【技术实现步骤摘要】
一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机
本专利技术涉及一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机。
技术介绍
常规减速机一般采用三环减速机，三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。在三环减速器中，三个内齿环板都相当于双曲柄机构中的连杆，在输入轴的带动下作高速曲线平动，其惯性力方向呈周期性变化，三个完全相同的内齿环板并列地呈120°相位差运转，理论设计与实际运行中都存在惯性力平衡、惯性力偶矩不平衡的问题，使得传动机构产生冲击和振动；而且由于环板质量较大，其离心惯性力也大，对振动的影响也加大；尤其在中高速运转时，惯性力矩就成为三环减速器产生较大振动的主要根源；并且在制造安装过程中因各种因素会产生误差或零件受力变形，导致运行时内齿环板不能均匀受载。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种不仅在理论上可实现力和力矩的平衡，同时利用均载装置补偿制造安装误...
【技术保护点】
1.一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：包括有依次排列、平行设置的第一输入轴、输出轴、第二输入轴，输出轴为具有外齿轮套接的低速轴，第一输入轴、第二输入轴为分别具有三个互呈120°偏心曲柄的高速曲柄轴，第一输入轴、输出轴、第二输入轴上并列安装有六个互相平行、并列设置的内齿环板，每个内齿环板通过中心内齿孔与输出轴上的外齿轮啮合；每个内齿环板两端分别设置通孔，第一输入轴、第二输入轴通过偏心轴套分别与六个内齿环板两端通孔配合转动安装，使得第一输入轴、第二输入轴能够带动六个内齿环板摆动，六个内齿环板按照自上至下的顺序分别为第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板、第...
【技术特征摘要】
1.一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：包括有依次排列、平行设置的第一输入轴、输出轴、第二输入轴，输出轴为具有外齿轮套接的低速轴，第一输入轴、第二输入轴为分别具有三个互呈120°偏心曲柄的高速曲柄轴，第一输入轴、输出轴、第二输入轴上并列安装有六个互相平行、并列设置的内齿环板，每个内齿环板通过中心内齿孔与输出轴上的外齿轮啮合；每个内齿环板两端分别设置通孔，第一输入轴、第二输入轴通过偏心轴套分别与六个内齿环板两端通孔配合转动安装，使得第一输入轴、第二输入轴能够带动六个内齿环板摆动，六个内齿环板按照自上至下的顺序分别为第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板、第四内齿环板、第五内齿环板、第六内齿环板，六个内齿环板沿输出轴纵向中心平面分隔为互相对称的上下两组，每组的三个内齿环板两端通孔分别沿第一输入轴、输出轴、第二输入轴轴心呈120°相位差安装运转；其中，第一内齿环板与第六内齿环板安装角度、运行轨迹相同，第二内齿环板与第五内齿环板安装角度、运行轨迹相同，第三内齿环板与第四内齿环板安装角度、运行轨迹相同；
在六个内齿环板轴承安装处的轴承与轴承座之间分别设置有第一弹性均载环，在第一输入轴、输出轴、第二输入轴轴承支承端的轴承与轴承座之间设置有第二弹性均载环，每个第一弹性均载环、第二弹性均载环分别包括有圆环形基体骨架，每个基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，每个基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，每个基体骨架的外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，吴琼，杨睿，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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