密封结构及智能清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种密封结构及智能清洁设备，密封结构用于密封智能清洁设备的红外沿墙模组，密封结构包括壳体和镜片，壳体连接于红外沿墙模组面向智能清洁设备的防护壳的一侧；镜片与壳体相连接，镜片包覆于壳体面向防护壳的一侧表面，镜片包括弧形面板及设置于弧形面板的边缘部位且朝向红外沿墙模组方向延伸的连接板。壳体与镜片的配合共同实现对红外沿墙模组的密封，密封效果较好，使得灰尘不容易进入红外沿墙模组，对红外沿墙模组具有较好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
密封结构及智能清洁设备
本技术涉及智能清洁设备
，特别是涉及一种密封结构及智能清洁设备。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备。比如，自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刮扫、真空吸尘等技术来实现对待清扫区域的自动清理，刮扫操作可以通过自动清洁设备底部的刮条和滚刷结构来实现。对于带有拖地功能的自动清扫机器人，其在进行拖地时通常需要在机器人上设置水箱，提供拖地需要的水源。现有的自动清洁设备的红外沿墙模组在自动清洁设备被使用一段时间后容易积累灰尘，防尘效果较差，使得灰尘容易进入红外沿墙模组，不能对红外沿墙模组产生较好的保护效果。
技术实现思路
本技术实施例提供一种密封结构及智能清洁设备，密封结构能够对红外沿墙模组实现较好的密封效果，且具有较好的防尘效果，使得灰尘不容易进入红外沿墙模组，对红外沿墙模组具有较好的保护作用。一方面，根据本技术实施例提出了一种密封结构，用于密封智能清洁设备的红外沿墙模组，包括：壳体，连接于红外沿墙模组面向智能清洁设备的防护壳的一侧；镜片，与壳体相连接，镜片包覆于壳体面向防护壳的一侧，镜片包括弧形面板及设置于弧形面板的边缘部位且朝向红外沿墙模组方向延伸的连接板，弧形面板与连接板相交设置。根据本技术实施例的一个方面，壳体与镜片通过卡合结构相连接，卡合结构包括相互配合的卡合扣和卡合孔，卡合扣设置于壳体和镜片中的其中一者上，卡合孔设置于壳体和镜片中的另一者上。根据本技术实施例的一个方面，至少部分连接板上设置有连接臂，卡合孔设置于连接臂的远离弧形面板的一端；其中，卡合扣设置于壳体上与卡合孔相对应的位置，以实现壳体与镜片的连接。根据本技术实施例的一个方面，卡合孔为在连接板厚度方向上贯通连接板的条形通孔结构。根据本技术实施例的一个方面，进一步包括至少一个由弧形面板延伸出的第一延伸板，第一延伸板与弧形面板平滑过渡连接。根据本技术实施例的一个方面，进一步包括至少一个由连接板朝向远离弧形面板的方向延伸出的第二延伸板，第二延伸板与连接板相交设置。根据本技术实施例的一个方面，壳体包括相互配合的上壳和下壳，上壳与下壳可拆卸连接。另一方面，根据本技术实施例提出了一种智能清洁设备，包括：机器主体，内部设置有红外沿墙模组；上述的密封结构，设置于红外沿墙模组外侧，用于密封红外沿墙模组；防护壳，设置于密封结构外侧，且与机器主体配合连接，用于防护机器主体。根据本技术实施例的另一个方面，防护壳上与弧形面板相对应的位置设置通孔。根据本技术实施例的另一个方面，镜片面向防护壳的一侧表面与防护壳的内壁紧密贴合。本技术实施例提供的密封结构及智能清洁设备，密封结构用于密封智能清洁设备的红外沿墙模组，密封结构包括壳体和镜片，壳体连接于红外沿墙模组面向智能清洁设备的防护壳的一侧；镜片与壳体相连接，镜片包覆于壳体面向防护壳的一侧表面，镜片包括弧形面板及设置于弧形面板的边缘部位且朝向红外沿墙模组方向延伸的连接板。壳体与镜片的配合共同实现对红外沿墙模组的密封，密封效果较好，使得灰尘不容易进入红外沿墙模组，对红外沿墙模组具有较好的保护作用。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本技术实施例的智能清洁设备的爆炸图；图2是本技术实施例的智能清洁设备的另一角度的爆炸图；图3是本技术实施例的智能清洁设备的轴测图；图4是本技术实施例的智能清洁设备去掉柔性清洁体后的另一角度的轴测图；图5是本技术实施例的机器主体的轴测图；图6是本技术实施例的托板与水箱的连接结构的爆炸图；图7是本技术实施例的另一角度的托板与水箱的连接结构的爆炸图；图8是本技术实施例的托板和设置于托板上的控制结构的连接结构的爆炸图；图9是图8中A位置的局部结构放大图；图10是本技术实施例的第二卡勾与控制结构的一体式结构的结构示意图；图11是本技术实施例的托板和设置于托板上的控制结构的连接结构的结构示意图；图12是图11中B位置的局部结构放大图；图13是本技术实施例的智能清洁设备的轴测图；图14是本技术实施例的智能清洁设备去掉防护壳后的轴测图；图15是本技术实施例的镜片的轴测图；图16是本技术实施例的另一角度的镜片的轴测图。图中，1-智能清扫机器人；100-机器主体；10-驱动系统；101-驱动轮模块；102-从动轮；11-悬崖传感器；12-人机交互系统；13-干式清洁部；131-滚刷；132-边刷；14-前向部分；15-后向部分；16-风机安装位置；200-清洁组件；20-托板；201-导向凸起；202-第二卡勾；203-安装槽；204-豁口；205-弹性件；206-通水孔；207-安装口；21-清洁布；211-导向条；22-水箱；221-导向槽；222-第一卡勾；23-控制结构；231-安装架；232-操作件；24-按钮；25-同程水路道板；251-出水口；300-密封结构；30-防护壳；301-通孔；31-镜片；311-弧形面板；3111-第一延伸板；312-第一连接板；3121-连接臂；3122-卡合孔；313-第二连接板；314-第三连接板；3141-第二延伸板；315-第四连接板。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的密封结构300及智能清洁设备的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种智能清洁设备，能够在每次更换柔性清洁体时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封结构，用于密封智能清洁设备的红外沿墙模组，其特征在于，包括：/n壳体，连接于所述红外沿墙模组面向所述智能清洁设备的防护壳的一侧；/n镜片，与所述壳体相连接，所述镜片包覆于所述壳体面向所述防护壳的一侧，所述镜片包括弧形面板及设置于所述弧形面板的边缘部位且朝向所述红外沿墙模组方向延伸的连接板，所述弧形面板与所述连接板相交设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封结构，用于密封智能清洁设备的红外沿墙模组，其特征在于，包括：
壳体，连接于所述红外沿墙模组面向所述智能清洁设备的防护壳的一侧；
镜片，与所述壳体相连接，所述镜片包覆于所述壳体面向所述防护壳的一侧，所述镜片包括弧形面板及设置于所述弧形面板的边缘部位且朝向所述红外沿墙模组方向延伸的连接板，所述弧形面板与所述连接板相交设置。


2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述壳体与所述镜片通过卡合结构相连接，所述卡合结构包括相互配合的卡合扣和卡合孔，所述卡合扣设置于所述壳体和所述镜片中的其中一者上，所述卡合孔设置于所述壳体和所述镜片中的另一者上。


3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，至少部分所述连接板上设置有连接臂，所述卡合孔设置于所述连接臂的远离所述弧形面板的一端；其中，所述卡合扣设置于所述壳体上与所述卡合孔相对应的位置，以实现所述壳体与所述镜片的连接。


4.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述卡合孔为在所述连接板厚度方向上贯通所述连接板的条形通孔结构。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11