一种场景体验式机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种场景体验式机械臂装置，包括机械臂(1)、与机械臂(1)末端连接的安全座椅(2)，其特征在于，所述机械臂(1)由承载底座(3)、第一机械臂(5)和第二机械臂(8)组成，第一机械臂(5)固定在承载底座(3)上，第二机械臂(8)通过旋转轴(7)安装在第一机械臂(5)上端，并设有三个驱动机构实现多自由度运动。本实用新型专利技术由于视觉上的冲击和配合内容的动作感受，使得体验的游客达到身临其境的感觉，从而可以提高游客游玩的乐趣性。

【技术实现步骤摘要】
一种场景体验式机械臂装置[
]本技术涉及娱乐设备
，尤其涉及一种场景体验式机械臂装置。[
技术介绍
]随着科技的高速发展，为了满足人们的体验要求，各种各样的场景体验式游乐设备也应运而生，目前，在游乐场内用于场景体验式的游乐设备，游客坐在能够摆动或转动的座椅上，以便游客能够在摆动或转动中结合场景的内容，从而增加体验的乐趣，但是由于座椅的转动或摆动的角度有限，导致给游客带来的体验效果不强烈、新鲜感不足或不够刺激，游玩乐趣不高。[
技术实现思路
]本技术提供一种场景体验式机械臂装置，目的是在有限驱动机构的前提下还能提高多自由度。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：设计一种场景体验式机械臂装置，包括机械臂1、与机械臂1末端连接的安全座椅2，其特征在于，所述机械臂1由承载底座3、第一机械臂5和第二机械臂8组成，第一机械臂5固定在承载底座3上，第二机械臂8通过旋转轴7安装在第一机械臂5上端，并设有三个驱动机构实现多自由度运动：第一驱动机构采用回转支撑4，承载底座3上安装有回转支撑4，所述第一机械臂5安装在回转支撑上，回转支撑4的回转中心线始终竖直于承载底座3，回转支撑用在竖直方向，连接整套机械臂的旋转；第二驱动机构由电缸6、电缸安装座11组成，电缸6和电缸安装座11位于第一机械臂5内部，电缸6安装在电缸安装座11上，电缸6顶部的驱动推杆通过转动连接件与第二机械臂8末端转动固定；第三驱动机构采用减速电机9，所述第二机械臂8中内部安装有减速电机9，减速电机9沿着第二机械臂8轴向布置，并通过连接法兰10与安全座椅2相互连接；承载底座3内设有控制组件，分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构供电连接。所述回转支撑4设于承载底座3相应的凹槽内，包括内圈、外圈以及若干滚珠，内圈和外圈同轴设置，内圈的内周壁上设置有内环槽，外圈的外周壁上设置有外环槽，外环槽和内环槽两两对齐形成环形空间，若干滚珠均匀的分布在这个环形空间内。所述电缸6采用直线电缸驱动连接第二机械臂8。所述电缸6底部与电缸安装座11呈一定夹角角度。所述第一机械臂的回转中心线位于竖直平面内；所述第二机械臂和第一机械臂成一定夹角的摆动；所述安全座椅的旋转中心线始终与第二机械臂相重合。所述安全座椅2由座椅骨架12、把手14、座椅软包15、腿托13和安全座椅连接法兰10组成；所述座椅骨架12是通过两块侧板、一块背板与一块坐垫板拼焊而成；所述两侧把手14安装在座椅骨架12的侧板上；所述座椅软包15安装在座椅骨架12的坐垫板上；所述腿托13焊接在座椅骨架12中，所述安全座椅连接法兰安装在座椅骨架12的背板上与第二机械臂固定。本技术的场景体验式机械臂装置，方式更加新颖，效果更加逼真，而且整体结构简单、设备成本低，并且安全性高，满足了用户的需求，值得推广应用。①采用直线电缸的方式，两者机构方式不一致。②传统机械臂通常由转换系统、悬梁系统、滑台系统、立柱四个驱动机构来实现多自由度的运动形式，而本申请则是用了三个驱动机构来实现多自由度的运动形式。③回转支撑的机构用于竖直方向的，是连接整套机械臂的旋转。将现有的VR眼镜场景和多自由度的机械臂的结合，将安全座椅安装在多自由度的机械臂上，多自由度的机械臂可以提供较大范围的摆动和转动，结合VR沉浸式的效果，当游客乘坐在安全座椅后，由于视觉上的冲击和配合内容的动作感受，使得体验的游客达到身临其境的感觉，从而可以提高游客游玩的乐趣性。[附图说明]图1是本技术整体的示意图；图2是本技术的机械臂结构示意图；图3a-3b是本技术的安全座椅结构示意图。图中标记说明：1安全座椅，2机械臂，3承载底座，4回转支撑，5第一机械臂，6电缸，7旋转轴，8第二机械臂，9减速电机，10连接法兰，11电缸安装座，12椅骨架，13腿托，14把手，15座椅软包。[具体实施方式]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例如图1所示，本申请中的一种场景体验式机械臂装置，硬件结构包括机械臂1与机械臂末端连接的安全座椅2，所述机械臂包括承载底座3、竖直安装在承载底座上的第一机械臂5、与第一机械臂上端连接的第二机械臂8、与第二机械臂8末端转动连接的安全座椅3。其使用时配合现有技术中VR眼镜带来的场景内容，场景的体验是通过VR眼镜带来的内容所呈现。如图2所示，机械臂1为多自由度机械臂，是由承载底座3、第一机械臂5和第二机械臂8主要部件所组成；承载底座3上安装有回转支撑4，所述第一机械臂5安装在回转支撑上，其回转中心线始终竖直与承载底座3，使得机械臂1可以围绕轴线360°旋转。所述第一机械臂的回转中心线位于竖直平面内。所述第二机械臂和第一机械臂成一定夹角的摆动。所述安全座椅的旋转中心线始终与第二机械臂相重合。所述第一机械臂5中设有电缸安装座11，其目的是为了安装电缸6并连接第二机械臂8末端，所述第二机械臂是通过旋转轴7安装在第一机械臂5上端，使得所述第二机械臂8可以上下摆动，摆动的幅度大小主要由电缸6的运动行程决定。所述第二机械臂8中内部安装有减速电机9，通过连接法兰10与安全座椅2相互连接，使得所述安全座椅2可以360°旋转。如图3所示，所述安全座椅2是由座椅骨架12、把手14、座椅软包15、腿托13和安全座椅连接法兰10所组成；所述座椅骨架12是通过两块侧板、一块背板与一块坐垫板拼焊而成；所述两侧把手14安装在座椅骨架12的侧板上；所述座椅软包15安装在座椅骨架12的坐垫板上；所述腿托13焊接在座椅骨架12中，所述安全座椅连接法兰安装在座椅骨架12的背板上。所述安全座椅2整体结构简单、安装便捷、安全可靠并符合人机工程学相关数据参数。通过上述机械臂1的旋转和摆动角度以及安全座椅2的旋转，并把这些动作融入VR的场景中，使得体验的游客达到身临其境的感觉，从而可以提高游客游玩的乐趣性。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种场景体验式机械臂装置，包括机械臂(1)、与机械臂(1)末端连接的安全座椅(2)，其特征在于，所述机械臂(1)由承载底座(3)、第一机械臂(5)和第二机械臂(8)组成，第一机械臂(5)固定在承载底座(3)上，第二机械臂(8)通过旋转轴(7)安装在第一机械臂(5)上端，并设有三个驱动机构实现多自由度运动：/n第一驱动机构采用回转支撑(4)，承载底座(3)上安装有回转支撑(4)，所述第一机械臂(5)安装在回转支撑上，回转支撑(4)的回转中心线始终竖直于承载底座(3)，回转支撑用在竖直方向，连接整套机械臂的旋转；/n第二驱动机构由电缸(6)、电缸安装座(11)组成，电缸(6)和电缸安装座(11)位于第一机械臂(5)内部，电缸(6)安装在电缸安装座(11)上，电缸(6)顶部的驱动推杆通过转动连接件与第二机械臂(8)末端转动固定；/n第三驱动机构采用减速电机(9)，所述第二机械臂(8)中内部安装有减速电机(9)，减速电机(9)沿着第二机械臂(8)轴向布置，并通过连接法兰(10)与安全座椅(2)相互连接；/n承载底座(3)内设有控制组件，分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构供电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种场景体验式机械臂装置，包括机械臂(1)、与机械臂(1)末端连接的安全座椅(2)，其特征在于，所述机械臂(1)由承载底座(3)、第一机械臂(5)和第二机械臂(8)组成，第一机械臂(5)固定在承载底座(3)上，第二机械臂(8)通过旋转轴(7)安装在第一机械臂(5)上端，并设有三个驱动机构实现多自由度运动：
第一驱动机构采用回转支撑(4)，承载底座(3)上安装有回转支撑(4)，所述第一机械臂(5)安装在回转支撑上，回转支撑(4)的回转中心线始终竖直于承载底座(3)，回转支撑用在竖直方向，连接整套机械臂的旋转；
第二驱动机构由电缸(6)、电缸安装座(11)组成，电缸(6)和电缸安装座(11)位于第一机械臂(5)内部，电缸(6)安装在电缸安装座(11)上，电缸(6)顶部的驱动推杆通过转动连接件与第二机械臂(8)末端转动固定；
第三驱动机构采用减速电机(9)，所述第二机械臂(8)中内部安装有减速电机(9)，减速电机(9)沿着第二机械臂(8)轴向布置，并通过连接法兰(10)与安全座椅(2)相互连接；
承载底座(3)内设有控制组件，分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构供电连接。


2.如权利要求1所述的一种场景体验式机械臂装置，其特征在于，所述回转支撑(4)设于承载底座(3)相应的凹槽内，包括内圈、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐臻峰，卢君帅，
申请(专利权)人：上海合昊机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31