肩关节功能智能恢复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肩关节功能智能恢复机器人，包括底座，底座上设置有旋转支架，旋转支架的顶部设置有支撑平台，支撑平台的一端连接有升降机构；支撑平台上设置有x轴驱动机构和x轴移动块，x轴移动块与x轴驱动机构相连，x轴移动块上设置有y轴驱动机构和y轴移动块，y轴移动块与y轴驱动机构相连；y轴移动块上设置有z轴移动块和z轴驱动机构，z轴移动块与z轴驱动机构相连；z轴移动块上设置有定位槽，定位槽内设置有手臂定位组件。本装置的运动部件均采用电动设备驱动，使用时不需要医务人员及病人出力，使用省力方便，且能够带动手臂作多种轨迹的运动，有利于肩关节的恢复。本装置可由控制器控制，能通过网络传送数据和异地控制治疗。

【技术实现步骤摘要】
肩关节功能智能恢复机器人
本技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种肩关节功能智能恢复机器人。
技术介绍
肩关节受伤后需要通过一定的活动和锻炼来促进恢复，申请号为CN201820782395.9的技术专利公开了一种有助肩关节恢复功能的装置，使用时病人脚踩脚踏板，脚踏板通过传动机构带动辅助康复机构转动，辅助康复机构带动手臂转动，起到锻炼肩关节的作用。由于需要人工提供动力，使用时比较费力，部分病人可能因为意外导致肩关节、腿部等同时受伤，就无法使用该装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化的肩关节功能智能恢复机器人，使用省力，且动作变化更多，有利于提高肩关节的康复速度。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：肩关节功能智能恢复机器人，包括底座，所述底座上设置有竖直的旋转支架，所述旋转支架的顶部设置有支撑平台，所述支撑平台的一端与旋转支架铰接，且支撑平台连接有升降机构；所述支撑平台的上表面设置有x轴驱动机构和x轴移动块，所述x轴移动块与x轴驱动机构相连，所述x轴移动块上表面设置有y轴驱动机构和y轴移动块，所述y轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有竖直的旋转支架(2)，所述旋转支架(2)的顶部设置有支撑平台(3)，所述支撑平台(3)的一端与旋转支架(2)铰接，且支撑平台(3)连接有升降机构；所述支撑平台(3)的上表面设置有x轴驱动机构(4)和x轴移动块(5)，所述x轴移动块(5)与x轴驱动机构(4)相连，所述x轴移动块(5)上表面设置有y轴驱动机构(6)和y轴移动块(7)，所述y轴移动块(7)与y轴驱动机构(6)相连，且x轴移动块(5)的移动方向垂直于y轴移动块(7)的移动方向；所述y轴移动块(7)上设置有z轴移动块(8)和z轴驱动机构(9)，所述z轴移动块...

【技术特征摘要】
1.肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有竖直的旋转支架(2)，所述旋转支架(2)的顶部设置有支撑平台(3)，所述支撑平台(3)的一端与旋转支架(2)铰接，且支撑平台(3)连接有升降机构；所述支撑平台(3)的上表面设置有x轴驱动机构(4)和x轴移动块(5)，所述x轴移动块(5)与x轴驱动机构(4)相连，所述x轴移动块(5)上表面设置有y轴驱动机构(6)和y轴移动块(7)，所述y轴移动块(7)与y轴驱动机构(6)相连，且x轴移动块(5)的移动方向垂直于y轴移动块(7)的移动方向；所述y轴移动块(7)上设置有z轴移动块(8)和z轴驱动机构(9)，所述z轴移动块(8)与z轴驱动机构(9)相连；所述z轴移动块(8)上设置有横截面呈弧形的定位槽(10)，所述定位槽(10)内设置有手臂定位组件(11)。


2.根据权利要求1所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述z轴移动块(8)上表面设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)上设置有第一齿轮(14)，所述定位槽(10)的下表面设置有弧形的第二齿轮(15)，所第二齿轮(15)与第一齿轮(14)啮合；所述定位槽(10)的下表面设置有沿周向延伸的防脱槽(16)，所述防脱槽(16)内设置有防脱滑块(17)，所述防脱滑块(17)与z轴移动块(8)固定连接。


3.根据权利要求1所述的肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，所述x轴驱动机构(4)、y轴驱动机构(6)以及z轴驱动机构(9)均包括相互连接的第二电机和丝杆，x轴移动块(5)的丝杆与x轴移动块(5)螺纹配合，x轴移动块(5)与支撑平台(3)滑动配合；y轴驱动机构(6)的丝杆与y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴国钢，宋兴华，
申请(专利权)人：戴国钢，宋兴华，
类型：新型
国别省市：四川;51