一种AGV路径测量方法技术

一种AGV路径测量方法，包括AGV车体（1）、固定与调整装置（2）、绘制装置（3），所述固定与调整装置（2）安装在所述AGV车体（1）上，所述绘制装置（3）安装在所述固定与调整装置（2），所述绘制装置（3）固定与调整装置（2）的控制接触或远离地面，所述绘制装置（3）用于在地面上绘制所述AGV车体（1）行走时的路径；采用本发明专利技术提出的方法，测量装置结构简单，主要部件处于AGV车外，便于加载进行各种载荷的试验；采用该方法进行测量时，对场地没有特殊要求，且易于试验准备和过程控制，绘制路径清晰，能够达到较好的试验精度，满足对测量精度值的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV路径测量方法
本专利技术涉及到焊接领域，特指一种AGV路径测量方法。
技术介绍
在AGV技术参数测量的过程中，有时需要对车辆行驶轨迹进行测量，比如对AGV行驶跑偏量的测量等。而现有的AGV行驶轨迹测量装置多数设备造价较高，且测量精度不高，难以满足对AGV测量精度值的要求。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提出一种AGV路径测量方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种AGV路径测量方法，包括AGV车体、固定与调整装置、绘制装置，所述固定与调整装置安装在所述AGV车体上，所述绘制装置安装在所述固定与调整装置，所述绘制装置固定与调整装置的控制接触或远离地面，所述绘制装置用于在地面上绘制所述AGV车体行走时的路径。如权利要求1所述的一种AGV路径测量方法，其特征在于，所述固定与调整装置设置在所述AGV车体前进方向的中心线的位置上。所述固定与调整装置设置在所述AGV车体的导航传感器所在的一侧或附近。所述固定与调整装置为热熔胶。所述调整装置为记号笔，所述记号笔在所述AGV车体行走时与地面接触，所述记号笔在地面留下的点所形成的线为所述AGV车体的行走路径。所述调整装置与所述AGV车体有一定角度的倾斜。本专利技术提出了一种AGV路径测量方法，结构简单，主要部件处于AGV车外，便于加载进行各种载荷的试验；采用该方法进行测量时，对场地没有特殊要求，且易于试验准备和过程控制，绘制路径清晰，能够达到较好的试验精度，满足对测量精度值的要求。附图说明图1是本专利技术所述方法的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术提供的一种AGV路径测量方法，包括AGV车体1、固定与调整装置2、绘制装置3，所述固定与调整装置2安装在所述AGV车体1上，所述绘制装置3安装在所述固定与调整装置2，所述绘制装置3固定与调整装置2的控制接触或远离地面，所述绘制装置3用于在地面上绘制所述AGV车体1行走时的路径。所述固定与调整装置2设置在所述AGV车体1前进方向的中心线的位置上。所述固定与调整装置2设置在所述AGV车体1的导航传感器所在的一侧或附近。所述固定与调整装置2为热熔胶。所述调整装置2为记号笔，所述记号笔在所述AGV车体1行走时与地面接触，所述记号笔在地面留下的点所形成的线为所述AGV车体1的行走路径。所述调整装置2与所述AGV车体1有一定角度的倾斜。与现有的技术相比，本专利技术提供的一种AGV路径测量方法，结构简单，主要部件处于AGV车外，便于加载进行各种载荷的试验；采用该方法进行测量时，对场地没有特殊要求，且易于试验准备和过程控制，绘制路径清晰，能够达到较好的试验精度，满足对测量精度值的要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV路径测量方法，其特征在于，包括AGV车体（1）、固定与调整装置（2）、绘制装置（3），所述固定与调整装置（2）安装在所述AGV车体（1）上，所述绘制装置（3）安装在所述固定与调整装置（2），所述绘制装置（3）固定与调整装置（2）的控制接触或远离地面，所述绘制装置（3）用于在地面上绘制所述AGV车体（1）行走时的路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV路径测量方法，其特征在于，包括AGV车体（1）、固定与调整装置（2）、绘制装置（3），所述固定与调整装置（2）安装在所述AGV车体（1）上，所述绘制装置（3）安装在所述固定与调整装置（2），所述绘制装置（3）固定与调整装置（2）的控制接触或远离地面，所述绘制装置（3）用于在地面上绘制所述AGV车体（1）行走时的路径。


2.如权利要求1所述的一种AGV路径测量方法，其特征在于，所述固定与调整装置（2）设置在所述AGV车体（1）前进方向的中心线的位置上。


3.如权利要求1所述的一种AGV路径测量方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，何兴智，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32