一种制动梁运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动梁运输装置，所述制动梁运输装置包括惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组、顶升机构和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制处理模块用于控制所述驱动装置组调整所述AGV车体的运动方向，所述顶升机构用于潜入货架底部进行顶升搬运，所述AGV车体用于运载制动梁。本发明专利技术解决的技术问题是提供一种制动梁运输装置，和固定在地面的特制货架配合实现制动梁的运输，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制动梁运输装置
本专利技术涉及到制动梁运输
，特指一种制动梁运输装置。
技术介绍
制动梁是铁路车辆基础制动装置的最重要部分，在车辆制动时，把制动力通过制动梁传到闸瓦，从而使车辆停止前进。制动梁的损伤故障对车辆行车安全影响较大，因此更需要加强制动梁在运用过程中的检修。目前通常采用人工的方式运输制动梁，专门配置一名作业人员推行运送小车将制动梁运送到检修工位。而运送线路需要绕行整个制动梁检修作业区，单程运送线路长，并且由于制动梁重量重，导致人工劳动强度大，作业效率较低的问题。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术解决的技术问题在于提供一种制动梁运输装置，和固定在地面的特制货架配合实现制动梁的运输，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种制动梁运输装置，所述制动梁运输装置包括惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组、顶升机构和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制处理模块用于控制所述驱动装置组调整所述AGV车体的运动方向，所述顶升机构用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动梁运输装置，其特征在于，所述制动梁运输装置包括惯性导航模块（1）、控制处理模块（2）、驱动装置组（3）、顶升机构（4）和AGV车体（5）；所述惯性导航模块（1）用于全局导航，所述控制处理模块（2）用于控制所述驱动装置组（3）调整所述AGV车体（5）的运动方向，所述顶升机构（4）用于潜入货架底部进行顶升搬运，所述AGV车体（5）用于运载制动梁；/n所述顶升机构（4）上安装了制动梁支撑架，用于放置制动梁；/n所述惯性导航模块（1）包括磁尺传感器组、磁钉组和陀螺仪；所述磁钉组包含M个磁钉，其中M≥2；所述M个磁钉连成直线，用于定位所述惯性导航模块（1）的目标方向；所述磁尺传感器组包括前端...

【技术特征摘要】
1.一种制动梁运输装置，其特征在于，所述制动梁运输装置包括惯性导航模块（1）、控制处理模块（2）、驱动装置组（3）、顶升机构（4）和AGV车体（5）；所述惯性导航模块（1）用于全局导航，所述控制处理模块（2）用于控制所述驱动装置组（3）调整所述AGV车体（5）的运动方向，所述顶升机构（4）用于潜入货架底部进行顶升搬运，所述AGV车体（5）用于运载制动梁；
所述顶升机构（4）上安装了制动梁支撑架，用于放置制动梁；
所述惯性导航模块（1）包括磁尺传感器组、磁钉组和陀螺仪；所述磁钉组包含M个磁钉，其中M≥2；所述M个磁钉连成直线，用于定位所述惯性导航模块（1）的目标方向；所述磁尺传感器组包括前端磁尺传感器和后端磁尺传感器；所述前端磁尺传感器安装在所述AGV车体（5）的前端；所述后端磁尺传感器安装在所述AGV车体（5）的后端；当所述AGV车体（5）前进时，所述前端磁尺传感器检测计算磁钉位置信号，并发送到所述控制处理模块（2）；当所述AGV车体（5）后退时，所述后端磁尺传感器检测计算磁钉位置信号，并发送到所述控制处理模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：石飞，邓杨，郑九兵，黄怡，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32