排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法技术方案

本公开实施例提供了一种排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法，属于电控技术领域。其中排矿通道的尺寸调节系统包括：破碎机，所述破碎机包括进料口和出料口；调节装置，所述调节装置设置于所述进料口，所述调节装置包括液压器、动锥和套设在所述动锥外围的壳体，所述壳体固定设置于所述进料口，所述液压器的驱动轴与所述动锥传动连接，所述壳体与所述动锥之间形成排矿通道；图像采集装置；位置采集装置；控制器，所述控制器与所述液压器、所述图像采集装置和所述位置采集装置的控制端电连接，所述控制器用于根据所述图像和所述动锥实时位置调整所述排矿通道的宽度。通过本公开的处理方案，提高了排矿通道的尺寸调节系统的调节效率和场景适应性。

【技术实现步骤摘要】
排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法
本公开涉及电控
，尤其涉及一种排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法。
技术介绍
目前，随着工业化进程的不断拓展，对于矿产的开发和利用不断深入，矿山破碎产品广泛应用于冶金、建筑、煤炭、筑路、化工等行业，在工业生产过程中起着重要的作用，矿石产品的生产一般采用破碎设备，目前市场上的破碎机的运行由液压和润滑控制系统进行控制，但是目前的排矿通道的尺寸调节系统，排矿通道参数调节主要靠人工手动调节。主机每运行一段时间后，都需要人工测量排矿通道大小，之后输入到控制系统中。这种方式不仅需要有经验的测量人员，而且还会增加停机维护时间，其测量结果精度低。并且破碎机运行一段时间后，排矿通道因磨损变大，按照首次输入的排矿通道数据进行调节，实际排矿通道数据将存在误差。可见，现有的排矿通道的尺寸调节系统存在调节效率和场景适应性较差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法，旨在改善现有的排矿通道的尺寸调节系统调节效率和场景适应性较差的问题。第一方面，本公开实施例提供了一种排矿通道的尺寸调节系统，包括：破碎机，所述破碎机包括进料口和出料口；调节装置，所述调节装置设置于所述进料口，所述调节装置包括液压器、动锥和套设在所述动锥外围的壳体，所述壳体固定设置于所述进料口，所述液压器的驱动轴与所述动锥传动连接，所述壳体与所述动锥之间形成排矿通道，矿石通过所述排矿通道输送至所述破碎机内；图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述出料口下方，所述图像采集装置用于采集所述破碎机破碎后的矿石的图像；位置采集装置，所述位置采集装置设置于所述出料口，所述位置采集装置用于采集所述动锥的实时位置；控制器，所述控制器与所述液压器、所述图像采集装置和所述位置采集装置的控制端电连接，所述控制器用于根据所述图像中包含的全部矿石对应直径和所述动锥的实时位置控制所述液压器驱动所述动锥向所述壳体靠近或者远离，以使调整所述排矿通道的宽度。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述液压器包括液压缸和活塞，所述活塞的一端与所述动锥连接，所述活塞的另一端在所述液压缸内沿竖直方向滑动，所述活塞带动所述动锥向所述壳体靠近或者远离。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述排矿通道的尺寸调节系统还包括电机和偏心套，所述电机的驱动轴通过传动部件与所述偏心套传动连接，所述偏心套套设在所述动锥上，所述电机用于驱动所述偏心套转动，以使所述偏心套带动所述动锥绕所述壳体中心摆动。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述排矿通道的尺寸调节系统还包括传送带，所述传送带设置于所述出料口下方，所述传送带用于将破碎后的矿石输送至外接的收集设备。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头朝向所述传送带，所述摄像头用于采集所述传送带上的矿石的图像。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述摄像头的图像采集端设置有遮光罩，所述遮光罩遮挡所述摄像头的图像采集端外围区域。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述遮光罩内表面固定设置有补光灯，所述补光灯朝向所述摄像头的图像采集区域。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述摄像头周围还设置有降尘器，所述降尘器的作用区域为所述摄像头的图像采集区域。第二方面，本公开实施例提供了一种排矿通道的尺寸调节系统的使用方法，用于使用如上述公开实施例中任一项所述的排矿通道的尺寸调节系统，所述方法包括：提供一排矿通道的尺寸调节系统，所述排矿通道的尺寸调节系统包括破碎机、调节装置、图像采集装置、位置采集装置和控制器；所述调节装置的液压器驱动所述调节装置的动锥移动，使得所述排矿通道的宽度与预设宽度一致；所述图像采集装置采集所述破碎机的出料口排出的矿石的图像，以及所述位置采集装置采集所述动锥的实时位置；所述控制器根据所述图像中包含的全部矿石对应直径，计算占比最大的目标直径；所述控制器根据所述动锥的实时位置控制所述液压器驱动所述动锥移动，使得所述排矿通道的宽度与目标直径一致。本公开实施例中的排矿通道的尺寸调节系统，包括：破碎机，所述破碎机包括进料口和出料口；调节装置，所述调节装置设置于所述进料口，所述调节装置包括液压器、动锥和套设在所述动锥外围的壳体，所述壳体固定设置于所述进料口，所述液压器的驱动轴与所述动锥传动连接，所述壳体与所述动锥之间形成排矿通道，矿石通过所述排矿通道输送至所述破碎机内；图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述出料口下方，所述图像采集装置用于采集所述破碎机破碎后的矿石的图像；位置采集装置，所述位置采集装置设置于所述出料口，所述位置采集装置用于采集所述动锥的实时位置；控制器，所述控制器与所述液压器、所述图像采集装置和所述位置采集装置的控制端电连接，所述控制器用于根据所述图像中包含的全部矿石对应直径和所述动锥的实时位置控制所述液压器驱动所述动锥向所述壳体靠近或者远离，以使调整所述排矿通道的宽度。通过本公开的方案，图像采集装置采集矿石图像，控制器根据图像采集装置采集的矿石图像和位置采集装置采集的动锥的实时位置，精准调节排矿通道的宽度，提高了排矿通道的尺寸调节系统的调节效率和场景适应性。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本公开实施例提供的一种排矿通道的尺寸调节系统的结构示意图；图2为本公开实施例提供的一种排矿通道的尺寸调节系统的使用方法的流程示意图。附图标记汇总：排矿通道的尺寸调节系统100；破碎机110；调节装置120，液压器121，动锥122，壳体123，排矿通道124；图像采集装置130；位置采集装置140；控制器150；传送带160。具体实施方式下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排矿通道的尺寸调节系统，其特征在于，包括：/n破碎机，所述破碎机包括进料口和出料口；/n调节装置，所述调节装置设置于所述进料口，所述调节装置包括液压器、动锥和套设在所述动锥外围的壳体，所述壳体固定设置于所述进料口，所述液压器的驱动轴与所述动锥传动连接，所述壳体与所述动锥之间形成排矿通道，矿石通过所述排矿通道输送至所述破碎机内；/n图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述出料口下方，所述图像采集装置用于采集所述破碎机破碎后的矿石的图像；/n位置采集装置，所述位置采集装置设置于所述出料口，所述位置采集装置用于采集所述动锥的实时位置；/n控制器，所述控制器与所述液压器、所述图像采集装置和所述位置采集装置的控制端电连接，所述控制器用于根据所述图像中包含的全部矿石对应直径和所述动锥的实时位置控制所述液压器驱动所述动锥向所述壳体靠近或者远离，以使调整所述排矿通道的宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种排矿通道的尺寸调节系统，其特征在于，包括：
破碎机，所述破碎机包括进料口和出料口；
调节装置，所述调节装置设置于所述进料口，所述调节装置包括液压器、动锥和套设在所述动锥外围的壳体，所述壳体固定设置于所述进料口，所述液压器的驱动轴与所述动锥传动连接，所述壳体与所述动锥之间形成排矿通道，矿石通过所述排矿通道输送至所述破碎机内；
图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述出料口下方，所述图像采集装置用于采集所述破碎机破碎后的矿石的图像；
位置采集装置，所述位置采集装置设置于所述出料口，所述位置采集装置用于采集所述动锥的实时位置；
控制器，所述控制器与所述液压器、所述图像采集装置和所述位置采集装置的控制端电连接，所述控制器用于根据所述图像中包含的全部矿石对应直径和所述动锥的实时位置控制所述液压器驱动所述动锥向所述壳体靠近或者远离，以使调整所述排矿通道的宽度。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压器包括液压缸和活塞，所述活塞的一端与所述动锥连接，所述活塞的另一端在所述液压缸内沿竖直方向滑动，所述活塞带动所述动锥向所述壳体靠近或者远离。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述排矿通道的尺寸调节系统还包括电机和偏心套，所述电机的驱动轴通过传动部件与所述偏心套传动连接，所述偏心套套设在所述动锥上，所述电机用于驱动所述偏心套转动，以使所述偏心套带动所述动锥绕所述壳体中心摆动。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述排矿通道的尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊碧波，韩董董，
申请(专利权)人：世邦工业科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31