高精度超声波探伤设备及其探伤方法技术

本发明专利技术涉及管道探伤设备领域，公开了一种高精度超声波探伤设备及其探伤方法，解决了高精度硬管超声波探伤设备的检测效率低的技术问题，其包括机箱、检测探头、显示器，机箱上设有用于驱动检测探头沿着水平方向移动的驱动机构，机箱的一侧沿长度方向固设有安装槽，机箱朝向安装槽的一侧设置有第一电机，第一电机的输出端同轴固接有安装板，安装板位于安装槽朝向第一电机的一端，安装板背离第一电机的一侧设有限位件，机箱朝向第一电机的一侧固设有用于驱动第一电机沿竖直方向升降的第一气缸，第一气缸的伸缩杆与第一电机外侧固定连接，机箱朝向安装槽的一侧设有拨料机构和推料机构。本发明专利技术实现了连贯的卸料和上料，具有提高检测效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
高精度超声波探伤设备及其探伤方法
本专利技术涉及管道探伤设备
，特别是涉及一种高精度超声波探伤设备及其探伤方法。
技术介绍
超声波探伤技术是业界采用较为广泛的一种无损探伤技术。超声波探伤技术，其简单来说是通过超声波探头向工件的探伤面发生超声波，并根据超声波经由工件缺陷的反射回波或衍射波来确定工件内部的缺陷。公开号为CN107796872A的中国专利公开了一种高精度硬管超声波探伤设备，包括支撑旋转组件、导向组件、至少一个检测探头（包括纵向检测探头和横向检测探头）、计算机以及PLC控制系统，所述检测探头通过滑动安装座安装在所述导向组件上，在所述导向组件一侧设置有滑座驱动组件，所述支撑旋转组件、导向组件、滑动安装座与PLC控制系统连接；所述PLC控制系统控制所述支撑旋转组件动作，所述支撑旋转组件包括工作槽、悬空横向设置在所述工作槽内壁的一对转向辊以及驱动所述转向辊匀速旋转的转向辊电机。工作时，一对所述转向辊同速同向旋转进而驱动硬管绕其轴线顺时针或逆时针匀速旋转，所述驱动组件驱动所述滑动安装座带动所述检测探头沿硬管的径向以及轴向方向进行全面检测。但是，这种高精度硬管超声波探伤设备在对一截管道探伤完成后，需要操作者将经过探测的管道从工作槽内取下，然后再将下一个待检测的管道放置在工作槽内，才能够继续进行探伤检测，导致探伤检测的效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种高精度超声波探伤设备及其探伤方法，其具有提高探伤检测的工作效率的效果。本专利技术的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度超声波探伤设备，包括机箱、检测探头以及与检测探头相连的显示器，显示器用于储存分析和显示检测数据，机箱上设有用于驱动检测探头沿着水平方向移动的驱动机构，所述机箱的一侧沿长度方向固设有安装槽，所述安装槽的两端贯通设置，所述机箱朝向安装槽的一侧沿水平方向设置有第一电机，所述第一电机的输出端同轴固接有安装板，所述安装板位于安装槽朝向第一电机的一端，所述安装板背离第一电机的一侧设有用于限制管道的限位件，所述机箱朝向第一电机的一侧固设有用于驱动第一电机沿竖直方向升降的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与第一电机外侧固定连接，所述机箱朝向安装槽的一侧在安装槽的中部以及远离安装板的一端分别设有拨料机构和推料机构。通过上述技术方案，工作时，操作者先将一个以上的管道放置在安装槽内，限位件对安装板相抵触的一截管道进行限位，此时驱动机构驱动检测探头沿着水平方向对管道进行无损检测，同时第一电机工作，带动管道同步旋转，从而便于检测探头对管道进行全方位检测，提高了检测的精度，当完成一截管道的无损检测后，第一气缸驱动第一电机从安装槽的端部移开，使得安装板远离管道，接着拨料机构将经过探伤检测的管道从安装槽内推出，然后第一气缸驱动第一电机移动到初始位置，推料机构将待检测的管道朝向安装板推移，从而完成连贯的卸料和上料操作，有利于提高工作效率。本专利技术进一步设置为：所述机箱朝向第一电机的一侧沿竖直方向开设有限位滑槽，所述限位滑槽位于第一电机背离安装槽的一侧，所述第一电机的下方设有安装座，所述第一电机的底座通过第一螺栓拧紧固定在安装座上，所述安装座朝向限位滑槽的一侧固接有限位滑块，所述限位滑块嵌合在限位滑槽内并与限位滑槽滑移配合。通过上述技术方案，当第一气缸驱动第一电机移动的过程中，限位滑块沿着限位滑槽滑移，对第一电机的移动起到了导向作用，从而有利于提高第一电机移动时的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述限位滑块的外侧滚动连接有滚珠。通过上述技术方案，滚珠的设置，使得限位滑块和限位滑槽之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，有利于减小限位滑块和限位滑槽之间的摩擦阻力。本专利技术进一步设置为：所述拨料机构包括拨板、连接杆以及第二气缸，所述拨板伸至安装槽的上方并与管道远离安装板的一端相贴合，所述拨板远离安装槽的一端与连接杆固定连接，所述第二气缸沿水平方向设置且伸缩杆与连接杆固定连接，所述机箱朝向第二气缸的一侧沿机箱的宽度方向延伸的方向设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与第二气缸固定连接。通过上述技术方案，当完成对一截管道的探伤检测后，第二气缸的伸缩杆伸出，使得拨板沿着安装槽的长度方向朝向第一电机的方向推移，直至管道从安装槽内推移下来，接着第一气缸的驱动第一电机移动至初始位置，第四气缸的伸缩杆伸出，使得第三气缸远离机箱，从而使得拨板远离安装槽，接着通过推料机构将待检测的管道朝向前面推移，直至管道与安装板相抵触，从而实现连贯的卸料和上料，有利于提高探伤检测的效率。本专利技术进一步设置为：所述推料机构包括第四气缸，所述第四气缸设置在安装槽远离第一电机的一端且沿水平方向设置，所述第四气缸的伸缩杆固接有推板，所述推板伸入安装槽内，当所述第四气缸的伸缩杆收缩时，所述推板移动至安装槽远离第一电机的一端。通过上述技术方案，当拨板远离安装槽时，第四气缸的伸缩杆伸出，使得推板伸入安装槽内，推板推动管道朝向安装槽内移动，从而实现快速上料。本专利技术进一步设置为：所述第三气缸的底部固定连接有第一安装块，所述第四气缸的外侧固定连接有第二安装块，所述第一安装块和第二安装块均通过第二螺栓螺纹连接在机箱的外侧，所述机箱选用木质材料制成。通过上述技术方案，第三气缸和第四气缸与机箱之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者将第二螺栓拧下后，根据待测管道的长度沿水平方向对第三气缸和第四气缸的安装位置进行移动，从而实现对不同长度的管道进行拨动和推移，扩大了适用范围。本专利技术进一步设置为：所述机箱的外侧沿水平方向设有分别与第一安装块和第二安装块相对应的第一导轨和第二导轨，所述第一安装块朝向第一导轨的一侧固接有第一导向块，所述第二安装块朝向第二导轨的一侧固接有第二导向块，所述第一导向块和第二导向块分别滑移限制在第一导轨和第二导轨内。通过上述技术方案，当需要对第三气缸和第四气缸的安装位置进行移动时，操作者将第一导向块沿着第一导轨平移、将第二导向块沿着第二导轨平移，从而实现对第三气缸和第四气缸的位置平移，减少了因对第三气缸和第四气缸的移动位置发生偏移而导致拨板和推板与安装槽的位置关系发生偏移的可能，有利于提高对第三气缸和第四气缸在水平方向上移动的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述限位件包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和第二限位柱均沿安装板的径向滑移设置，所述安装板背离第一电机的一侧沿径向开设有第一滑槽，所述第一限位柱和第二限位柱朝向第一滑槽一端均固接有第一滑块，所述第一滑块滑移限制在第一滑槽内，所述安装板背离第一电机的一侧沿第一滑槽的长度方向间隔开设有多个螺纹孔，所述第一限位柱和第二限位柱的外侧固定连接有延伸块，所述延伸块上穿设有第三螺栓，所述第三螺栓螺纹连接在螺纹孔内，所述第一限位柱和第二限位柱分别抵触在管道的外周。通过上述技术方案，第一限位柱和第二限位柱的位置设置成可调节的方式，便于操作者根据待测管道的外径对第一限位柱和第二限位柱之间的间距进行调节，使得第一限位柱和第二限位柱之间适用于限制不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度超声波探伤设备，包括机箱(1)、检测探头(2)以及与检测探头(2)相连的显示器(21)，显示器(21)用于储存分析和显示检测数据，机箱(1)上设有用于驱动检测探头(2)沿着水平方向移动的驱动机构(3)，其特征在于：所述机箱(1)的一侧沿长度方向固设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的两端贯通设置，所述机箱(1)朝向安装槽(3)的一侧沿水平方向设置有第一电机( 6)，所述第一电机( 6)的输出端同轴固接有安装板(63)，所述安装板(63)位于安装槽(3)朝向第一电机( 6)的一端，所述安装板(63)背离第一电机( 6)的一侧设有用于限制管道(7)的限位件(64)，所述机箱(1)朝向第一电机( 6)的一侧固设有用于驱动第一电机( 6)沿竖直方向升降的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的伸缩杆与第一电机(6)外侧固定连接，所述机箱(1)朝向安装槽(3)的一侧在安装槽(3)的中部以及远离安装板(63)的一端分别设有拨料机构(4)和推料机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度超声波探伤设备，包括机箱(1)、检测探头(2)以及与检测探头(2)相连的显示器(21)，显示器(21)用于储存分析和显示检测数据，机箱(1)上设有用于驱动检测探头(2)沿着水平方向移动的驱动机构(3)，其特征在于：所述机箱(1)的一侧沿长度方向固设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的两端贯通设置，所述机箱(1)朝向安装槽(3)的一侧沿水平方向设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端同轴固接有安装板(63)，所述安装板(63)位于安装槽(3)朝向第一电机(6)的一端，所述安装板(63)背离第一电机(6)的一侧设有用于限制管道(7)的限位件(64)，所述机箱(1)朝向第一电机(6)的一侧固设有用于驱动第一电机(6)沿竖直方向升降的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的伸缩杆与第一电机(6)外侧固定连接，所述机箱(1)朝向安装槽(3)的一侧在安装槽(3)的中部以及远离安装板(63)的一端分别设有拨料机构(4)和推料机构(5)。


2.根据权利要求1所述的高精度超声波探伤设备，其特征在于：所述机箱(1)朝向第一电机(6)的一侧沿竖直方向开设有限位滑槽(11)，所述限位滑槽(11)位于第一电机(6)背离安装槽(3)的一侧，所述第一电机(6)的下方设有安装座(61)，所述第一电机(6)的底座通过第一螺栓(62)拧紧固定在安装座(61)上，所述安装座(61)朝向限位滑槽(11)的一侧固接有限位滑块(611)，所述限位滑块(611)嵌合在限位滑槽(11)内并与限位滑槽(11)滑移配合。


3.根据权利要求2所述的高精度超声波探伤设备，其特征在于：所述限位滑块(611)的外侧滚动连接有滚珠(6111)。


4.根据权利要求1所述的高精度超声波探伤设备，其特征在于：所述拨料机构(4)包括拨板(41)、连接杆(42)以及第二气缸(43)，所述拨板(41)伸至安装槽(3)的上方并与管道(7)远离安装板(63)的一端相贴合，所述拨板(41)远离安装槽(3)的一端与连接杆(42)固定连接，所述第二气缸(43)沿水平方向设置且伸缩杆与连接杆(42)固定连接，所述机箱(1)朝向第二气缸(43)的一侧沿机箱(1)的宽度方向延伸的方向设置有第三气缸(44)，所述第三气缸(44)的伸缩杆与第二气缸(43)固定连接。


5.根据权利要求4所述的高精度超声波探伤设备，其特征在于：所述推料机构(5)包括第四气缸(51)，所述第四气缸(51)设置在安装槽(3)远离第一电机(6)的一端且沿水平方向设置，所述第四气缸(51)的伸缩杆固接有推板(511)，所述推板(511)伸入安装槽(3)内，当所述第四气缸(51)的伸缩杆收缩时，所述推板(511)移动至安装槽(3)远离第一电机(6)的一端。


6.根据权利要求5所述的高精度超声波探伤设备，其特征在于：所述第三气缸(44)的底部固定连接有第一安装块(441)，所述第四气缸(51)的外侧固定连接有第二安装块(512)，所述第一安装块(441)和第二安装块(512)均通过第二螺栓(4413)螺纹连接在机箱(1)的外侧，所述机箱(1)选用木质材料制成。


7.根据权利要求6所述的高精度超声波探伤设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，王磊，田云楼，储昭武，王接龙，肖洁，张云雪，张爱国，刘查富，
申请(专利权)人：南京肯纳检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32