状态监视装置和流体压驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种状态监视装置和流体压驱动装置。简易且准确地调查滑阀芯等可动部的磨损的程度。流体压驱动装置具备：第1信息取得部，其取得流量控制阀的第1可动部的位置，该流量控制阀根据所述第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；第2信息取得部，其取得致动器的第2可动部的位置，该致动器具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的所述第2可动部；状态判断部，其判断由所述第1信息取得部所取得的所述第1可动部的位置是否是停止向所述致动器供给工作流体的中立位置；以及状态推定部，其在由所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置时基于所述第2可动部每单位时间的位移来推定所述第1可动部的状态。

【技术实现步骤摘要】
状态监视装置和流体压驱动装置
本申请以日本特许出愿(特愿2018-246007，申请日：12/27/2018)为基础，从该出愿享有优先权益。由于参照该出愿，包含该出愿的全部内容。本专利技术涉及一种状态监视装置和流体压驱动装置。
技术介绍
对于控制工作油的喷出量的流量控制阀的故障之一，存在由流量控制阀的滑阀芯(也被称为阀芯)的磨损导致的工作油泄漏。本来，对于滑阀芯，必须在位于中立位置时可靠地密封工作油，若滑阀芯从中立位置移动，则喷出工作油。不过，在异物混入到流量控制阀内的工作油中的情况下，滑阀芯的表面被异物切削，即使滑阀芯移动到中立位置，工作油也有可能从由于滑阀芯的磨损而产生的间隙泄漏。即使滑阀芯移动到中立位置而工作油也泄漏的情况成为使由流量控制阀驱动的驱动部、由驱动部控制的致动器误动作的主要原因。另外，若工作油的泄漏量变得过大，则工作油的供给不足，而无法获得充分的工作液压，驱动部、致动器的效率降低。若不分解流量控制阀就能够调查滑阀芯的磨损的程度，则可谋求维护费用的削减，因此为优选。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-50785号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术要解决的问题在于提供一种能够简易且准确地调查滑阀芯等可动部的磨损的程度的状态监视装置和流体压驱动装置。用于解决问题的方案为了解决上述的问题，在本专利技术的一技术方案提供一种状态监视装置，该状态监视装置具备：第1信息取得部，其取得流量控制阀的第1可动部的位置，该流量控制阀根据所述第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；第2信息取得部，其取得致动器的第2可动部的位置，该致动器具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的所述第2可动部；状态判断部，其判断由所述第1信息取得部所取得的所述第1可动部的位置是否是停止向所述致动器供给工作流体的中立位置；以及状态推定部，其在由所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置时基于所述第2可动部每单位时间的位移来推定所述第1可动部的状态。也可以是，该状态监视装置具备检测部，该检测部检测所述第1可动部位于停止向所述致动器供给工作流体的所述中立位置的情况，在由所述检测部检测到位于所述中立位置时，所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置。也可以是，该状态监视装置具备检测部，该检测部检测使所述第1可动部向所述中立位置移动的指令，在所述指令被所述检测部检测到时，所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置。在本专利技术的另一技术方案提供一种流体压驱动装置，该流体压驱动装置具备：流量控制阀，其根据第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；致动器，其具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的第2可动部；位置检测部，其检测所述第2可动部的位置；以及状态推定部，其在停止了从所述流量控制阀向所述致动器供给所述工作流体的状态下基于所述第2可动部每单位时间的位移推定所述第1可动部的状态，所述第2可动部每单位时间的位移是根据由所述位置检测部检测到的所述第2可动部的位置算出来的。也可以是，所述位移是所述第2可动部的移位速度以及从接受使所述第2可动部静止于预定位置的指令到开始移动的时间中的至少一者。也可以是，该流体压驱动装置具备警告部，该警告部在所述位移超过了预定的阈值的情况下进行预定的警告。也可以是，该流体压驱动装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定出的所述第1可动部的状态来预测所述第1可动部的寿命。也可以是，所述致动器沿着铅垂方向配置，所述第2可动部在接受使所述第2可动部静止于预定位置的指令、且停止了从所述流量控制阀向所述致动器供给工作流体的状态下由于自重而下降。也可以是，在进行所述第1可动部的状态推定时，在使第1可动部移动到停止从所述流量控制阀向所述致动器供给所述工作流体的位置之后，检测所述第2可动部的所述位移。也可以是，所述致动器是根据所述第2可动部的位置来控制工作流体相对于由从所述致动器供给的工作流体驱动的其他致动器的供给量的阀。也可以是，该流体压驱动装置具备模式选择部，该模式选择部能够选择进行所述第1可动部的状态推定的测试模式，若所述测试模式被所述模式选择部选择，则在使所述第2可动部移动到中立位置之后，在使所述第1可动部向中立位置移动、并且停止了使所述第2可动部的位置信息向所述流量控制阀反馈的控制的状态下，所述状态推定部推定所述第1可动部的状态。专利技术的效果根据本专利技术，能够简易且准确地调查滑阀芯等可动部的磨损的程度。附图说明图1是表示具备第1实施方式的状态监视装置的流体压驱动装置的概略结构的框图。图2是表示第2实施方式的流体压驱动装置的概略结构的框图。图3的(a)和图3的(b)是表示工作油的泄漏的路径彼此不同的例子的图。图4是表示第3实施方式的流体压驱动装置的概略结构的图。图5是表示第4实施方式的流体压驱动装置的概略结构的图。附图标记说明1、流体压驱动装置；2、流量控制阀；3、致动器；3a、套筒；3b、可动部；4、位移检测部；5、状态推定部；6、控制器；7、位置检测部；8、燃料喷射阀；9、排气阀；10、位置检测部；11、警告部；12、寿命预测部；13、模式选择部。具体实施方式以下，参照附图而对本公开的一实施方式进行说明。此外，在本案说明书所附的附图中，出于图示和理解的难易度的方便，相对于实物的比例尺和纵横的尺寸比等适当地变更并夸张了比例尺和纵横的尺寸比等。另外，针对本说明书中使用的、对形状、几何学的条件以及确定它们的程度进行规定的、例如“平行”、“正交”、“相同”等用语、长度的值、角度的值等，并不束缚于严格的意思，而以包含能够期待同样的功能的程度的范围的方式来解释。以下，详细地说明本专利技术的实施方式。(第1实施方式)图1是表示具备第1实施方式的状态监视装置15的流体压驱动装置1的概略结构的框图。图1的流体压驱动装置1具备：流量控制阀2、致动器3以及状态监视装置15。流量控制阀2具备阀杆2b，该阀杆2b具有1个以上的滑阀芯2a(第1可动部)。流量控制阀2根据控制器6的指令使阀杆2b移动而使滑阀芯2a向所期望的位置移动。阀杆2b利用在例如未图示的电磁线圈流动的电流被以沿着图示的左右移动的方式控制。此外，未必需要利用电磁线圈等电控制使阀杆2b移动，也可以利用其他控制方法(例如液压控制)使阀杆2b移动。滑阀芯2a的移动位置之一是中立位置。在滑阀芯2a移动到中立位置的情况下，向流量控制阀2流入的工作油和从流量控制阀2流出的工作油均被阻断。因而，在想要密封工作油在流量控制阀2与致动器3之间的流动的情况下，控制器6发出使滑阀芯2a向中立位置移动的指令。也可以是，控制器6基于检测流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种状态监视装置，其中，/n该状态监视装置具备：/n第1信息取得部，其取得流量控制阀的第1可动部的位置，该流量控制阀根据所述第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；/n第2信息取得部，其取得致动器的第2可动部的位置，该致动器具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的所述第2可动部；/n状态判断部，其判断由所述第1信息取得部所取得的所述第1可动部的位置是否是停止向所述致动器供给工作流体的中立位置；以及/n状态推定部，其在由所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置时基于所述第2可动部每单位时间的位移来推定所述第1可动部的状态。/n

【技术特征摘要】
20181227 JP 2018-2460071.一种状态监视装置，其中，
该状态监视装置具备：
第1信息取得部，其取得流量控制阀的第1可动部的位置，该流量控制阀根据所述第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；
第2信息取得部，其取得致动器的第2可动部的位置，该致动器具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的所述第2可动部；
状态判断部，其判断由所述第1信息取得部所取得的所述第1可动部的位置是否是停止向所述致动器供给工作流体的中立位置；以及
状态推定部，其在由所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置时基于所述第2可动部每单位时间的位移来推定所述第1可动部的状态。


2.根据权利要求1所述的状态监视装置，其中，
该状态监视装置具备检测部，该检测部检测所述第1可动部位于停止向所述致动器供给工作流体的所述中立位置的情况，
在由所述检测部检测到位于所述中立位置时，所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置。


3.根据权利要求1所述的状态监视装置，其中，
该状态监视装置具备检测部，该检测部检测使所述第1可动部向所述中立位置移动的指令，
在所述指令被所述检测部检测到时，所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置。


4.一种流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置具备：
流量控制阀，其根据第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；
致动器，其具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的第2可动部；
位置检测部，其检测所述第2可动部的位置；以及
状态推定部，其在停止了从所述流量控制阀向所述致动器供给所述工作流体的状态下基于所述第2可动部每单位时间的位移推定所述第1可动部的状态，所述第2可动部每单位时间的位移是根据由所述位置检测部检...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保山丰，川谷圣，川瀬贵章，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP