本实用新型专利技术公开了一种锂电池正极材料生产用摇匀装置，属于锂电池加工技术领域，其技术方案要点是，传送平台上方设有混匀机构和驱动机构，混匀机构包括往复机构和抓取机构；往复机构包括往复平台，机架上固定有滑轨，滑轨沿传送平台的传送方向延伸，往复平台受驱动机构驱使沿滑轨滑移；抓取机构包括升降气缸和抓取件，升降气缸与往复平台固定，升降气缸的活塞杆朝向传送平台设置，抓取件与升降气缸活塞杆靠近传送平台的一端固定。本实用新型专利技术易于使匣钵内正极材料的厚度分布均匀，同时，不容易对匣钵造成机械损伤的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池正极材料生产用摇匀装置
本技术涉及锂电池加工
，尤其是涉及一种锂电池正极材料生产用摇匀装置。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，因其能量高、寿命长、质量轻、体积小、无记忆效应等优点而应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域，逐渐成为现代科技发展中占据重要地位的电池种类之一。锂电池中正极材料在锂电池中占有较大比例,因此正极材料的性能直接影响着锂离子电池的性能。目前锂电池正极材料的合成一般采用高温固相反应法，以锂、钴的碳酸盐、硝酸盐、醋酸盐，氧化物等粉末作为锂源和钴源，定量称量上述正极粉末至匣钵中，在高温下长时间烧结而成。在进行烧结锂电池正极材料粉末前，匣钵中的粉末常存在堆积的情况，致使正极材料厚度分布不均匀，直接烧结会降低锂电池正极质量，故需要对匣钵内的正极材料进行摇匀处理。目前生产上常采用震动器对匣钵进行震动，以使匣钵内的粉末分布均匀，但是由于匣钵一般为对烧结材料无污染且耐高温的陶瓷制成，震动过程使得匣钵和托钵平台之间连续碰撞，容易对匣钵造成机械损伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种锂电池正极材料生产用摇匀装置，其具有易于使匣钵内正极材料的厚度分布均匀的同时不容易对匣钵造成机械损伤的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锂电池正极材料生产用摇匀装置，包括机架和传送平台，所述传送平台上方设有混匀机构和驱动机构，所述混匀机构包括往复机构和抓取机构；所述往复机构包括往复平台，所述机架上固定有滑轨，所述滑轨沿所述传送平台的传送方向延伸，所述往复平台受驱动机构驱使沿所述滑轨滑移；所述抓取机构包括升降气缸和抓取件，所述升降气缸与所述往复平台固定，所述升降气缸的活塞杆朝向所述传送平台设置，所述抓取件与所述升降气缸活塞杆靠近所述传送平台的一端固定。通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆伸长，带动抓取件朝向传送平台运动，从而易于抓取件对传送平台上传送至抓取件下方的匣钵进行抓取。通过升降气缸活塞杆的回缩，易于将匣钵抓离传送平台，而升降气缸与往复平台固定，往复平台受驱动电机和偏心轮的驱使沿滑轨进行往复直线运动，易于匣钵在往复平台的带动下进行往复直线运动，从而使得匣钵内的锂电池正极材料粉末在匣钵运动时左右晃动，利于匣钵内正极材料的厚度分布均匀。同时本方案中的匣钵在悬空状态下沿直线左右晃动，使得匣钵不与传送平台接触，减小了匣钵运动时与摇匀装置中的其他结构发生碰撞而造成机械损伤的可能性。本技术进一步设置为，所述抓取件包括压紧气缸、第一压紧件以及第二压紧件，所述升降气缸的活塞杆上固定有第一连接件，所述第一连接件与所述传送平台平行设置，所述第一连接件的一端与所述压紧气缸固定，另一端与所述第一压紧件固定，所述第二压紧件与所述压紧气缸的活塞杆固定，且所述压紧气缸驱使所述第二压紧件靠近或远离所述第一压紧件运动。通过采用上述技术方案，通过压紧气缸活塞杆的伸长，易于带动第二压紧件靠近第一压紧件运动，使得第一压紧件和第二压紧件之间的距离缩小，便于抓取件实现对匣钵的抓取效果。通过压紧气缸活塞杆的回缩，易于第一压紧件和第二压紧件之间的距离增大，便于抓取件实现与匣钵脱离的效果。本技术进一步设置为，所述混匀机构沿所述传送平台的传送方向设为若干个，相邻所述混匀机构通过固定在所述往复平台上的第二连接件固定连接。通过采用上述技术方案，易于对传送至混匀机构下方的多个匣钵进行抓取并摇匀匣钵内的正极材料粉末，从而有利于提高本方案中的摇匀装置的工作效率。本技术进一步设置为，所述传送平台包括若干个传送辊，所述传送平台下方设有抬升气缸，且所述抬升气缸设在所述升降气缸的正下方，所述抬升气缸的活塞杆运动方向与所述传送平台的传送方向垂直。通过采用上述技术方案，通过抬升气缸的设置，易于抬升气缸的活塞杆穿过相邻传送辊之间的间隙对匣钵进行托举，从而利于减小传送平台的传送对抓取件抓取或者放下匣钵过程中造成的影响，起到利于提高抓取件抓取匣钵和放下匣钵时的准确性和稳定性的效果。本技术进一步设置为，所述抬升气缸的活塞杆上固定有若干根支撑杆，所述支撑杆沿所述抬升气缸活塞杆的伸长方向延长。通过采用上述技术方案，若干根支撑杆的设置易于增加抬升气缸活塞杆与匣钵之间的接触面积，从而更利于提高抬升气缸托举匣钵时的稳定性。本技术进一步设置为，所述传送平台长度方向的两端分别设有与所述传送平台固定连接的挡板，所述挡板沿所述传送平台的传送方向延伸，且所述挡板远离所述传送平台的一端靠近所述混匀机构设置。通过采用上述技术方案，挡板对传送平台上传送的匣钵起到防护作用，当传送平台走偏时，传送中的匣钵不容易与传送平台发生撞击，从而减小了摇匀后的正极材料因撞击而再次出现不均匀的情况。本技术进一步设置为，所述挡板相对的面上均开设有空腔，所述空腔内转动连接有若干个凸出于所述挡板的滚柱，所述滚柱的转动方向与所述传送平台的传送方向相同。通过采用上述技术方案，当传送平台走偏，出现匣钵靠近挡板的情况时，挡板上安装的滚柱起到减小匣钵和挡板之间的摩擦力的作用，更易于匣钵随传送平台的传送向前运动。本技术进一步设置为，所述驱动机构包括伺服电机和偏心轮组件，所述伺服电机与机架固定，所述偏心轮组件包括偏心轮和连接杆，所述偏心轮与所述伺服电机的输出轴固定，所述连接杆一端与所述偏心轮铰接，另一端与所述往复平台铰接。通过采用上述技术方案，偏心轮组件起到将伺服电机的回转运动转换为直线运动的作用，易于往复平台在伺服电机的驱使下实现沿滑轨直线位移的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过混匀机构、驱动机构和滑轨的设置，能够起到使匣钵在悬空状态下往复直线运动，易于匣钵内的正极材料左右晃动而实现均匀厚度的效果。同时，减小了匣钵和摇匀装置内的其它结构碰撞的可能，能够对陶瓷材质的匣钵起到保护作用。2.通过抬升气缸和支撑杆的设置，能够对匣钵起到稳定托举的效果，利于减小抓取件与匣钵之间的距离，便于抓取件对不同高度的匣钵进行抓取。3.通过挡板、空腔以及滚柱的设置，易于传送平台上匣钵的传送的同时能够对匣钵起到防护的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构的示意图。图2是往复机构和驱动机构连接关系的示意图。图3是图2中A部的局部放大示意图。图4是图1中B部的局部放大示意图。图中，1、机架；2、传送平台；21、传送辊；3、滑轨；4、混匀机构；41、往复机构；411、往复平台；412、滑块；413、第二连接件；42、抓取机构；421、升降气缸；422、抓取件；4221、压紧气缸、4222、第一压紧件；4223、第二压紧件；4224、第一连接件；5、驱动机构；51、伺服电机；52、偏心轮组件；521、偏心轮；522、连接杆；6、抬升气缸；61、支撑杆；7、挡板；71、空腔；72、滚柱；8、匣钵。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池正极材料生产用摇匀装置，包括机架（1）和传送平台（2），其特征在于：所述传送平台（2）上方设有混匀机构（4）和驱动机构（5），所述混匀机构（4）包括往复机构（41）和抓取机构（ 42）；所述往复机构（41）包括往复平台（411），所述机架（1）上固定有滑轨（3），所述滑轨（3）沿所述传送平台（2）的传送方向延伸，所述往复平台（411）受驱动机构（5）驱使沿所述滑轨（3）滑移；所述抓取机构（42）包括升降气缸（421）和抓取件（422），所述升降气缸（421）与所述往复平台（411）固定，所述升降气缸（421）的活塞杆朝向所述传送平台（2）设置，所述抓取件（422）与所述升降气缸（421）活塞杆靠近所述传送平台（2）的一端固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种锂电池正极材料生产用摇匀装置，包括机架（1）和传送平台（2），其特征在于：所述传送平台（2）上方设有混匀机构（4）和驱动机构（5），所述混匀机构（4）包括往复机构（41）和抓取机构（42）；所述往复机构（41）包括往复平台（411），所述机架（1）上固定有滑轨（3），所述滑轨（3）沿所述传送平台（2）的传送方向延伸，所述往复平台（411）受驱动机构（5）驱使沿所述滑轨（3）滑移；所述抓取机构（42）包括升降气缸（421）和抓取件（422），所述升降气缸（421）与所述往复平台（411）固定，所述升降气缸（421）的活塞杆朝向所述传送平台（2）设置，所述抓取件（422）与所述升降气缸（421）活塞杆靠近所述传送平台（2）的一端固定。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料生产用摇匀装置，其特征在于：所述抓取件（422）包括压紧气缸（4221）、第一压紧件（4222）以及第二压紧件（4223），所述升降气缸（421）的活塞杆上固定有第一连接件（4224），所述第一连接件（4224）与所述传送平台（2）平行设置，所述第一连接件（4224）的一端与所述压紧气缸（4221）固定，另一端与所述第一压紧件（4222）固定，所述第二压紧件（4223）与所述压紧气缸（4221）的活塞杆固定，且所述压紧气缸（4221）驱使所述第二压紧件（4223）靠近或远离所述第一压紧件（4222）运动。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料生产用摇匀装置，其特征在于：所述混匀机构（4）沿所述传送平台（2）的传送方向设为若干个，相邻所述混匀机构（4）通过固定在所述往复平台（411）上的第二连接件（413）固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：束诗卉，束建明，
申请(专利权)人：常州华盈新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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