【技术实现步骤摘要】
一种推土机松土器自主作业装置及包括该装置的推土机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种推土机松土器自主作业装置及包括该装置的推土机。
技术介绍
推土机作为一种工程机械，能够高效率高质量的完成各种施工任务，在建筑行业中有着极其重要的地位，推土机按控制形式可分为机械控制式、液压控制式、智能控制式，其中智能控制式是通过各种传感器来获取周围工况信息并由控制系统进行决策处理来执行一系列动作，也是目前主要的研究方向。松土器则是推土机上的一个重要工作部件，也可以叫做尾钩，有单齿也有三齿，松土器一般安装在推土机尾部，它的作用是通过液压缸推动松土齿强制入土，依靠液压缸的推力和推土机的牵引力对施工地面进行破碎、分裂，以便于后续挖掘机或推土机进行挖掘或推土作业。目前的松土器智能效果差，一般驾驶人员依靠听觉、视觉对松土器的作业状态进行判定，具有滞后性和不确定性。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术针对推土机的松土器进行作业时，为松土器的自动控制提出了一种推土机松土器自主作业装置。<...
【技术保护点】
1.一种推土机松土器自主作业装置，其特征在于，包括支架、连接架、横梁、松土齿、第一升降油缸、第二升降油缸、第一倾斜油缸、第二倾斜油缸、第一支撑板、第二支撑板；/n所述的支架位于连接架的一端，两者之间通过螺栓连接；在连接架的另外一端设置第一支撑板和第二支撑板，在两个支撑板之间连接有一个横梁，在所述的横梁上安装有松土齿；第一升降油缸的一端与支架相连，另外一端与其中第一支撑板中部相连；第二升降油缸的一端与支架相连，另外一端与其中一个第二支撑板中部相连，第一升降油缸和第二升降油缸控制松土齿的切土深度；第一倾斜油缸的一端与支架相连，另外一端与其中第一支撑板上部相连；第二倾斜油缸的一端...
【技术特征摘要】
1.一种推土机松土器自主作业装置，其特征在于，包括支架、连接架、横梁、松土齿、第一升降油缸、第二升降油缸、第一倾斜油缸、第二倾斜油缸、第一支撑板、第二支撑板；
所述的支架位于连接架的一端，两者之间通过螺栓连接；在连接架的另外一端设置第一支撑板和第二支撑板，在两个支撑板之间连接有一个横梁，在所述的横梁上安装有松土齿；第一升降油缸的一端与支架相连，另外一端与其中第一支撑板中部相连；第二升降油缸的一端与支架相连，另外一端与其中一个第二支撑板中部相连，第一升降油缸和第二升降油缸控制松土齿的切土深度；第一倾斜油缸的一端与支架相连，另外一端与其中第一支撑板上部相连；第二倾斜油缸的一端与支架相连，另外一端与其中第二支撑板上部相连，第一倾斜油缸、第二倾斜油缸控制松土齿的倾斜角度；
在所述的第一升降油缸、第二升降油缸上均安装有两个传感器，其中一个传感器是位移传感器；另外一个传感器是压力传感器；
位移传感器、压力传感器与控制系统输入端相连，控制系统控制第一升降油缸、第二升降油缸、第一倾斜油缸、第二倾斜油缸。
2.如权利要求1所述的一种推土机松土器自主作业装置，其特征在于，所述的位移传感器靠近第一升降油缸、第二升降油缸的缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：董全成，李明春，曹树坤，张成梁，孙选，周广存，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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