一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置
本专利技术属于车辆挡位控制
，特别涉及一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置。
技术介绍
在对车辆进行转毂测试时，转毂提供的阻力和路面提供的阻力的方式不同，目前所有的带有自动变速箱的汽车，比如电动车在转毂上基本无法实现自动换挡。自动变速箱在换挡时需要对电机的输出转速、转矩和自动变速箱的输出转速、转矩进行匹配，在转毂上因电动车在换挡过程中需要切断动力，动力切断后电动车后轴转速变化过快，导致无法满足挡位切换的条件，自动变速箱判断为换挡失败，而使电动车维持在脱挡状态下，即为零挡，但是，在该状态下，车辆在转毂上无法达到所要求的车速，过检测线判定为失败，即转毂测试失败。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，用于车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换，造成换挡失败而无法完成转毂测试的问题。为实现上述目的，本专利技术一种车辆转毂测试控制方法，包括如下步骤：(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转毂测试控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；/n(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；/n(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆转毂测试控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；
(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；
(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。


2.根据权利要求1所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤(1)中，还检测车辆Ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。


3.根据权利要求2所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：
1)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；
2)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤(3)中，在所述控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行之后，检测车辆Ready信号和前进挡信号是否有效，当车辆Ready信号无效或者前进挡信号无效时，向自动变速箱输出空挡控制指令，控制自动变速箱切换到空挡。


5.一种车辆转毂测试控制装置，包括处理器、自动变速箱、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：
(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；
(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；
(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠政，胡学军，常乐，赵心，刘亚闯，陈礼勇，汪世伟，刘向阳，董龙飞，李美霞，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41