆动件(22)的转动轴线(L1)；所述传动件(231)具有一个第一滑孔(H1)和一个第二滑孔(H2)；所述第一滑孔(H1)和所述第二滑孔(H2)的滑动方向均垂直于所述传动件(231)的运动方向和所述摆动件(22)的转动轴线(L1)；所述摆动件(22)设置有一个联动部(222)，所述联动部(222)可滑动地穿设于所述第二滑孔(H2)；
一个旋转电机(232)，其输出端的转动轴线平行于所述摆动件(22)的转动轴线(L1)；以及
一个连接件(233)，其连接所述旋转电机(232)的输出端，所述连接件(233)具有一个与所述旋转电机(232)的输出端偏心设置的驱动部(234)，所述驱动部(234)可滑动地穿设于所述第一滑孔(H1)。


4.如权利要求1所述的电路板浸蜡装置，其特征在于，所述的电路板浸蜡装置还包括一个控制机构(90)，其电连接到所述蘸蜡机械手臂(21)和所述摆动驱动单元(23)并控制所述蘸蜡机械手臂(21)驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，李勇，王锡君，王正，王磊，
申请(专利权)人：北京西门子西伯乐斯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11