轴向定位装置及微量注射泵制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轴向定位装置及微量注射泵，涉及机动工具领域。该轴向定位装置包括第一驱动件、第二驱动件和输出杆，第一驱动件与输出杆连接，第一驱动件用于驱动输出杆沿其轴向移动，以使输出杆与待定位物体靠近或分离。第二驱动件与输出杆连接，输出杆的端部具有与待定位物体连接固定的固定结构；第二驱动件用于驱动输出杆转动，固定结构能够在输出杆转动的过程中，与待定位物体之间沿输出杆的轴向相互抵接，固定结构用于使输出杆与待定位物体之间固定。该微量注射泵中设置有上述轴向定位装置。本实用新型专利技术缓解了现有技术中存在的轴向定位装置与待定位物体之间的连接处存在间隙进而导致待定位物体回程时易产生较大的回程误差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
轴向定位装置及微量注射泵
本技术涉及机动工具
，尤其是涉及一种轴向定位装置及微量注射泵。
技术介绍
微量注射泵是一种新型泵力仪器，微量注射泵能够实现对流体的流量以及流速进行精确控制，例如将少量药液精确、微量、均匀、持续地泵入体内。现有的微量注射泵中包括底座、夹子、注射器和线性运动模组。其中，注射器包括管身和活塞推杆。微量注射泵中的夹子和线性运动模组均安装在底座上，注射器的管身被夹子固定在底座的一侧，线性运动模组位于底座上与夹子位置相对处。活塞推杆的一端设置有橡胶塞并套接在管身中，活塞推杆的另一端为片状并暴露在管身之外，且活塞推杆的另一端所在平面与活塞推杆的轴向垂直。线性运动模组的输出端上设置有与活塞推杆另一端相匹配的凹槽，活塞推杆的另一端位于上述凹槽中，并能够与上述凹槽的侧壁抵接。由于活塞推杆的另一端位于凹槽中，因而线性运动模组的输出端能够带动活塞推杆沿其轴向移动，进而可以将液体吸入管身或者将管身中的液体推出。当需要使注射器送出定量的液体和泵入定量的液体时，均应使活塞推杆定位至预设位置。在上述定位过程中，应使活塞推杆沿其轴线移动一定的位移，对应的，线性运动模组的输出端也应输出一定的位移。但是活塞推杆的另一端与凹槽之间存在间隙，当需要切换活塞推杆运动方向，即需要活塞推杆回程时，由于上述间隙的存在，活塞推杆不会立即跟随线性运动模组移动，进而会导致活塞推杆产生较大的回程误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴向定位装置，以缓解现有技术中存在的轴向定位装置与待定位物体之间的连接处存在间隙进而导致待定位物体回程时易产生较大的回程误差的技术问题。本技术提供的轴向定位装置包括第一驱动件、第二驱动件和输出杆；第一驱动件与输出杆连接，第一驱动件用于驱动输出杆沿其轴向移动，以使输出杆与待定位物体靠近或分离；第二驱动件与输出杆连接，输出杆的端部具有与待定位物体连接固定的固定结构；第二驱动件用于驱动输出杆转动，固定结构能够在输出杆转动的过程中，与待定位物体之间沿输出杆的轴向相互抵接，固定结构用于使输出杆与待定位物体之间固定。进一步的，固定结构为外螺纹或内螺纹。进一步的，轴向定位装置还包括触发组件和开关；输出杆和开关均与触发组件连接，开关与第二驱动件连接；触发组件用于在固定结构与待定位物体锁定时打开开关。进一步的，轴向定位装置还包括活动支架，触发组件包括第一啮合件、第二啮合件、同步件和弹性件；输出杆的远离固定结构的一端上安装有轴承，输出杆与活动支架之间通过轴承连接在一起；第一啮合件和第二啮合件均套接在输出杆上，且第一啮合件与第二驱动件的输出轴连接；第一啮合件和第二啮合件均包括两端，第一啮合件的其中一端和第二啮合件的其中一端均设置有多个呈圆形排列的凸齿，第二啮合件上的凸齿与第一啮合件上的凸齿啮合；第二啮合件的背离凸齿的一端设置有凹槽，凹槽的深度方向与输出杆的轴向平行；同步件沿垂直于输出杆的轴向的方向穿设在输出杆上并位于凹槽中；弹性件包括两端，弹性件套接在输出杆上，且弹性件的其中一端与第二啮合件连接，弹性件的另一端固定在输出杆上；开关安装在活动支架上，开关上设置有触发杠杆，第二啮合件与开关上的触发杠杆抵接。进一步的，同步件为圆柱形，第二啮合件上的凸齿的齿顶至齿底之间的间距与同步件的半径之和，小于或者等于第二啮合件上的凹槽的深度。进一步的，第二啮合件上的凸齿包括顶端对接的第一倾斜面和第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面的顶端对接处为第二啮合件上的凸齿的齿顶；当输出杆靠近待定位物体时，第一倾斜面能够支撑第一啮合件的凸齿；第一倾斜面与水平面之间的最小夹角小于或者等于第二倾斜面与水平面之间的最小夹角。进一步的，触发组件还包括第一挡板和第二挡板，第一挡板套接在输出杆上，且第一挡板位于第二啮合件和弹性件之间；第二挡板固定在输出杆上，且弹性件的另一端抵接在第二挡板上。进一步的，轴向定位装置还包括齿轮；第二驱动件安装在活动支架上，且第二驱动件的输出轴穿过活动支架与齿轮连接；第一啮合件的另一端上设置有轮齿，齿轮与第一啮合件上的轮齿啮合。进一步的，轴向定位装置还包括固定支架，第一驱动件安装在活动支架上，第一驱动件的输出轴与固定支架连接；固定支架上设置有孔洞，输出杆的另一端穿过固定支架上的孔洞并暴露在固定支架之外。进一步的，轴向定位装置还包括导向件，导向件包括两端，导向件的其中一端固定在固定支架上；导向件的另一端穿过活动支架并暴露在活动支架之外，活动支架能够在第一驱动件的驱动下在导向件上移动。进一步的，固定结构的长度小于待定位物体上的螺纹槽的深度，固定结构远离待定位物体的一端上设置有抵接部。进一步的，固定结构为凸起，固定结构能够伸进待定位物体上的柱形槽中，并在输出杆转动时抵接在柱形槽的侧壁上的凸条上；输出杆的靠近凸起的一端与凸起之间的间距，等于凸条至柱形槽的槽底之间的间距。本技术提供的微量注射泵中设置有如上述技术方案中任一项所述的轴向定位装置。本技术提供的轴向定位装置及微量注射泵能产生如下有益效果：本技术提供的轴向定位装置包括第一驱动件、第二驱动件和输出杆，第一驱动件与输出杆连接，第二驱动件与输出杆连接，输出杆的端部具有与待定位物体连接固定的固定结构。在将待定位物体定位至预设位置之前，需先使输出杆与待定位物体之间固定，再利用输出杆带动待定位物体移动至预设位置处。利用输出杆带动待定位物体完成移动后，再将输出杆与待定位物体之间分离。而将输出杆与待定位物体之间固定的过程中，以及将输出杆与待定位物体之间分离时，均应使待定位物体位于输出杆的轴向上。在定位过程中，先启动第一驱动件，以使输出杆靠近待定位物体，继而或者同时启动第二驱动件，以使输出杆自转。输出杆自转时，其上的固定结构会与待定位物体抵接，此时固定结构会将输出杆固定连接在待定位物体上。继而关闭第二驱动件，然后第一驱动件驱动输出杆输出预设的位移量，最终可以将待定位物体定位至预设位置处。在需要待定位物体反向运动时，使用第一驱动件驱动输出杆反向移动，由于固定结构将输出杆固定连接在待定位物体上，因而在待定位物体切换运动方向的过程中，输出杆与待定位物体之间不存在使输出杆与待定位物体再次抵接的间隙，待定位物体可以随着输出杆一起同步反向移动，以使待定位物体远离预设位置处。在使输出杆与待定位物体之间分离时，先启动第二驱动件，以使输出杆反向自转，继而或同时启动第一驱动件，此时固定结构不再与待定位物体抵接，固定结构与待定位物体之间分离。继而关闭第二驱动件，第一驱动件驱动输出杆沿远离待定位物体的方向移动，最终可以将输出杆与待定位物体之间分离。在定位过程中，本技术中的输出杆与待定位物体之间均可以固定连接，即输出杆与待定位物体之间可以被锁定，因而输出杆与待定位物体连接在一起时不存在间隙，在待定位物体回程时不会造成较大的回程误差。此外，利用第二驱动件带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向定位装置，其特征在于，所述轴向定位装置包括第一驱动件、第二驱动件和输出杆；/n所述第一驱动件与所述输出杆连接，所述第一驱动件用于驱动所述输出杆沿其轴向移动，以使所述输出杆与待定位物体靠近或分离；/n所述第二驱动件与所述输出杆连接，所述输出杆的端部具有与待定位物体连接固定的固定结构；所述第二驱动件用于驱动所述输出杆转动，所述固定结构能够在所述输出杆转动的过程中，与待定位物体之间沿所述输出杆的轴向相互抵接，所述固定结构用于使所述输出杆与待定位物体之间固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴向定位装置，其特征在于，所述轴向定位装置包括第一驱动件、第二驱动件和输出杆；
所述第一驱动件与所述输出杆连接，所述第一驱动件用于驱动所述输出杆沿其轴向移动，以使所述输出杆与待定位物体靠近或分离；
所述第二驱动件与所述输出杆连接，所述输出杆的端部具有与待定位物体连接固定的固定结构；所述第二驱动件用于驱动所述输出杆转动，所述固定结构能够在所述输出杆转动的过程中，与待定位物体之间沿所述输出杆的轴向相互抵接，所述固定结构用于使所述输出杆与待定位物体之间固定。


2.根据权利要求1所述的轴向定位装置，其特征在于，所述固定结构为外螺纹或内螺纹。


3.根据权利要求2所述的轴向定位装置，其特征在于，所述轴向定位装置还包括触发组件和开关；
所述输出杆和所述开关均与所述触发组件连接，所述开关与所述第二驱动件连接；所述触发组件用于在所述固定结构与待定位物体锁定时打开所述开关。


4.根据权利要求3所述的轴向定位装置，其特征在于，所述轴向定位装置还包括活动支架，所述触发组件包括第一啮合件、第二啮合件、同步件和弹性件；
所述输出杆的远离所述固定结构的一端上安装有轴承，所述输出杆与所述活动支架之间通过所述轴承连接在一起；
所述第一啮合件和所述第二啮合件均套接在所述输出杆上，且所述第一啮合件与所述第二驱动件的输出轴连接；
所述第一啮合件和所述第二啮合件均包括两端，所述第一啮合件的其中一端和所述第二啮合件的其中一端均设置有多个呈圆形排列的凸齿，所述第二啮合件上的凸齿与所述第一啮合件上的凸齿啮合；
所述第二啮合件的背离所述凸齿的一端设置有凹槽，所述凹槽的深度方向与所述输出杆的轴向平行；所述同步件沿垂直于所述输出杆的轴向的方向穿设在所述输出杆上并位于所述凹槽中；
所述弹性件包括两端，所述弹性件套接在所述输出杆上，且所述弹性件的其中一端与所述第二啮合件连接，所述弹性件的另一端固定在所述输出杆上；
所述开关安装在所述活动支架上，所述开关上设置有触发杠杆，所述第二啮合件与所述开关上的触发杠杆抵接。


5.根据权利要求4所述的轴向定位装置，其特征在于，所述同步件为圆柱形，所述第二啮合件上的凸齿的齿顶至齿底之间的间距与所述同步件的半径之和，小于或者等于所述第二啮合件上的凹槽的深度。


6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰华，霍卫松，石西增，
申请(专利权)人：东莞博识生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44