一种花椒色选及杂物清除设备制造技术

本发明专利技术公开了一种花椒色选及杂物清除设备，结构包括机械部分和控制系统部分；其中机械部分Z字型机架上部设置的进料机构，垂直于进料机构的出料口处安装有振动器，振动器物料出口倾斜设置有分拣通道，Z字型机架中间部位的分拣通道底部设置有光学分选箱，分选箱底部设置有接料斗，机架底部接料斗一侧设置有气路系统，接料斗底部与吸尘系统连接，Z字型机架中间部位分拣通道的外壳上设置有电气控制箱，光学分选箱外壳上设置有控制面板；本发明专利技术其结构设计简单合理，通过控制系统的设计能够提升分拣效果，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种花椒色选及杂物清除设备
本专利技术涉及花椒色选机器领域，具体为一种花椒色选及杂物清除设备。
技术介绍
色选机是粮食精加工设备，对原料质量有较高要求，原料必须经过筛选、去石、去皮、除尘、抛光等处理，否则原料中含杂质过大，粉尘多、会降低色选效果。例如专利2018214528045给出了一种基于机器视觉的花椒色选机，可对多种颜色进行区分，采用U平槽其内腔料道宽，解决了堵塞的问题，但是色选效果及杂物分类效果还是有待提高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是如何提供一种能够提高色选及杂物杂物分类效果的一种花椒色选及杂物清除设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种花椒色选及杂物清除设备，其特征在于：结构包括机械部分和控制系统部分；其中机械部分Z字型机架上部设置的进料机构，垂直于进料机构的出料口处安装有振动器，振动器物料出口倾斜设置有分拣通道，Z字型机架中间部位的分拣通道底部设置有光学分选箱，分选箱底部设置有接料斗，机架底部接料斗一侧设置有气路系统，接料斗底部与吸尘系统连接，Z字型机架中间部位分拣通道的外壳上设置有电气控制箱，光学分选箱外壳上设置有控制面板。作为优选，所述光学分选箱倾斜于地平面30°安装，光学分选箱与分拣通道之间的安装角度为90°；光学分选箱内部结构包括分拣通道出口处之上的部分由下至上依次安装的可见光源、背景板和可见光传感器，分拣通道出口处之下的部分由上至下依次安装的可见光源、背景板、喷阀和可见光传感器。作为优选，所述分拣通道倾斜于地平面60°安装。作为优选，接料斗从左至右依次设置有废料腔、成品腔和回弹料腔。作为优选，气路系统安装在机架左右两侧分别包括油雾滤清器、喷阀工作压力表及喷阀工作压力表下部安装的调压阀，两侧油雾滤清器之间通过连接软管连接，一侧设置有进气口通过管道依次与水滴分离器、主路过滤器、冷干机、储气罐和空压机连接，给予整机提供高洁净度的压缩空气。作为优选，所述控制系统部分包括控制面板外部设置的启动按钮、停止按钮、彩色显示屏、喷阀工作指示和内部设置的主控制芯片，主控制芯片与开关系统、进料机构、振动器、光学分选箱中的可见光传感器、喷阀、气路系统、吸尘系统分别连接。进一步所述，彩色显示屏后面设置有以太网接口，将设备接入局域网、互联网，与远程监控系统连接，实现远程操作和控制。作为优选，控制系统部分中开机流程包括按下总电源启动按钮约两秒，打开整机电源→点击主界面喷阀自检，如果需要检查喷阀进行喷阀检查→如需要更改机器工作参数，点击设置灵敏度进行相应调整界面更改参数→点击供料开关，开始色选→该键设置为具有运行和停止双向功能，再次点击即变为停止状态。本专利技术能够有效解决现有技术存在的问题,当物料进入光学分选箱时光学控制系统通过可见光传感器对物料进行观察，并将所得到的物料信号准确的反映给信号处理系统，右后者分辨出成品或者次品，其结构设计简单合理，通过控制系统的设计能够提升分拣效果，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术内部结构示意图；图3是本专利技术机器内部气路连接图；图4是本专利技术机器图3中油雾滤清器外接部分的气路连接图；图5是本专利技术控制面板；图6是本专利技术开机流程图；图7是本专利技术振动器的调节示意图；1-进料机构；2-振动器；3-分拣通道；4-光学分选箱；41-可见光源；42-背景板；43-可见光传感器；44-喷阀；5-接料斗；51-废料腔；52-成品腔；53-回弹料腔；7-气路系统；71-油雾滤清器；72-喷阀工作压力表；73-调压阀；74-软管；75-水滴分离器；76-主路过滤器；77-冷干机；78-储气罐；79-空压机；6-电气控制箱；8-控制面板；81-启动按钮；82-停止按钮；83-彩色显示屏；84-喷阀工作指示；9-调节螺杆；10-锁紧螺母。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7所示，在本专利技术的一个具体实施例中一种花椒色选及杂物清除设备，结构包括机械部分和控制系统部分；其中机械部分Z字型机架上部设置的进料机构1，垂直于进料机构1的出料口处安装有振动器2，振动器2物料出口倾斜设置有分拣通道3，Z字型机架中间部位的分拣通道3底部设置有光学分选箱4，分选箱4底部设置有接料斗5，机架底部接料斗5一侧设置有气路系统7，接料斗5底部与吸尘系统连接用于吸尘清除杂物，Z字型机架中间部位分拣通道3的外壳上设置有电气控制箱6，光学分选箱4外壳上设置有控制面板8。具体实施过程中，光学分选箱4倾斜于地平面30°安装，光学分选箱4与分拣通道3之间的安装角度为90°；光学分选箱4内部结构包括分拣通道3出口处之上的部分由下至上依次安装的可见光源41、背景板42和可见光传感器43，分拣通道3出口处之下的部分由上至下依次安装的可见光源41、背景板42、喷阀44和可见光传感器43。具体实施过程中，所述分拣通道3倾斜于地平面60°安装。具体实施过程中，接料斗5从左至右依次设置有废料腔51、成品腔52和回弹料腔53。具体实施过程中，气路系统7安装在机架左右两侧分别包括油雾滤清器71、喷阀工作压力表72及喷阀工作压力表72下部安装的调压阀73，两侧油雾滤清器71之间通过连接软管74连接，一侧设置有进气口通过管道依次与水滴分离器75、主路过滤器76、冷干机77、储气罐78和空压机79连接，给予整机提供高洁净度的压缩空气。具体实施过程中，控制系统部分包括控制面板8外部设置的启动按钮81、停止按钮82、彩色显示屏83、喷阀工作指示84和内部设置的主控制芯片，主控制芯片与开关系统、进料机构、振动器、光学分选箱中的可见光传感器、喷阀、气路系统分别连接。具体实施过程中，彩色显示屏后面设置有以太网接口，将设备接入局域网、互联网，与远程监控系统连接，实现远程操作和控制。具体实施过程中，如图6所示本专利技术控制系统部分中开机流程包括按下总电源启动按钮约两秒，打开整机电源→点击主界面喷阀自检，如果需要检查喷阀进行喷阀检查→如需要更改机器工作参数，点击设置灵敏度进行相应调整界面更改参数→点击供料开关，开始色选→该键设置为具有运行和停止双向功能，再次点击即变为停止状态。具体实施过程中振动器是整机的给料振动机构，通过振动的方式将备选物料输送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花椒色选及杂物清除设备,其特征在于，结构包括机械部分和控制系统部分；其中机械部分Z字型机架上部设置的进料机构，垂直于进料机构的出料口处安装有振动器，振动器物料出口倾斜设置有分拣通道，Z字型机架中间部位的分拣通道底部设置有光学分选箱，分选箱底部设置有接料斗，机架底部接料斗一侧设置有气路系统，接料斗底部与吸尘系统连接用于吸尘清除杂物，Z字型机架中间部位分拣通道的外壳上设置有电气控制箱，光学分选箱外壳上设置有控制面板。/n

【技术特征摘要】
1.一种花椒色选及杂物清除设备,其特征在于，结构包括机械部分和控制系统部分；其中机械部分Z字型机架上部设置的进料机构，垂直于进料机构的出料口处安装有振动器，振动器物料出口倾斜设置有分拣通道，Z字型机架中间部位的分拣通道底部设置有光学分选箱，分选箱底部设置有接料斗，机架底部接料斗一侧设置有气路系统，接料斗底部与吸尘系统连接用于吸尘清除杂物，Z字型机架中间部位分拣通道的外壳上设置有电气控制箱，光学分选箱外壳上设置有控制面板。


2.根据权利要求1所述的一种花椒色选及杂物清除设备,其特征在于，光学分选箱倾斜于地平面30°安装，光学分选箱与分拣通道之间的安装角度为90°；光学分选箱内部结构包括分拣通道出口处之上的部分由下至上依次安装的可见光源、背景板和可见光传感器，分拣通道出口处之下的部分由上至下依次安装的可见光源、背景板、喷阀和可见光传感器；
分拣通道3倾斜于地平面60°安装；
接料斗5从左至右依次设置有废料腔、成品腔和回弹料腔。


3.根据权利要求1所述的一种花椒色选及杂物清除设备,其特征在于，气路系统安装在机架左右两侧分别包括油雾滤清器、喷阀工作压力表及喷阀工作压力表下部安装的调压阀，两侧油雾滤清器之间通过连接软管连接，一侧设置有进气口通过管道依次与水滴分离器、主路过滤器、冷干机、储气罐和空压机连接，给予整机提供高洁净度的压缩空气。


4.根据权利要求1所述的一种花椒色选及杂物清除设备,其特征在于，控制系统部分包括控制面板外部设置的启动按钮、停止按钮、彩色显示屏、喷阀工作指示和内部设置的主控制芯片，主控制芯片与开关系统、进料机构、振动器、光学分选箱中的可见光传感器、喷阀、气路系统分别连接。


5.根据权利要求4所述的一种花椒色选及杂物清除设备,其特征在于，彩色显示屏后面设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹会明，杜兴平，曹瑞勇，
申请(专利权)人：天水禾丰农业综合开发有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62