一种全自动内孔研磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动内孔研磨机，包括机床、设置于机床上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机、固定于移动组件上的安装座、设置于安装座内且与安装座转动配合的旋杆、固定于旋杆一端的研磨头、固定于机床上端面的固定座和设置于固定座内的夹持驱动组件，机床的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，机床的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，旋杆上固定有皮带轮一，研磨电机的输出轴上固定有皮带轮二且皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接，通过机械手实现工件的上料和卸料，降低工作人员的工作强度，同时通过夹具和研磨头的双向转动，提高工件的研磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动内孔研磨机
本专利技术涉及研磨设备
，特别涉及一种全自动内孔研磨机。
技术介绍
内径研磨机是专门用来研磨内孔的机器，它的适用研磨对象分别有，导套，工业用针棒，家庭用针棒，弹性筒夹，陶瓷油嘴内孔，陶瓷导套，相关零组件微小内孔研磨。如中国专利公开号为CN106181612A的专利技术专利公开了一种内孔研磨机，包括底座、研磨电机和研磨轮，研磨轮设置于研磨电机的端部，所述底座的一侧设有竖直支架，竖直支架上端连接有水平支架，所述底座上安装有用于放置待研磨工件的工作台，所述研磨电机与安装于水平支架上的气缸Ⅰ连接，还包括除尘电机，所述除尘电机设于所述研磨电机的一侧，除尘电机的端部安装有除尘轮，除尘轮上设有除尘毛刷，除尘电机与安装于水平支架上的气缸Ⅱ连接。上述技术方案，主要通过人工进行上料和下料，很不方便且在一定程度上增加了工作人员的工作强度，同时上述研磨方式主要是通过研磨头的单向转动来对工件的内孔进行研磨，研磨效果一般。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动内孔研磨机，通过机械手实现工件的上料和卸料，降低工作人员的工作强度，同时通过夹具和研磨头的双向转动，提高工件的研磨效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动内孔研磨机，包括机床、设置于所述机床上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机、固定于所述移动组件上的安装座、设置于所述安装座内且与安装座转动配合的旋杆、固定于所述旋杆一端的研磨头、固定于所述机床上端面的固定座和设置于所述固定座内的夹持驱动组件，所述机床的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，所述机床的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，所述旋杆上固定有皮带轮一，所述研磨电机的输出轴上固定有皮带轮二且所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接，所述夹持驱动组件包括开设于所述固定座上的通孔、固定于所述固定座一侧的回转油缸、设置于所述通孔内且与所述回转油缸转动部固定连接的转筒和设置于所述转筒远离所述回转油缸一端的筒夹夹头，所述转筒的内部设置有与所述转筒呈转动配合的连接轴且所述连接轴与所述回转油缸的伸缩部固定连接，所述连接轴远离所述回转油缸的一端与所述筒夹夹头可伸缩的夹持部固定连接，且所述筒夹夹头的外筒与所述转筒固定连接，所述回转油缸的转动部外套固定有皮带轮三，所述固定座的上方设置有电机一且所述电机一上设置有皮带轮四，所述皮带轮四和皮带轮三之间通过皮带连接，所述转筒的外壁上设置有与所述转筒呈转动配合的隔环且所述通孔的两端均固定设置有防尘盖。采用上述技术方案，输料装置的进料部可与振动盘进行连接，通过振动盘可以实现工件的自动进料，工件为带有内环的柱状物或块状物，当工件进入到输料装置内时，夹装组件就会启动，夹装组件上设置有两个夹持部，一个夹持部会对输料装置上进料部内的工件进行夹持，另一个夹持部会将研磨好的工件送至输料装置的卸料部，并且将研磨好的工件放置到输料装置的卸料部处，进而完成工件的卸料，夹装组件将从输料组件进料部处夹持的工件运送到筒夹夹头内，随后回转油缸启动，回转油缸就会带动筒夹夹头的夹持部移动，筒夹夹头的夹持部就会将工件夹持住，随后启动电机一，电机一的输出轴转动就会带动皮带轮四转动，在皮带的带动下带动皮带轮三转动，由于皮带轮三设置在回转油缸的转动部，从而皮带轮三转动就会带动回转油缸的转动部转动，回转油缸的转动部通过转筒与筒夹夹头的外壁固定连接且回转油缸的伸缩部通过连接轴与所述筒夹夹头的夹持部固定连接，由于回转油缸的伸缩部和转动部均可以转动，在市场上中有很多的回转油缸均可实现，从而回转油缸的转动部转动就会带动筒夹夹头转动，进而实现工件的转动，启动移动组件，移动组件就会带动设置于移动组价上的构件移动，当研磨头移动到筒夹夹头内时，研磨电机启动，研磨电机的输出轴转动就会在皮带轮一、皮带轮二和皮带的带动下带动旋杆转动，旋杆转动就会带动与旋杆固定连接的研磨头转动，从而研磨头就会工件的内孔进行研磨，通过工件和研磨头的双向转动，提高工件的研磨效果，保证工件的研磨质量，通过隔环和防尘盖，避免外界灰尘进入到转筒上，影响转筒的正常转动。作为优选，所述输料组件包括倾斜固定于所述机床一侧的进料板和倾斜设置于所述机床一侧的卸料板，所述卸料板为L型，所述进料板的两侧均固定有挡板一且所述卸料板的两侧均固定有挡板二，一侧所述挡板一上固定有传感器一且所述该侧挡板一的一端固定有固定架一，所述固定架一的一侧固定有推料气缸一，所述固定架一内部固定有定位筒一且所述推料气缸一的伸缩杆穿过所述定位筒一的一端进入到定位筒一内，所述推料气缸一的伸缩杆设置有圆形推块一，所述圆形推块一位于所述定位筒一内且与所述定位筒一内壁呈滑动配合，未固定有传感器一的挡板一的一端对称开设有缺口，所述进料板和卸料板的一端均固定有挡块，一侧所述挡板二上固定有传感器二且所述该侧挡板二上固定有固定架二，所述固定架二的一侧固定有推料气缸二，所述固定架二内部固定有定位筒二且所述推料气缸二的伸缩杆穿过所述定位筒二的一端进入到定位筒二内，所述推料气缸二的伸缩杆设置有圆形推块二，所述圆形推块二位于所述定位筒二内且与所述定位筒二内壁呈滑动配合，所述进料板和卸料板上均开设有多个限位孔。采用上述技术方案，进料板可以与振动盘的出料出进行连接，振动盘输送下来的筒状工件就会进入到进料板上，由于进料板为倾斜设计，从而进入进料板的工件就会沿着进料板滑到进料板的一端，当筒状工件在进料板上进行滑动时，传感器一就会感应到，从而传感器一就会发出信号，从而夹装组件就会启动且电机一关闭，移动组件就会将研磨头从筒夹夹头内移动出来，且研磨电机关闭，夹装组件上有两处夹持部，随后夹装组件上的一个夹持部就会将筒夹夹头内研磨好的工件夹持处且移送到卸料板处，当夹装组件位于卸料板处时，夹持组件就会将研磨好的工件放下，研磨好的工件就会沿着卸料板滑动，研磨好的工件在滑动过程会被传感器二感应到，传感器二就会发出信号给推料气缸二，从而推料气缸二就会将研磨好后的工件依次排布在卸料板上，而夹装组件上的另一个夹持部就会进入到一侧挡板上开设的缺口内，随后推料气缸一启动，推料气缸一的伸缩杆伸长就会将与推料气缸一相对应的工件推动到夹装组件上的夹持部上，夹持部就会对该工件进行夹持，随后夹装组件就会将夹持的工件输运到筒夹夹头内。作为优选，所述夹装组件包括支撑柱、固定于支撑柱一端的安装块和固定于所述安装块一侧的凹型块，所述凹型块的竖直板块上开设有滑槽且所述滑槽内设置有与所述滑槽呈滑动配合的滑块，所述安装块上对称固定有滑轨一且所述滑块上对称设置有与滑轨一呈滑动配合的卡块，所述凹型块的一端固定有电机二且所述电机的输出轴上固定有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机二的一端与所述凹型块的一端呈转动配合，所述滑块的一侧侧壁上固定有移动块，所述移动块外套于螺纹杆上且与所述螺纹杆螺纹配合，所述滑块上还固定有气缸一且所述气缸一的伸缩杆上对称固定有气缸二，所述气缸二的伸缩杆上固定有L型块且所述L型块的水平板块上固定有气缸三，所述气缸三的伸缩杆上固定有推板且所述推板上固定有L型杆，所述L型块的竖直板块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动内孔研磨机，其特征在于，包括机床(1)、设置于所述机床(1)上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机(2)、固定于所述移动组件上的安装座(3)、设置于所述安装座(3)内且与安装座(3)转动配合的旋杆(4)、固定于所述旋杆(4)一端的研磨头(5)、固定于所述机床(1)上端面的固定座(6)和设置于所述固定座(6)内的夹持驱动组件，所述机床(1)的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，所述机床(1)的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，所述旋杆(4)上固定有皮带轮一，所述研磨电机(2)的输出轴上固定有皮带轮二且所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接，所述夹持驱动组件包括开设于所述固定座(6)上的通孔(7)、固定于所述固定座(6)一侧的回转油缸(8)、设置于所述通孔(7)内且与所述回转油缸(8)转动部固定连接的转筒(9)和设置于所述转筒(9)远离所述回转油缸(8)一端的筒夹夹头(10)，所述转筒(9)的内部设置有与所述转筒(9)呈转动配合的连接轴(11)且所述连接轴(11)与所述回转油缸(8)的伸缩部固定连接，所述连接轴(11)远离所述回转油缸(8)的一端与所述筒夹夹头(10)可伸缩的夹持部固定连接，且所述筒夹夹头(10)的外筒与所述转筒(9)固定连接，所述回转油缸(8)的转动部外套固定有皮带轮三(12)，所述固定座(6)的上方设置有电机一(70)且所述电机一(70)上设置有皮带轮四(13)，所述皮带轮四(13)和皮带轮三(12)之间通过皮带连接，所述转筒(9)的外壁上设置有与所述转筒(9)呈转动配合的隔环(14)且所述通孔(7)的两端均固定设置有防尘盖(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动内孔研磨机，其特征在于，包括机床(1)、设置于所述机床(1)上端面可进行多方向运动的移动组件、设置于移动组件上的研磨电机(2)、固定于所述移动组件上的安装座(3)、设置于所述安装座(3)内且与安装座(3)转动配合的旋杆(4)、固定于所述旋杆(4)一端的研磨头(5)、固定于所述机床(1)上端面的固定座(6)和设置于所述固定座(6)内的夹持驱动组件，所述机床(1)的上端面还设置有可对工件进行夹持和运输的夹装组件，所述机床(1)的一侧还设置有用于进料和出料的输料组件，所述旋杆(4)上固定有皮带轮一，所述研磨电机(2)的输出轴上固定有皮带轮二且所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带进行连接，所述夹持驱动组件包括开设于所述固定座(6)上的通孔(7)、固定于所述固定座(6)一侧的回转油缸(8)、设置于所述通孔(7)内且与所述回转油缸(8)转动部固定连接的转筒(9)和设置于所述转筒(9)远离所述回转油缸(8)一端的筒夹夹头(10)，所述转筒(9)的内部设置有与所述转筒(9)呈转动配合的连接轴(11)且所述连接轴(11)与所述回转油缸(8)的伸缩部固定连接，所述连接轴(11)远离所述回转油缸(8)的一端与所述筒夹夹头(10)可伸缩的夹持部固定连接，且所述筒夹夹头(10)的外筒与所述转筒(9)固定连接，所述回转油缸(8)的转动部外套固定有皮带轮三(12)，所述固定座(6)的上方设置有电机一(70)且所述电机一(70)上设置有皮带轮四(13)，所述皮带轮四(13)和皮带轮三(12)之间通过皮带连接，所述转筒(9)的外壁上设置有与所述转筒(9)呈转动配合的隔环(14)且所述通孔(7)的两端均固定设置有防尘盖(15)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述输料组件包括倾斜固定于所述机床(1)一侧的进料板(16)和倾斜设置于所述机床(1)一侧的卸料板(17)，所述卸料板(17)为L型，所述进料板(16)的两侧均固定有挡板一(18)且所述卸料板(17)的两侧均固定有挡板二(19)，一侧所述挡板一(18)上固定有传感器一(20)且所述该侧挡板一(18)的一端固定有固定架一(21)，所述固定架一(21)的一侧固定有推料气缸一(22)，所述固定架一(21)内部固定有定位筒一(23)且所述推料气缸一(22)的伸缩杆穿过所述定位筒一(23)的一端进入到定位筒一(23)内，所述推料气缸一(22)的伸缩杆设置有圆形推块一(24)，所述圆形推块一(24)位于所述定位筒一(23)内且与所述定位筒一(23)内壁呈滑动配合，未固定有传感器一(20)的挡板一(18)的一端对称开设有缺口(25)，所述进料板(16)和卸料板(17)的一端均固定有挡块(26)，一侧所述挡板二(19)上固定有传感器二(27)且所述该侧挡板二(19)上固定有固定架二(28)，所述固定架二(28)的一侧固定有推料气缸二(30)，所述固定架二(28)内部固定有定位筒二(29)且所述推料气缸二(30)的伸缩杆穿过所述定位筒二(29)的一端进入到定位筒二(29)内，所述推料气缸二(30)的伸缩杆设置有圆形推块二(31)，所述圆形推块二(31)位于所述定位筒二(29)内且与所述定位筒二(29)内壁呈滑动配合，所述进料板(16)和卸料板(17)上均开设有多个限位孔(32)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动内孔研磨机，其特征在于，所述夹装组件包括支撑柱(33)、固定于支撑柱(33)一端的安装块(34)和固定于所述安装块(34)一侧的凹型块(35)，所述凹型块(35)的竖直板块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈震德，
申请(专利权)人：杭州仲全机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33